用opencv实现工控机的开机录像

需要训练一个神经网络模型，可能需要用到很多视频数据，所以我想把手头的工控机设置为上电自启动，再借助opencv编译一个可执行文件，放在windows开机启动文件夹里，这样只要连接好摄像头和工控机以及电源，一旦工控机通电，自动启动windows，随后自动调用录像，我只要定时去拷数据就可以了。

首先将工控机设置为开机自启动：

我用的工控机为研华工控机，参考这个文档将工控机设置为上电启动。做法：（1）开机按delete，进入BIOS系统；（2）左右选择到chipset>PCIH-IO…（3）将restore ac power loss改为“power on”；(4)保存设置并重启。

然后我在工控机上用VS编译了下面的代码：

#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <sstream>
#include <string>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>


using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    //open the camera
    VideoCapture cap(0);

    if(!cap.isOpened()){
        system("pause");
        return -1;
    }

    //设定帧率
    double rate= 20.0;
    cout << "Video rate: " << rate << "fps" << endl;

    Mat frame;
    cap>>frame;
    imshow("Video",frame);

    cout<<"Image size: "<<frame.size()<<endl;

    string filename="Video";
    string extension=".avi";
    stringstream outputfile;
    int digits=3;

    //两分钟一个视频
    int num_frame=(int)(rate*60*2);

    //连续录三个
    for(int i=0;i<3;)
    {
        outputfile.str("");
        outputfile<<filename<<setfill('0')<<setw(digits)<<i++<<extension;
        VideoWriter writer;
        writer.open(outputfile.str(),CV_FOURCC('X', 'V', 'I', 'D'),rate,frame.size());

        bool stop(false);
        int delay= 1000/rate;
        int num=0;

        while (!stop) 
        {
            cap>>frame;
            writer.write(frame);
            imshow("Video",frame);
            num++;

            //达到指定帧数，停止录像
            if(num>num_frame)
            {
                stop=true;
                writer.release();
                cout<<"Save "<<outputfile.str()<<endl;
            }

            //按ESC退出录像
            if(waitKey(delay)==27)
            {
                stop=true;
                writer.release();
                cout<<"Save "<<outputfile.str()<<endl;
                i=100;
            }

        }
    }


    cap.release();
    system("pause");
    return 1;

}

得到了.exe可执行文件，并将可执行文件放在了windows的启动文件下，这样就可以了。
windows7的启动文件在哪里