单例模式与静态成员

高博的《视觉ＳＬＡＭ十四讲》中，project里的Ｃonfig类,很好的示范了单例模式的实现与static静态成员的使用

每天早上起床拜一拜高博～

Ｃｏｎｆｉｇ类是为了设置配置文件，并且从配置文件中读取预设的参数值。

由此，不难理解，在整个程序运行过程中最多只允许Ｃｏｎｆｉｇ类有一个对象（只能有一个配置文件），所以使用单例模式

单例模式的实现，参考http://blog.csdn.net/hackbuteer1/article/details/7460019

在Ｃｏｎｆｉｇ类的实现方法就是：１　构造函数设为private成员；　２　使用一个静态全局指针来保存单例；　３　类内一个ｐｕｂｌｉｃ成员函数来访问该指针　

上代码

ｃｏｎｆｉｇ.h:

class Config
 2 {
 3 private:
　　 // static　全局指针，在此处定义，但是一般不在类内初始化
 4     static std::shared_ptr<Config> config_;
 5     cv::FileStorage file_;
 6     
 7     Config () {} // 构造函数是私有成员
 8 public:
 9     ~Config();  // 析构函数，关闭已打开的文件 
10     
11     // 设置配置文件 ，static　静态成员
12     static void setParameterFile( const std::string& filename ); 
13     
14     // 模板函数，读取配置文件中的参数值
15     template< typename T >
16     static T get( const std::string& key )
17     {
18         return T( Config::config_->file_[key] );
19     }
20 }

头文件中定义的数据成员　static std::shared_ptr<Config> config_;　还有成员函数static void setParameterFile( const std::string& filename );都是静态成员，表示他们不是属于对象的成员，

而是属于整个类的。

静态数据成员并不是在类创建对象的时候定义和初始化，因此肯定不能在构造函数中初始化。而且一般不在类内初始化，相反，必须放到类的外部定义和初始化。

也就是下面config.cpp文件中的最后一句。

类似于全局变量，静态数据成员定义在所有函数之外，因此一旦被定义就存在程序的整个生命周期之中。

定义静态数据成员的方法就和在类外定义成员函数差不多，需要指定类型名ｓｈａｒｅｄPtr<Config>(智能指针类型)，类名Ｃｏｎｆｉｇ，作用域运算符：：，以及成员的名字 config_

　　－－　摘自c＋＋ｐｒｉｍｅｒ

ｃｏｎｆｉｇ.cpp：

void Config::setParameterFile( const std::string& filename )
{
    if ( config_ == nullptr )
        config_ = shared_ptr<Config>(new Config);
    config_->file_ = cv::FileStorage( filename.c_str(), cv::FileStorage::READ );
    if ( config_->file_.isOpened() == false )
    {
        std::cerr<<"parameter file "<<filename<<" does not exist."<<std::endl;
        config_->file_.release();
        return;
    }
}

Config::~Config()
{
    if ( file_.isOpened() )
        file_.release();
}

shared_ptr<Config> Config::config_ = nullptr;