volcanol的工控博客

一、应用程序多线程

    当一个计算机上具有多个CPU核心的时候，每个CPU核心都可以执行代码，此时如果使用单线程，那么这个线程只能在一个

CPU上运行，那么其他的CPU核心就处于空闲状态，浪费了系统资源；引入多线程可以解决这个问题，可以充分利用系统CPU

的资源；  例如可以：线程2在CPU核心0上运行、线程2在CPU核心2上运行。

    又或者，当应用程序需要做一件查找很费时的操作，如果使用单线程，那么应用程序在处理这个“费时操作”的时候，就不能

进行其他的操作，使用户等待操作处理过程，影响应用程序的实时性；利用多线程可以解决这个问题，应用程序可以让费时操作

在一个线程中执行，而其他线程还可以处理其他任务，例如处理用户的操作等，这样应用程序的实时性和友好性都会提高。

 

1、线程

    线程（thread）是操作系统能够进行运算调度的最小单位；线程被包含在进程中，是进程的实际执行单位。一条线程是指进程中

一个单一顺序的控制流。

    进程中可以有多个线程，其中有一个线程称为主线程， 主线程执行完毕，那么应用程序也执行完毕。

 

(1)线程创建

    在linux中，利用POSIX 线程库提供的创建线程的函数为,   pthread_create(); 其函数原型如下所示：

SYNOPSIS
       #include <pthread.h>

       int pthread_create(pthread_t *restrict thread,    //标志线程的变量地址
                          const pthread_attr_t *restrict attr,  //创建的线程的属性
                          void *(*start_routine)(void*),        //线程回调处理函数
                          void *restrict arg                    //传递给线程回调函数的参数
                          );

返回值：

        线程创建成功，返回0，

        线程创建失败，返回一个错误码，并设置全局错误码。

(2) 线程的退出

    在linux中，POSIX标准的多线程退出函数为 pthread_exit( );其原型为：

SYNOPSIS
       #include <pthread.h>

       void pthread_exit(void *value_ptr    //线程回调函数的返回值， 相当于线程回调函数的 return  的返回值。
                         );

 

(3)线程的等待

    有时候，需要在创建线程的进程中等待线程的结束后，再进行进程的执行，这可以通过pthread_join( )函数实现，当在进程

中调用 pthread_join( )函数的时候，那么进程就进入等待状态，等待线程执行完毕后，再往下执行pthread_join( )后面的代码。

    pthread_join( )函数的目的是为了在调用进程中释放被线程占用的资源。

pthread_join( )函数的原型如下：

SYNOPSIS
       #include <pthread.h>

       int pthread_join(pthread_t thread,   //调用进程需要等待的线程标志变量
                        void **value_ptr    //输出参数，如果整个参数不为空，那么就指向线程回调函数的返回值
                        );

返回值：

        成功执行返回0

        执行失败返回一个错误码。

 

（4）线程的分离

        利用 pthread_join( )函数来释放线程占用的系统资源需要等待线程返回，这样调用进程/创建进程 需要等待，执行效率很低，

在实际应用中可以让线程自己释放资源，从而提高进程的执行效率。

        通过  pthread_detach( )函数使线程能自动释放系统资源， pthread_detach( )函数的原型是：

SYNOPSIS
       #include <pthread.h>

       int pthread_detach(pthread_t thread    //要自动释放系统资源的线程的标志
                          );

返回值：

        执行成功返回0， 失败返回错误码。

要点：

        这个函数要使用的话，还需要其他一些机制，否则没法进行使用。需要在调用进程中将创建线程的属性设置为joinable状态，

然后再在主进程中调用   pthread_detach( ) 。

    步骤：

    pthread_t thread_id;

    1、定义  pthread_attr_t attr； 变量

    2、初始化attr变量

                pthread_attr_init(&attr) ;

    3、设置线程创建时的属性

                pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_JOINABLE);

    4、创建线程时设置attr属性

                pthread_create(&thread_id, &attr, thread_handle, NULL);

 

 

(5) 获取当前线程的标志符

    可以通过函数 pthread_self( ) 来获取当前线程的标志符，pthread_self( )的原型如下：

SYNOPSIS
       #include <pthread.h>

       pthread_t pthread_self(void);

返回值：

        成功返回当前线程的线程标识符。

        好像不会失败？？

 

