Ubuntu 18.04 && 16.04 安装ROS 配置环境 没有那个文件或目录的解决办法

Ubuntu 18.04版本，在安装ROS时运行  source ~/.bashrc 命令时出现没有那个文件夹或目录 或 No such file or directory的错误

在经过一番查询后发现网上给的Ubuntu 16.04的解决办法

#解決方法： 在终端输入

gedit ~/.bashrc

#在打开文件的最后找到bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash  删除重复的多余配置,如果没有多余项查看这句话拼写是否正确，或者与你的ros版本相称

一一试了一遍，都不能解决问题；

后来偶然在简书上浏览到原来是因为版本是18.04，所以前一步不能用kinetic，而应该是melodic。

这里还需注意16.04用kinetic/setup.bash 18.04为melodic/setup.bash。
如果不小心版本在16.04上使用了命令echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash"，会出现bash: source/opt/ros/melodic/setup.bash: No such file or directory,需要在终端输入：gedit .bashrc。然后在打开的文件里面找到：/opt/ros/melodic/setup.bash，删除即可

作者：liampayne_66d0
链接：https://www.jianshu.com/p/1f8b68c3612b
来源：简书
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PS：有大佬知道博客园如何粘贴文字吗？无法粘贴文字只能在代码里粘贴了。

二更

最近又重新装了Ubuntu16.04， 再次安装了一遍ROS，这次的版本是Kinect，没想到第二次装ROS还是有那么多问题，又装了两次才成功，在这里血泪教训就是每一步的ERROR不要轻易跳过，要不然到后面你会有各种各样的问题。

第一遍的时候，前面的一些错误我都以为是源有问题，没太在意，就跳过去了，可到了最后一部添加环境时

source ~/.bashrc

又报错，没有找到文件或者目录。

这我就很无语了，但咱这次装的是Kinetic，网上解决办法一大堆，咱还解决不了你吗？

然后我就上网查：什么大写K改成小写，少空格，删除多余的都试了仍旧不起作用，这问题到底出在哪了？

郁闷了好久决定重装，这次安装的时候一步一步的走，参考：https://www.cnblogs.com/penuel/p/11327262.html

遇到ERROR解决ERROR，尤其在

rosdep update

这一步可能是因为网络问题，经常报错，解决办法就是多试几次，我试了三次才执行成功。

走到最后添加环境变量，一次成功。

哎，总的来说，ERROR不要随便跳很容易给自己留坑。

由于使用UEFI的启动方式安装的，开机竟然没有启动项直接进入了Ubuntu

使用BOOT-repair修复启动项：https://jingyan.baidu.com/article/5553fa82cd48a765a23934ae.html

http://paste.ubuntu.com/p/8tMc24hQCG/