硬件平台：PC机一台 、usb摄像头
操作系统：Linux3.0.8
交叉编译环境：arm-none-Linux-gnueabi-gcc 4.5.1
调试步骤：
一、linux 内核解压
1.1使用linux-3.0.8-FS210_v8.tar.xz内核，将这个内核压缩包拷贝到虚拟机的linux系统上
1.2 执行 tar –xvf linux-3.0.8-FS210_v8.tar.xz，得到内核（用来产生镜像文件，烧进 s5pv210 开发板上）
1.3 解压之后，进入 linux-3.0.8-FS210_v8 内核，修改该目录下的 makefile，并配置相应的 make menuconfig，如下：
修改 Makefile
Make menuconfig
1.3.1 usb 驱动添加
Device Drivers --->
SCSI device support --->
<*> SCSI disk support
<*> SCSI generic support
<*> SCSI media changer support
[*] USB support --->
<*> USB Mass Storage support
1.3.2 添加驱动（video）
Device Drivers --->
<*> Multimedia support --->
<*> Video For Linux
[*] Video capture adapters --->
[*] V4L USB devices --->
<*> USB Video Class (UVC)
[*] UVC input events device support
1.4 执行 make zImage –j2，报如下错误：
修改这个文件
将
修改为
继续编译最后出现
1.5 拷贝镜像到相应的目录下
开发板通过 tftp，下载虚拟机上的镜像，所以执行
cp zImage /tftpboot/
二、抓拍代码的移植
2.1用 arm-none-linux-gnueabi-gcc，编译该文件
2.1.1 虚拟机上编译 arm-none-linux-gnueabi-gcc 1.c -o 1，
编译之前，需修改 应用程序.c文件中的设备节点，默认是/dev/video3。
2.1.2 拷贝可执行文件到开发板的根文件系统某目录下（本实验，使用 nfs服务，给板子提供文件系统）
比如 cp 1 /opt/rootfs/drv（/opt/rootfs为虚拟机提供给开发板
根文件系统，drv为我自己创建的目录）
2.1.3 开发板成功和虚拟机连上后，连接好摄像头，进入到用于抓拍的可执行文件的目录，执行./1，会在该目录下生成对应的图片，默认抓拍
12张。示例：
三、流媒体的移植
3.1jpeg 库的移植
jpeg 源码包通过下面这个网址下载http://www.ijg.org/files/jpegsrc.v8b.tar.g
解压源码包
tar xvf jpegsrc.v8b.tar.gz
配置源码 cd jpeg-8b
./configure --prefix=/home/linux/jpeg --host=arm -none-linux-gnueabi
（./configure 配置源代码树）
安装目录：
--prefix=PREFIX
体系无关文件的顶级安装目录 PREFIX，也就Apache的安装目录。
[/usr/local/apache2]
系统类型：
--host=HOST
指定 Apache HTTP 服务器将要运行的目标系统类型 HOST 。
[BUILD])
3.2编译
Make
3.3安装
make install拷贝库到根文件系统中
cp /home/linux/jpeg /lib/libjpeg.so.8 /opt/rootfs/lib
3.4 mjpg-stream的移植
3.4.1 mjpg-stream源码包通过下面这个网址下载
http://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/
解压源码
tar -xvf mjpg-streamer-r63.tar.gz
mkdir /home/linux/jpeg
3.4.2 修改源码
cd mjpg-streamer-r63
修改顶层 makefile 及 plugins 目录中的各级 makefile 将所有（注意这里需要修改 的内容） CC=gcc 修改为
修改 plugins/input_uvc/Makfile
修改
CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE-Wall -shared -fPIC
为
修改
$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
为
编译
（make clean）
make
mkdir /opt/rootfs/mjpg
cp *.so /opt/rootfs/mjpg
cp mjpg-streamer /opt/rootfs/bin
3.5 运行 mjpg_stream
mjpg_streamer -i “/mjpg/input_uvc.so –y” -o “/mjpg/output_http.so -w
192.168.7.156:8080”& （注意：这里是板子的 ip 192.168.7.156）
浏览器上执行：
http://192.168.7.156:8080/?action=snapshot （每次回车单张抓拍）
或者
http://192.168.7.156:8080/?action=stream (视频流)
或者打开 viewer.exe,输入 IP 和端口，点击 Connect 连接，可在下方看到视频流。
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