(6)线程的撤销

    可以在一个线程中个另外线程发送消息，请求结束另一个线程的执行； pthread_cancel( )函数完成这个功能。接受到撤销

请求的线程可以对“请求”推迟处理、忽略或者立即响应请求。

    pthread_cancel( )的原型如下：

SYNOPSIS
       #include <pthread.h>

       int pthread_cancel(pthread_t thread    //接受请求的线程的标志
                                    );

 返回值：

        成功返回0； 失败返回错误码。

 

    与线程的撤销相关的函数有：pthread_setcancelstate( )、pthread_setcanceltype( ) 和 pthread_testcancel（），原型如下：

SYNOPSIS


       #include <pthread.h>

       //pthread_setcancelstate用来设置线程的取消状态，禁止取消或者使能取消， 默认为使能的
       int pthread_setcancelstate(int state,    //线程要设置的状态
                                  int *oldstate //线程原来的状态
                                  );
        //pthread_setcanceltype函数用来设置线程的取消类型， 
       int pthread_setcanceltype(int type, 
                                 int *oldtype
                                               );        
       //pthread_testcancel函数用来设置线程的撤销点
       void pthread_testcancel(void);

返回值：

        成功返回0，失败返回错误码。

 

    需要描述几个概念：

        撤销状态：就是指线程是否响应撤销请求的状态，可以取值：PTHREAD_CANCEL_ENBALE 和 PTHREAD_CANCEL_DISABLE;

        ENABLE表示线程响应撤销请求， DISABLE表示线程不响应撤销请求。

        

        撤销类型： 撤销类型是指，如何响应撤销请求，有两种方式： 立即响应、等到线程执行到撤销点的时候，响应撤销。

            PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONUS 时表示立即响应撤销请求。

            PTHREAD_CANCEL_DEFERRED 使线程仅在几个取消点上响应取消请求。 默认为撤销点响应方式。

        

        撤销点： 当线程执行到撤销点的时候，就响应撤销请求。   利用 pthread_testcancel 函数设定撤销点。

 

(7)测试多线程的创建和撤销

main.c

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>

void* thread_test(void* argv)
{
    int i;
    for(i=0;i<4;i++)
    {
        printf("in thread_test the i =%d.
",i);
    }
    return NULL;
}

int main(void)
{
    int i;
    pthread_t pthread;

    //创建一个新的线程
    pthread_create(&pthread,NULL,thread_test,NULL);
    
    for(i=0;i<4;i++)
    {
        printf("in main function the i=%d.
",i);
    }
    return 0;
}

程序执行情况如下：

[root@localhost thread]# gcc -lpthread main.c
[root@localhost thread]# ./a.out
in main function the i=0.
in main function the i=1.
in main function the i=2.
in main function the i=3.

    可以发现创建的线程没有执行，如果要执行的话，那么必须设置线程资源的释放方式。

------------------------

    修改main.c 中的代码，然后进行测试，修改的代码如下：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>

void* thread_test(void* argv)
{
    int i;
    for(i=0;i<4;i++)
    {
        printf("in thread_test the i =%d.
",i);
    }

    return NULL;
}

int main(void)
{
    int i;
    int* thread_val=NULL;
    pthread_t pthread;

    //创建一个新的线程
    pthread_create(&pthread,NULL,thread_test,NULL);
    pthread_join(pthread,(void *)&thread_val);   //增加线程资源释放方式

    for(i=0;i<4;i++)
    {
        printf("in main function the i=%d.
",i);
    }
    return 0;
}

    执行结果如下：

[root@localhost thread]# gcc -lpthread main.c
[root@localhost thread]# ./a.out
in thread_test the i =0.
in thread_test the i =1.
in thread_test the i =2.
in thread_test the i =3.
in main function the i=0.
in main function the i=1.
in main function the i=2.
in main function the i=3.

    如上所示，线程回调函数thread_test()执行，而且是在等待线程回调函数 thead_test() 执行完毕后，才执行

pthread_join(&pthread);  这后一句的代码。

--------------------------

    再次修改main.c 的代码，如下：

     //创建一个新的线程
    pthread_create(&pthread,NULL,thread_test,NULL);
                                                      //这里的语句放到下面了
    for(i=0;i<4;i++)
    {
        printf("in main function the i=%d.
",i);
        pthread_join(pthread,(void *)&thread_val);      //将设定线程资源释放方式函数放到这里
    }

      执行结果如下：

[root@localhost thread]# gcc -lpthread main.c
[root@localhost thread]# ./a.out
in main function the i=0.
in thread_test the i =0.
in thread_test the i =1.
in thread_test the i =2.
in thread_test the i =3.
in main function the i=1.
in main function the i=2.
in main function the i=3.

