在视频解码前，先了解以下几个基本的概念：
- 编解码器（CODEC）：能够进行视频和音频压缩（CO）与解压缩（DEC），是视频编解码的核心部分。
- 容器/多媒体文件（Container/File）：没有了解视频的编解码之前，总是错误的认为平常下载的电影的文件的后缀（avi，mkv，rmvb等）就是视频的编码方式。事实上，刚才提到的几种文件的后缀
并不是视频的编码方式，只是其封装的方式。一个视频文件通常有视频数据、音频数据以及字幕等，封装的格式决定这些数据在文件中是如何的存放的，封装在一起音频、视频等数据组成的多媒体文件，也可以叫做容器（其中包含了视音频数据）。所以，只看多媒体文件的后缀名是难以知道视音频的编码方式的。 - 流数据 Stream，例如视频流（Video Stream），音频流（Audio Stream）。流中的数据元素被称为帧Frame。
FFmpeg视频解码过程
通常来说，FFmpeg的视频解码过程有以下几个步骤：
- 注册所支持的所有的文件（容器）格式及其对应的CODEC
av_register_all() - 打开文件
avformat_open_input() - 从文件中提取流信息
avformat_find_stream_info() - 在多个数据流中找到视频流 video stream（类型为
MEDIA_TYPE_VIDEO） - 查找video stream 相对应的解码器
avcodec_find_decoder - 打开解码器
avcodec_open2() - 为解码帧分配内存
av_frame_alloc() - 从流中读取读取数据到Packet中
av_read_frame() - 对video 帧进行解码，调用
avcodec_decode_video2()
解码过程的具体说明
1. 注册
av_register_all该函数注册支持的所有的文件格式（容器）及其对应的CODEC，只需要调用一次，故一般放在main函数中。也可以注册某个特定的容器格式，但通常来说不需要这么做。
2. 打开文件
avformat_open_input该函数读取文件的头信息，并将其信息保存到AVFormatContext结构体中。其调用如下
AVFormatContext* pFormatCtx = nullptr;
avformat_open_input(&pFormatCtx, filenName, nullptr, nullptr)
第一个参数是AVFormatContext结构体的指针，第二个参数为文件路径；第三个参数用来设定输入文件的格式，如果设为null，将自动检测文件格式；第四个参数用来填充AVFormatContext一些字段以及Demuxer的private选项。
AVFormatContext包含有较多的码流信息参数，通常由avformat_open_input创建并填充关键字段。
3. 获取必要的CODEC参数
avformat_open_input通过解析多媒体文件或流的头信息及其他的辅助数据，能够获取到足够多的关于文件、流和CODEC的信息，并将这些信息填充到AVFormatContext结构体中。但任何一种多媒体格式（容器）提供的信息都是有限的，而且不同的多媒体制作软件对头信息的设置也不尽相同，在制作多媒体文件的时候难免会引入一些错误。也就是说，仅仅通过avformat_open_input并不能保证能够获取所需要的信息，所以一般要使用
avformat_find_stream_info(AVFormatContext *ic, AVDictionary **options)
avformat_find_stream_info主要用来获取必要的CODEC参数，设置到ic->streams[i]->codec。
在解码的过程中，首先要获取到各个stream所对应的CODEC类型和id，CODEC的类型和id是两个枚举值，其定义如下:
enum AVMediaType {
AVMEDIA_TYPE_UNKNOWN = -1,
AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
AVMEDIA_TYPE_AUDIO,
AVMEDIA_TYPE_DATA,
AVMEDIA_TYPE_SUBTITLE,
AVMEDIA_TYPE_ATTACHMENT,
AVMEDIA_TYPE_NB
};
enum CodecID {
CODEC_ID_NONE, /* video codecs */
CODEC_ID_MPEG1VIDEO,
CODEC_ID_MPEG2VIDEO, ///< preferred ID for MPEG-1/2 video decoding
CODEC_ID_MPEG2VIDEO_XVMC,
CODEC_ID_H261,
CODEC_ID_H263,
...
}
通常，如果多媒体文件具有完整而正确的头信息，通过avformat_open_input即可用获得这两个参数。
4. 打开解码器
经过上面的步骤，已经将文件格式信息读取到了AVFormatContext中，要打开流数据相应的CODEC需要经过下面几个步骤
- 找到视频流 video stream
一个多媒体文件包含有多个原始流，例如 movie.mkv这个多媒体文件可能包含下面的流数据 - 原始流 1 h.264 video
- 原始流 2 aac audio for Chinese
- 原始流 3 aac audio for English
- 原始流 4 Chinese Subtitle
- 原始流 5 English Subtitle
要解码视频，首先要在AVFormatContext包含的多个流中找到CODEC类型为AVMEDIA_TYPE_VIDEO，代码如下：
//查找视频流 video stream
int videoStream = -1;
for (int i = 0; i < pFormatCtx->nb_streams; i++)
{
if (pFormatCtx->streams[i]->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO)
{
videoStream = i;
break;
}
}
if (videoStream == -1)
return -1; // 没有找到视频流video stream
结构体AVFormatContext中的streams字段是一个AVStream指针的数组，包含了文件所有流的描述，上述上述代码在该数组中查找CODEC类型为
AVMEDIA_TYPE_VIDEO的流的下标。
- 根据codec_id找到相应的CODEC，并打开
结构体AVCodecContext描述了CODEC上下文，包含了众多CODEC所需要的参数信息。
AVCodecContext* pCodecCtxOrg = nullptr;
AVCodec* pCodec = nullptr;
pCodecCtxOrg = pFormatCtx->streams[videoStream]->codec; // codec context
// 找到video stream的 decoder
pCodec = avcodec_find_decoder(pCodecCtxOrg->codec_id);
// open codec
if (avcodec_open2(pCodecCtxOrg , pCodec, nullptr) < 0)
return -1; // Could open codec
上述代码，首先通过codec_id找到相应的CODEC，然后调用avcodec_open2打开相应的CODEC。
5. 读取数据帧并解码
已经有了相应的解码器，下面的工作就是将数据从流中读出，并解码为没有压缩的原始数据
AVPacket packet;
while (av_read_frame(pFormatCtx, &packet) >= 0)
{
if (packet.stream_index == videoStream)
{
int frameFinished = 0;
avcodec_decode_video2(pCodecCtx, pFrame, &frameFinished, &packet);
if (frameFinished)
{
doSomething();
}
}
}
上述代码调用av_read_frame将数据从流中读取数据到packet中，并调用avcodec_decode_video2对读取的数据进行解码。
6. 关闭
需要关闭avformat_open_input打开的输入流，avcodec_open2打开的CODEC
avcodec_close(pCodecCtxOrg);
avformat_close_input(&pFormatCtx);
补充
在配置好FFmpeg的开发环境后，在C++中使用FFmpeg的库函数，会出现解析不出函数的名称链接错误，这是由于FFmpeg库是C语言实现，要在C++调用C函数需要 extern "C"的声明。
extern "C"
{
# include <libavcodecavcodec.h>
# include <libavformatavformat.h>
# include <libswscaleswscale.h>
}
哎，博客园的Markdown用着好不方便啊，不知道怎么画流程图....