树莓派中QT实现I2C
在QT中实现 I2C 使用的驱动为 wiringPi
库的引入
LIBS += -lwiringPi
LIBS += -lwiringPiDev
代码实现
widget.h 中
记得引入"wiringPiI2C.h"等
此处,我使用的是读取传感器adxl345加速度计
#include <QWidget>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
#include "wiringPiI2C.h"
#include "wiringPi.h"
namespace Ui {
class Widget;
}
class Widget : public QWidget
{
Q_OBJECT
public:
explicit Widget(QWidget *parent = 0);
~Widget();
private slots:
void on_pushButton_clicked();
private:
Ui::Widget *ui;
void adxl345_write(int fd);
int fd;
};
widget.cpp 中
首先应该使用在命令行中 i2cdetect -y 1
来获取i2c 设备在channel 1 的地址,比如
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- 53 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
此处我得到的设备地址为0x53 (命令行中展示的结果为十六进制)
随后
fd = wiringPiI2CSetup(0x53); //初始化设备
wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x31,0x0b); // 向设备发数据
wiringPiI2CReadReg8(fd,0x32); // 接收设备数据
代码如下:
#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include <QDebug>
Widget::Widget(QWidget *parent) :
QWidget(parent),
ui(new Ui::Widget)
{
ui->setupUi(this);
wiringPiSetup();
fd = wiringPiI2CSetup(0x53);
adxl345_init(fd);
}
Widget::~Widget()
{
delete ui;
}
void Widget::adxl345_write(int fd){
wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x31,0x0b);
wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x2d,0x08);
wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x1e,0x00);
wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x1f,0x00);
wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x20,0x00);
wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x21,0x00);
wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x22,0x00);
wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x23,0x00);
wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x24,0x01);
wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x25,0x0f);
wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x26,0x2b);
wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x27,0x00);
wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x28,0x09);
wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x29,0xff);
wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x2a,0x80);
wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x2c,0x0a);
wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x2f,0x00);
wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x38,0x9f);
}
void Widget::on_pushButton_clicked(){
char x0,y0,z0,x1,y1,z1;
x0 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd,0x32);
x1 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd,0x33);
y0 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd,0x34);
y1 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd,0x35);
z0 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd,0x36);
z1 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd,0x37);
int x = (int)(x1 << 8) + (int)x0;
int y = (int)(y1 << 8) + (int)y0;
int z = (int)(z1 << 8) + (int)z0;
if(x>65535/2){
x = x - 65535;
}
if(y > 62235/2){
y = y - 65535;
}
if(z > 65535/2){
z = z - 65535;
}
qDebug() << x;
qDebug() << y;
qDebug() << z;
}
这样,我们就读取出了传感器adxl345加速度计的数据