    可以发现，线程是在调用 pthread_join(pthread，(void *)&thread_val) ; 函数后开始执行，执行完毕后

再执行主调函数main中其余的代码。

-----------------

下面测试非等待模式的线程， 修改后的main.c如下所示：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>

void* thread_test(void* argv)
{
    int i;

    for(i=0;i<4;i++)
    {
        printf("in thread_test the i =%d.
",i);
        sleep(1);
    }

    pthread_exit((void*)1);
}

int main(void)
{
    unsigned int i;
    int* thread_val=NULL;
    pthread_t pthread;
  
   if( pthread_create(&pthread,NULL,thread_test,(void*)&thread_val) )
    {
        perror("pthread create");
    }
    if(pthread_detach(pthread))
    {
        perror("pthread detach");
    }

    for(i=0;i<100000000;i++)
    {
        printf("in main function the i=%d.
",i);
    }
    return 0;
}

    要点：

            在多线程同时执行的时候，不能保证那个线程先执行，因此这个地方需要保证主线程结束之前，其他线程有

机会执行。因此这里 i 的值需要设定一个很大的值。

    为了查看是否调用了 线程回调函数，可以利用下面命令进行测试：

[root@localhost thread]# gcc main.c -lpthread
[root@localhost thread]# ./a.out | grep test
in thread_test the i =0.
in thread_test the i =1.
in thread_test the i =2.
in thread_test the i =3.

        为了是测试结果更加直观，所以修改一下代码，在主线程和创建的线程都调用sleep（）让线程暂时休眠。

修改后的main.c

[root@localhost thread]# cat main.c
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>

void* thread_test(void* argv)
{
    int i;

    for(i=0;i<4;i++)
    {
        printf("in thread_test the i =%d.
",i);
        sleep(1);
    }

    pthread_exit((void*)1);
}

int main(void)
{
    unsigned int i;
    int* thread_val=NULL;
    pthread_t pthread;

    //创建一个新的线程
    if( pthread_create(&pthread,NULL,thread_test,(void*)&thread_val) )
    {
        perror("pthread create");
    }
    if(pthread_detach(pthread))
    {
        perror("pthread detach");
    }

    for(i=0;i<5;i++)
    {
        printf("in main function the i=%d.
",i);
        sleep(1);
    }

    return 0;
}

执行结果如下：

[root@localhost thread]# ./a.out
in main function the i=0.
in thread_test the i =0.            //可以发现线程交替执行
in main function the i=1.
in thread_test the i =1.
in main function the i=2.
in thread_test the i =2.
in main function the i=3.
in thread_test the i =3.
in main function the i=4.

    再将代码修改如下：

root@localhost thread]# cat main.c
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>

void* thread_test(void* argv)
{
    int i;
    pthread_detach(pthread_self());    //通过pthread_self()获取本线程的线程标志
    for(i=0;i<4;i++)
    {
        printf("in thread_test the i =%d.
",i);
        sleep(1);
    }
    pthread_exit((void*)1);
}

int main(void)
{
    unsigned int i;
    int* thread_val=NULL;
    pthread_t pthread;
    //创建一个新的线程
    if(pthread_create(&pthread,NULL,thread_test,NULL))
    {
       perror("pthread create");
    }
    for(i=0;i<5;i++)
    {
        printf("in main function the i=%d.
",i);
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

执行结果如下：

[root@localhost thread]# ./a.out
in main function the i=0.
in thread_test the i =0.
in main function the i=1.
in thread_test the i =1.
in main function the i=2.
in thread_test the i =2.
in main function the i=3.
in thread_test the i =3.
in main function the i=4.

