• [转载]蓄水池抽样 均匀抽样


     前段时间在BBS上看见一个问题:

        如何等概率的从N个元素中选取出K个元素?
    这个问题就是一个蓄水池抽样(Reservoir Sampling),算法可以如下描述 :
     

     Init : a reservoir with the size: k 

                           for   i= k+1 to N

                                  M=random(1, i);

                                  if( M < k)

                                          SWAP the Mth value and ith value

                            end for

    网上有人给出了证明,先转过来:

    【转】

    证明:

    每次都是以 k/i 的概率来选择 
    例: k=1000的话, 从1001开始作选择,1001被选中的概率是1000/1001,1002被选中的概率是1000/1002,与我们直觉是相符的。 
     
    接下来证明: 
         假设当前是i+1, 按照我们的规定,i+1这个元素被选中的概率是k/i+1,也即第 i+1 这个元素在蓄水池中出现的概率是k/i+1 
         此时考虑前i个元素,如果前i个元素出现在蓄水池中的概率都是k/i+1的话,说明我们的算法是没有问题的。 
        
    对这个问题可以用归纳法来证明:k < i <=N 
       1.当i=k+1的时候,蓄水池的容量为k,第k+1个元素被选择的概率明显为k/(k+1), 此时前k个元素出现在蓄水池的概率为 k/(k+1), 很明显结论成立。 
       2.假设当 j=i 的时候结论成立,此时以 k/i 的概率来选择第i个元素,前i-1个元素出现在蓄水池的概率都为k/i。  
          证明当j=i+1的情况: 
          即需要证明当以 k/i+1 的概率来选择第i+1个元素的时候,此时任一前i个元素出现在蓄水池的概率都为k/(i+1). 
    前i个元素出现在蓄水池的概率有2部分组成, ①在第i+1次选择前得出现在蓄水池中,②得保证第i+1次选择的时候不被替换掉 
           ①.由2知道在第i+1次选择前,任一前i个元素出现在蓄水池的概率都为k/i 
           ②.考虑被替换的概率:   
    首先要被替换得第 i+1 个元素被选中(不然不用替换了)概率为 k/i+1,其次是因为随机替换的池子中k个元素中任意一个,所以不幸被替换的概率是 1/k,故 
           前i个元素中任一被替换的概率 = k/(i+1) * 1/k = 1/i+1 
           则没有被替换的概率为:   1 - 1/(i+1) = i/i+1 
    综合① ②,通过乘法规则 
    得到前i个元素出现在蓄水池的概率为 k/i * i/(i+1) = k/i+1 
      故证明成立 

    对于抽样问题,最近看见了一些方法,做个总结:

    问题:要求从1,2,3..n中,以等概率的方式,抽取m个元素

    1、使用上面的蓄水池抽样

    void sample_pool(const int N, const int m)

    {

    int i, tmp,rd;

    int* x = new int[N];

    for(i = 0 ; i < N ; i ++)

    x[i] = i + 1;

    for(i = m ; i < N; i ++ )

    {

    rd = rand()%i;

    if(rd < m)

    swap(x[i],x[rd]);

    }

    for(i = 0 ; i < m; i ++)

    cout<<x[i]<<" ";

    delete []x;

    x = NULL;

    }空间和时间均为O(N)

    2 、从N个中选取m个, 可以先确定一个后,然后从身下的N-1个中选取m-1个出来。

    void sample_rand(const int N,const int m)

    {

    int select = m,i,rd;

    int remain = N;

    for(i = 0; i < N ; i++)

    {

    rd = rand()%remain;

    if(rd < select)

    {

    cout<< i<<" ";

    select--;

    }

    remaining--;

    }

    }

     上面这个方法非常经典,是Knuth在the art of computer programming中提出的。使用的额外空间为O(1),时间为O(N)。其概率的证明也是非常简单的。简单推到可发现,是等概率选择每个元素的。而且,最后肯定会选择刚刚好m个元素,前面一直没选择的话,则当remaining == select时,就会都选择。

    3、将抽样的看成是一个集合,则要从N中选择出m个不同的元素,存入到集合中,可用set来完成

    利用STL中的set来完成这个功能。

    void sample_set(const int N,const int m)

    {

    set<int>s;

    while(s.size()<m)

    {

    s.insert(rand()%n);

    }

    for(set<int>::iterator it = s.begin();it!=s.end();it++)

    cout<<*it<<" ";

    }

    4、扰乱一个递增序列。

    for i =[0,N)

    swap(x[i],x[rand(i,n-1)];

    有人证明,只要扰乱前m个就可以。

    void sample_shuf(const int N,const int m)

    {

    int i, j;

    int *x = new int[N];

    for(i = 0 ; i <N; i++)  x[i]=i+1;

    for(i = 0 ; i < m ; i ++)

    {

    j = rand(i,n-1);

    swap(x[i],x[j]);

    }

    sort(x,x+m);

    Print(x,m);

    delete []x;x= NULL;

    }

    关于采样的几个问题:

    1、Given a random number generator which can generate the number in rang(1,5)uniformly, how can u use it to build a random number generator which can generate the number in range(1,7) uniformly?

    解答:利用拒绝采样定理

           首先,将(1,5)之间的随机发生器使用两次,按照五进制进行使用,拼成一个(1,25)的随即发生器既:([gen][gen])5,每一[]为一个5进制上的位,换算为十进制为:x=gen*5+gen,在十进制上的范围为:6-30,进行一个简单的左移动,可换算成1-25范围上的值; 然后将(1,25)平均分配到7中情况上面,考虑21是7的倍数,因此可以每三个做一个映射(当然,也可以不管,直接截断7后面的数字,但是范围太小,效率不高),1-3--》1,4-6--》2,19-21--》7,此时就是等概率的,如果产生了22-25之间的数字,可以有两种方法决定结果:

         (1)拒绝采样,重新再运算

         (2)如果得到了22-25之间的数字,则此次的随即发生器结果,直接使用上一次得到的结果。这个方法有人证明过,是等概率的,算法Metropolis Algorithm。

    五进制表示:                     --> 对应的十进制:                减5平移

    11 12 13 14 15                     6   7   8   9   10              1   2   3   4   5

    21 22 23 24 25                     11  12  13  14  15              6   7   8   9   10

    31 32 33 34 35                     16  17  18  19  20              11  12  13  14  15

    41 42 43 44 45                     21  22  23  24  25              16  17  18  19  20

    51 52 53 54 55                     26  27  28  29  30              21  22  23  24  25

    2、Generate a random permutation for a deck of cards

    解答:

            从后往前,第k步的时候,随机产生一个1-k,之间的数字j,然后交换j和k处的数字,可以很容易的最后这个排列就是一个等概率得到的排列。

    for k=N:1

        j = rand(1,k)

         swap(j,k)

    end

          同样的,也可以从前往后进行这个过程,不过产生的范围就是变成k-N之间了。

    for k = 1:N

         j = rand(k,N)

          swap(j,k)

    end

    3、Given a long log file ,pick 1000items evenly from them.

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