【题外话】
我第一次接触RTThread的时候是2014年，当时是本科毕业设计中需要使用到一款wifi模块进行无线视频传输，该模块提供的例程就是基于RTThread的。当时由于水平有限（就是水），看到这种长篇大论的代码还是有点头疼。后来硕士期间也接触过uCOS，至于RTThread一直到今年之前再未接触过。近期由于项目需要使用RTThread，我只得再次打开尘封的记忆，并从各种渠道找到这位“旧友”的资料。士别三日，再次面对RTThread时，他已经发生了翻天覆地的变化，类linux的风格，各种env工具，各种强大的组件，颠覆了我建立再uCOS之上的RTOS的印象，着实让我惊叹。我也不由得在思考，为啥我们这个项目领导要选用RTThead？原因之一，我们是军工企业，我们国家的装备应该用我们自己的OS；其二，基于RTThread的应用开发相对uCOS要方便，类linux的风格，支持POSIX接口方便移植，且RTThread免费；再者，如今西方列强对我泱泱中华里外封锁，RTThread说句实在话，挺争气的，我们应该支持我们自己！我们应该有所突破！
【正文】
1、发现问题：
近日在移植了RTThread nano到程序中后，发现程序运行一会（半小时到一个钟头不等）就会进HardFault，给我的直觉就是线程栈溢出了，但我还是不能确定是这个问题。由于处理器资源有限，所有只移植了RTThread的kernel，像finish什么的都没有移植。如此以来，我就不能通过finish去查看内存使用情况了。
2、解决问题：
方法一： 一筹莫展之时，突然想起一个办法可以试试，在进Hardfault的位置放置断点，当程序运行至此处时，通过watch window查看线程栈数组,（线程栈初始化时全部用“#”0x23进行了填充，栈使用过的部分就会将0x23给覆盖掉），是不是整个栈区都没有连续的0x23了，若是，则证明栈溢出了。
方法二： 同样可以通过查看map文件，找到栈的起始地址，通过memory来查看，栈是否溢出。