    可以看出，可以在线程里面自动释放资源。

 

 

2、应用程序线程间的同步

    当多个线程范文共享数据时，可能产生冲突，为了解决访问冲突的问题，引入互斥锁机制，获得锁的线程可以进行相应的访问，

获得锁的线程在访问完成之后，就将锁释放给其他的线程，没有获得锁的线程只能等待而不能进行访问操作。

    互斥量是一种特殊的变量，可以处于锁定状态(locked)，也可以处于解锁状态(unlocked)， 要使用互斥锁需要经过以下几步：

    A: 创建互斥锁变量

    B：初始化互斥锁变量

    C： 线程获得互斥锁

    D:  获得锁的线程执行加锁和解锁之间的代码， 可有获得互斥锁的线程进行等待。

    E： 线程是否互斥锁， 等待加锁的线程获得互斥锁，然后执行上面一样的操作。

 

(1)创建并初始化互斥量

    linux中使用 pthread_mutex_t 类型的变量来表示互斥锁， 程序在用pthread_mutex_t 类型的变量进行同步控制之前

必须初始化互斥量。

    有两种初始化互斥量的方法：  静态初始化互斥量、动态初始化互斥量。静态初始化使用互斥量初始化器对互斥量初始化，

动态初始化调用初始化函数实现。

SYNOPSIS
       #include <pthread.h>

       int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,   //待初始化互斥量的指针
                              const pthread_mutexattr_t *restrict attr   //待初始化互斥量要设置的属性
                                            );
       pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;    //静态初始化互斥量

 

返回值：

        初始化成功，返回0， 失败返回错误码。

(2)销毁互斥量的初始化状态

    被销毁的互斥量可以再次被初始化函数进行动态初始化， 互斥量销毁初始化状态的函数为：  pthread_mutex_destroy,

函数的原型为：

  int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex   //要销毁初始化状态互斥量的指针
                             );

返回值：

        成功返回0， 失败返回错误码。

 

（3）获取互斥锁

        通过函数  pthread_mutex_lock（）或者 pthread_mutex_trylock( ) 函数获取互斥锁。两个函数的区别是，如果不能获取互斥锁

那么调用 pthread_mutex_lock（）函数获取互斥锁的线程就就进入等待状态； 而调用 pthread_mutex_trylock（）函数就理解返回。

SYNOPSIS
       #include <pthread.h>

       int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex    //要获取的互斥锁的指针
                             );
       int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex   //要获取的互斥锁的指针
                                               );

 返回值：

            pthread_mutex_lock ,成功返回0， 失败返回错误码。

            pthread_mutex_trylock失败返回EBUSY。

 

（4）释放互斥锁

        通过 pthread_mutex_unlock（）函数释放互斥锁，函数原型如下

int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex     //要释放的互斥锁的指针
                              );

返回值：

        成功返回0，失败返回错误码。

 

 Exp：

        首先测试 采用线程互斥锁  pthread-mutex.c

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

typedef struct {
    int fd;
    pthread_mutex_t p_mutex;
}p_fd_t;

void* thread_test(void* argv)
{
    int i;
    int j;
    int size;
    char buf[256];
    p_fd_t* fd_mutex;

    pthread_detach(pthread_self());

    //将传递进来的参数变为结构题指针
    fd_mutex=(p_fd_t *)argv;

    //加锁
    pthread_mutex_lock(&fd_mutex->p_mutex);
    for(i=0;i<5;i++)
    {
        j=0;
        size=sprintf(buf,"the pthred id is: %d
",pthread_self());
        while(j<size)
        {
            write(fd_mutex->fd,&buf[j++],1);
            usleep(1);
        }
    }
    //解锁
    pthread_mutex_unlock(&fd_mutex->p_mutex);

    pthread_exit((void*)0);
}

int main(void)
{
    unsigned int i;
    int j;
    int size;
    int fd;  
    char buf[256];
    pthread_t pthread;
    p_fd_t  fd_mutex=
    {
        .p_mutex=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER, //初始化线程互斥锁
    };

    //打开或者创建一个文件
    fd=open("./test",O_RDWR | O_CREAT | O_TRUNC, 0666);
    if(-1 == fd)
    {
        perror("open ./test"); 
        exit(1);
    }

    fd_mutex.fd=fd;
    //创建一个新的线程
    if(pthread_create(&pthread,NULL,thread_test,(void*)&fd_mutex))
    {
       perror("pthread create");
    }
    
