• 网络流之SAP算法学习


    终于决定开始学习网络流了=.=

    <<图论算法理论、实践与应用>>那本书讲了很多关于求最大流的算法,然后我就只挑了一种传说中神奇的SAP算法学习。

    首先引入几个新名词:

    1、距离标号:

    所谓距离标号 ,就是某个点到汇点的最少的弧的数量(即边权值为1时某个点到汇点的最短路径长度)。

    设点i的标号为level[i],那么如果将满足level[i]=level[j]+1的弧(i,j)叫做允许弧 ,且增广时只走允许弧。

    2、断层(本算法的Gap优化思想)

    gap[i]数组表示距离标号为i的点有多少个,如果到某一点没有符合距离标号的允许弧,那么需要修改距离标号来找到增广路;

    如果重标号使得gap数组中原标号数目变为0,则算法结束。

    SAP算法框架:

    1、初始化;

    2、不断沿着可行弧找增广路。可行弧的定义为{( i , j ) , level[i]==level[j]+1};

    3、当前节点遍历完以后,为了保证下次再来的时候有路可走,重新标号当前距离,level[i]=min(level[j]+1);

    该算法最重要的就是gap常数优化了。

    下面对hdu 1532贴上模版:

    http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1532

    邻接矩阵:

    View Code
     1 #include<iostream>
     2 #include<cstdio>
     3 #include<cstring>
     4 using namespace std;
     5 #define MAXN 222
     6 #define inf 100000000+1000
     7 int map[MAXN][MAXN];//存图
     8 int pre[MAXN];//记录当前点的前驱
     9 int level[MAXN];//记录距离标号
    10 int gap[MAXN];//gap常数优化
    11 int NV,NE;
    12 
    13 //入口参数vs源点,vt汇点
    14 int SAP(int vs,int vt){
    15     memset(pre,-1,sizeof(pre));
    16     memset(level,0,sizeof(level));
    17     memset(gap,0,sizeof(gap));
    18     gap[0]=vt;
    19     int v,u=pre[vs]=vs,maxflow=0,aug=inf;
    20     while(level[vs]<vt){
    21         //寻找可行弧
    22         for(v=1;v<=vt;v++){
    23             if(map[u][v]>0&&level[u]==level[v]+1){
    24                 break;
    25             }
    26         }
    27         if(v<=vt){
    28             pre[v]=u;
    29             u=v;
    30             if(v==vt){
    31                 aug=inf;
    32                 //寻找当前找到的一条路径上的最大流  
    33                 for(int i=v;i!=vs;i=pre[i]){
    34                     if(aug>map[pre[i]][i])aug=map[pre[i]][i];
    35                 }
    36                 maxflow+=aug;
    37                 //更新残留网络
    38                 for(int i=v;i!=vs;i=pre[i]){
    39                     map[pre[i]][i]-=aug;
    40                     map[i][pre[i]]+=aug;
    41                 }
    42                 u=vs;//从源点开始继续搜
    43             }
    44         }else {
    45             //找不到可行弧
    46             int minlevel=vt;
    47             //寻找与当前点相连接的点中最小的距离标号
    48             for(v=1;v<=vt;v++){
    49                 if(map[u][v]>0&&minlevel>level[v]){
    50                     minlevel=level[v];
    51                 }
    52             }
    53             gap[level[u]]--;//(更新gap数组)当前标号的数目减1;
    54             if(gap[level[u]]==0)break;//出现断层
    55             level[u]=minlevel+1;
    56             gap[level[u]]++;
    57             u=pre[u];
    58         }
    59     }
    60     return maxflow;
    61 }
    62 
    63 int main(){
    64     int n,m,u,v,cap;
    65     while(~scanf("%d%d",&m,&n)){
    66         memset(map,0,sizeof(map));
    67         for(int i=1;i<=m;i++){
    68             scanf("%d%d%d",&u,&v,&cap);
    69             map[u][v]+=cap;
    70         }
    71         printf("%d\n",SAP(1,n));
    72     }
    73     return 0;
    74 }
    75 
    76 
    77             
    78             
    79 
    80 
    81 
    82                 

