参考地址：http://linux.chinaunix.net/techdoc/develop/2008/05/21/1004796.shtml
#gdbserver 192.168.1.169:2345 onvifserver
192.168.1.169为宿主机IP，在目标系统的2345端口开启了一个调试进程，hello为要调试的程序。
出现提示：
Process /tmp/hello created: pid="80"
Listening on port 2345
(另一个终端下)
#/usr/local/arm-2009q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-gdb onvifserver (注意这里要加onvifserver， 要到onvifserver所在的目录)
(gdb) target remote 192.168.2.223:2345
（192.168.2.223为开发板IP）
出现提示：
Remote debugging using 192.168.2.223:2345
[New thread 80]
[Switching to thread 80]
0x40002a90 in ??()
同时在minicom下提示：
Remote debugging from host 192.168.2.100
(gdb)
连接成功，这时候就可以输入各种gdb命令如list、run、next、step、break等进行程序调试了。
注：在远程调试的这些步骤中nfs配置和安装交叉编译工具，以及安装gdb工具的没有什么顺序，只是主意再gdbserver远程连接前要配置好开发板的ip地址。
完