• OpenCV Mat 类型定义详解


    #define CV_8U   0
    #define CV_8S   1
    #define CV_16U  2
    #define CV_16S  3
    #define CV_32S  4
    #define CV_32F  5
    #define CV_64F  6
    #define CV_USRTYPE1 7
    
    #define CV_MAT_DEPTH_MASK       (CV_DEPTH_MAX - 1)
    #define CV_MAT_DEPTH(flags)     ((flags) & CV_MAT_DEPTH_MASK)
    
    #define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))
    #define CV_MAKE_TYPE CV_MAKETYPE
    
    #define CV_8UC1 CV_MAKETYPE(CV_8U,1)
    #define CV_8UC2 CV_MAKETYPE(CV_8U,2)
    #define CV_8UC3 CV_MAKETYPE(CV_8U,3)
    #define CV_8UC4 CV_MAKETYPE(CV_8U,4)
    #define CV_8UC(n) CV_MAKETYPE(CV_8U,(n))
    
    #define CV_8SC1 CV_MAKETYPE(CV_8S,1)
    #define CV_8SC2 CV_MAKETYPE(CV_8S,2)
    #define CV_8SC3 CV_MAKETYPE(CV_8S,3)
    #define CV_8SC4 CV_MAKETYPE(CV_8S,4)
    #define CV_8SC(n) CV_MAKETYPE(CV_8S,(n))
    
    #define CV_16UC1 CV_MAKETYPE(CV_16U,1)
    #define CV_16UC2 CV_MAKETYPE(CV_16U,2)
    #define CV_16UC3 CV_MAKETYPE(CV_16U,3)
    #define CV_16UC4 CV_MAKETYPE(CV_16U,4)
    #define CV_16UC(n) CV_MAKETYPE(CV_16U,(n))
    
    #define CV_16SC1 CV_MAKETYPE(CV_16S,1)
    #define CV_16SC2 CV_MAKETYPE(CV_16S,2)
    #define CV_16SC3 CV_MAKETYPE(CV_16S,3)
    #define CV_16SC4 CV_MAKETYPE(CV_16S,4)
    #define CV_16SC(n) CV_MAKETYPE(CV_16S,(n))
    
    #define CV_32SC1 CV_MAKETYPE(CV_32S,1)
    #define CV_32SC2 CV_MAKETYPE(CV_32S,2)
    #define CV_32SC3 CV_MAKETYPE(CV_32S,3)
    #define CV_32SC4 CV_MAKETYPE(CV_32S,4)
    #define CV_32SC(n) CV_MAKETYPE(CV_32S,(n))
    
    #define CV_32FC1 CV_MAKETYPE(CV_32F,1)
    #define CV_32FC2 CV_MAKETYPE(CV_32F,2)
    #define CV_32FC3 CV_MAKETYPE(CV_32F,3)
    #define CV_32FC4 CV_MAKETYPE(CV_32F,4)
    #define CV_32FC(n) CV_MAKETYPE(CV_32F,(n))
    
    #define CV_64FC1 CV_MAKETYPE(CV_64F,1)
    #define CV_64FC2 CV_MAKETYPE(CV_64F,2)
    #define CV_64FC3 CV_MAKETYPE(CV_64F,3)
    #define CV_64FC4 CV_MAKETYPE(CV_64F,4)
    #define CV_64FC(n) CV_MAKETYPE(CV_64F,(n))
    

    核心在于 CV_MAKETYPE 函数,根据存储类型和channel信息生成对应的Type,使用了位运算来判断具体类别。

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