    邻接表:

    View Code
     1 #include<iostream>
     2 #include<cstdio>
     3 #include<cstring>
     4 #include<algorithm>
     5 using namespace std;
     6 #define MAXN 444 //邻接表要开边数的2倍
     7 
     8 struct Edge{
     9     int v,cap,next;
    10 }edge[MAXN];
    11 int level[MAXN];//标记层次(距离标号)
    12 
    13 //间隙优化,定义gap[i]为标号是i的点的个数
    14 //在重标记i时,检查gap[level[i]],若减为0,这算法结束。
    15 int gap[MAXN];
    16 
    17 int pre[MAXN];//前驱
    18 int cur[MAXN];
    19 int head[MAXN];
    20 int NV,NE;
    21 
    22 //NE为边数,初始化为0;
    23 void Insert(int u,int v,int cap,int cc=0){
    24     edge[NE].cap=cap;edge[NE].v=v;
    25     edge[NE].next=head[u];head[u]=NE++;
    26 
    27     edge[NE].cap=cc;edge[NE].v=u;
    28     edge[NE].next=head[v];head[v]=NE++;
    29 }
    30 
    31 
    32 //参数,源点,汇点
    33 int SAP(int vs,int vt){
    34     memset(level,0,sizeof(level));
    35     memset(pre,-1,sizeof(pre));
    36     memset(gap,0,sizeof(gap));
    37     //cur[i]保存的是当前弧
    38     for(int i=0;i<=NV;i++)cur[i]=head[i];
    39     int u=pre[vs]=vs;//源点的pre还是其本身
    40     int maxflow=0,aug=-1;
    41     gap[0]=NV;
    42     while(level[vs]<NV){
    43 loop :
    44         for(int &i=cur[u];i!=-1;i=edge[i].next){
    45             int v=edge[i].v;//v是u的后继
    46             //寻找可行弧
    47             if(edge[i].cap&&level[u]==level[v]+1){
    48                 //aug表示增广路的可改进量
    49                 aug==-1?(aug=edge[i].cap):(aug=min(aug,edge[i].cap));
    50                 pre[v]=u;
    51                 u=v;
    52                 //如果找到一条增广路
    53                 if(v==vt){
    54                     maxflow+=aug;//更新最大流;
    55                     //路径回溯更新残留网络
    56                     for(u=pre[v];v!=vs;v=u,u=pre[u]){
    57                         //前向弧容量减少,反向弧容量增加
    58                         edge[cur[u]].cap-=aug;
    59                         edge[cur[u]^1].cap+=aug;
    60                     }
    61                     aug=-1;
    62                 }
    63                 goto loop;
    64             }
    65         }
    66         int minlevel=NV;
    67         //寻找与当前点相连接的点中最小的距离标号(重标号)
    68         for(int i=head[u];i!=-1;i=edge[i].next){
    69             int v=edge[i].v;
    70             if(edge[i].cap&&minlevel>level[v]){
    71                 cur[u]=i;//保存弧
    72                 minlevel=level[v];
    73             }
    74         }
    75         if((--gap[level[u]])==0)break;//更新gap数组后如果出现断层,则直接退出。
    76         level[u]=minlevel+1;//重标号
    77         gap[level[u]]++;//距离标号为level[u]的点的个数+1;
    78         u=pre[u];//转当前点的前驱节点继续寻找可行弧
    79     }
    80     return maxflow;
    81 } 
    82 
    83 int main(){
    84     int m;//边的条数
    85     while(~scanf("%d%d",&m,&NV)){
    86         memset(head,-1,sizeof(head));
    87         NE=0;
    88         for(int i=1;i<=m;i++){
    89             int u,v,cap;
    90             scanf("%d%d%d",&u,&v,&cap);
    91             Insert(u,v,cap);
    92         }
    93         printf("%d\n",SAP(1,NV));
    94     }
    95     return 0;
    96 }
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