    //加锁
    pthread_mutex_lock(&fd_mutex.p_mutex);
    for(i=0;i<5;i++)
    {
        j=0;
        size=sprintf(buf,"the main pthred id is: %d
",pthread_self());
        while(j<size)
        {
            write(fd_mutex.fd,&buf[j++],1);
            usleep(1);
        }
    }
    //解锁
    pthread_mutex_unlock(&fd_mutex.p_mutex);

    sleep(1);  //加上时间等待 线程结束
    //在主线程结束之间销毁线程互斥锁资源
    pthread_mutex_destroy(&fd_mutex.p_mutex);
    close(fd);

    return 0;
}

    测试后生成的 test 文件的内容如下：

[root@localhost thread]# cat test 
the main pthred id is: -1208031552
the main pthred id is: -1208031552
the main pthred id is: -1208031552
the main pthred id is: -1208031552
the main pthred id is: -1208031552       //前面的是主线程写入文件的内容，后面是线程写入到内容
the pthred id is: -1208034416
the pthred id is: -1208034416
the pthred id is: -1208034416
the pthred id is: -1208034416
the pthred id is: -1208034416
[root@localhost thread]# 
 

    将锁机制取消后的 pthread-mutex.c 如下：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

typedef struct {
    int fd;
    pthread_mutex_t p_mutex;
}p_fd_t;

void* thread_test(void* argv)
{
    int i;
    int j;
    int size;
    char buf[256];
    p_fd_t* fd_mutex;

    pthread_detach(pthread_self());

    //将传递进来的参数变为结构题指针
    fd_mutex=(p_fd_t *)argv;

    //加锁
    /*pthread_mutex_lock(&fd_mutex->p_mutex);*/
    for(i=0;i<5;i++)
    {
        j=0;
        size=sprintf(buf,"the pthred id is: %d
",pthread_self());
        while(j<size)
        {
            write(fd_mutex->fd,&buf[j++],1);
            usleep(1);
        }
    }
    //解锁
    /*pthread_mutex_unlock(&fd_mutex->p_mutex);*/


    pthread_exit((void*)0);
}

int main(void)
{
    unsigned int i;
    int j;
    int size;
    int fd;  
    char buf[256];
    pthread_t pthread;
    p_fd_t  fd_mutex=
    {
        .p_mutex=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER,   //初始化线程互斥锁
    };

    //打开或者创建一个文件
    fd=open("./test",O_RDWR | O_CREAT | O_TRUNC, 0666);
    if(-1 == fd)
    {
        perror("open ./test"); 
        exit(1);
    }

    fd_mutex.fd=fd;
    //创建一个新的线程
    if(pthread_create(&pthread,NULL,thread_test,(void*)&fd_mutex))
    {
       perror("pthread create");
    }
    
    //加锁
    /*pthread_mutex_lock(&fd_mutex.p_mutex);*/
    for(i=0;i<5;i++)
    {
        j=0;
        size=sprintf(buf,"the main pthred id is: %d
",pthread_self());
        while(j<size)
        {
            write(fd_mutex.fd,&buf[j++],1);
            usleep(1);
        }
    }
    //解锁
    /*pthread_mutex_unlock(&fd_mutex.p_mutex);*/

    sleep(1);  //加上时间等待 线程结束
    //在主线程结束之间销毁线程互斥锁资源
    pthread_mutex_destroy(&fd_mutex.p_mutex);
    close(fd);

    return 0;
}

    执行后，生成的 test 文件内容如下

[root@localhost thread]# vim pthread.mutex.c 
[root@localhost thread]# gcc pthread.mutex.c  -lpthread
[root@localhost thread]# ./a.out 
[root@localhost thread]# cat test 
tthhee m apitnh prtehdr eidd  iids :i s-:1 2-0182505845650187
44t
thhee  mapitnh rpetdh riedd i di sis::  --112200885551574446
0t8h
e tmhaein  pptthhrreedd  iidd  iiss::  --11220088555541670484

tthhee  mpatihnr epdt hirded  iisd:  i-s1:2 0-182505845650187
4t4
hteh ep tmhariend  pitdh riesd:  i-d1 2i0s8:5 5-416200885
51744
[root@localhost thread]# 

    两次生成文件的内容，不加锁时与加锁时的不一样，不加锁是一堆乱码。

 　　

　　【Linux草鞋应用编程】_4_应用程序多线程

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　　【linux草鞋应用编程系列】_3_ 进程间通信