参考：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/143396578
https://zhuanlan.zhihu.com/p/139907457
https://www.jianshu.com/p/e136ec79235c
红黑树的五条性质：
1. 结点是红色或黑色。
2. 根结点是黑色。
3. 所有叶子都是黑色。（叶子是NIL结点）
4. 每个红色结点的两个子结点都是黑色。（从每个叶子到根的所有路径上不能有两个连续的红色结点）
5. 从任一节结点其每个叶子的所有路径都包含相同数目的黑色结点。
我一开始总不明白红黑树搞颜色是为什么，明明不用颜色存数据，岂不是浪费空间，后来才明白红色和黑色其实起的左右类似于AVL树中的高度差。
红黑树的性质45保证了红黑树两个子树中，一颗的高度最多也就是另外一颗的两倍。
虽然不是完美的平衡，但即便保证了查询效率。
在每次新插入节点或删除旧的节点之后，就可能破坏红黑树的性质，所以这个时候就需要修剪。修剪的基本操作有两种：旋转和涂色
一、插入修剪
插入修剪：唯一需要处理的情况是父节点是红色！！！
新插入节点总是红色，因为如果是黑色，马上就破坏了平衡
1/2不会破坏平衡，所以只有3/4/5需要处理
红黑树有五个性质，插入恰好也是五种情况：
1.新节点就是树根，没有父节点，直接涂黑就可以了
2.新节点的父节点是黑色，那么插入也不会破坏平衡，OK
3.新节点的父节点是红色，叔叔节点也是红色，（祖父肯定是黑色），解决：把父节点和叔叔变黑色，祖父变红色
4.新节点的父节点是红色，叔叔节点是黑色或没有叔叔，父结点是祖父的左孩子，且新结点是父结点的右孩子，解决：对父节点左旋，进入步骤5
5.新结点的父结点是红色，叔叔结点是黑色或没有叔叔，父结点是祖父的左孩子，且新结点是父结点的左孩子，解决：对祖父右旋，之后父节点涂黑，老祖父涂红
4.5.还有对称操作，需要考虑！
6.新节点的父节点是红色，叔叔节点是黑色或没有叔叔，父节点是祖父的右孩子，且新节点是父节点的左孩子，解决：对父节点右旋，进入步骤7
7.新节点的父节点是红色，叔叔节点是黑色或没有叔叔，父节点是祖父的右孩子，且新节点是父节点的右孩子，解决：对祖父左旋，之后父节点涂黑，老祖父涂红
二、删除修剪
删除修理
唯一需要处理的就是本身是黑色的节点被删除
一级分类：
1.没有子节点，自己是红色，直接删！
2.没有子节点，自己是黑色？
3.自己是红色，只有一个子节点，子节点是黑色，子节点直接替代自己即可,变成子节点的颜色
4.自己是黑色，只有一个子节点，子节点也是黑色？红黑树不存在这种情况，不需要处理！
5.自己是黑色，只有一个子节点，子节点是红色，子节点替代自己，然后变成黑色，删除子节点。
6.自己是红色或黑色，有两个子节点，找到左子树的最大节点leftMax替换自己，删除leftMax可以转化成步骤1、2、3、5中的一个
总结：1~6已经囊括了一个节点的所有子节点（0,1,2）情况，最终只有2没有解决！
二级分类：
1.当前节点没有父亲，是根节点，此时虽然删了一个黑节点，但所有路径的黑节点都少了，平衡并未打破。
2.父亲、兄弟、侄子结点都是黑色，删除当前节点，把兄弟变成红色，（父亲一下平衡了，但少了一个黑色节点，需要递归处理上层的不平衡）
3.父亲黑色，兄弟红色，父节点左旋或右旋，原父节点变红，原兄弟变黑——转（4）
4.父结点红色，兄弟和侄子结点是黑色，父结点变成黑色，兄弟结点变成红色
5.父结点随意，兄弟结点是父亲的黑色右孩子，左侄子结点是红色，兄弟结点为轴进行右旋，原兄弟结点变为红色，新兄弟变为黑色，转（6）
6.父结点随意，兄弟结点是父亲的黑色右孩子，右侄子结点是红色。父结点为轴左旋，新老父节点颜色互换，右侄子变黑
5.6.还有镜像操作需要考虑！
7.父节点随意，兄弟节点是父亲的黑色左孩子，左侄子是红色，父节点右旋，新老父节点颜色交换，左侄子变黑。
8.父节点随意，兄弟节点是父亲的黑色左孩子，右侄子是红色，兄弟节点左旋，原兄弟变红，新兄弟变黑，转7
总结1~8已经囊括了当前节点为黑情况下父兄侄所有的颜色情况