CSP 是 Communicating Sequential Process 的简称，中文可以叫做通信顺序进程，是一种并发编程模型，由 Tony Hoare 于 1977 年提出。简单来说，CSP 模型由并发执行的实体（线程或者进程）所组成，实体之间通过发送消息进行通信，这里发送消息时使用的就是通道，或者叫 channel。CSP 模型的关键是关注 channel，而不关注发送消息的实体。Go 语言实现了 CSP 部分理论，goroutine 对应 CSP 中并发执行的实体，channel 也就对应着 CSP 中的 channel。 也就是说，CSP 描述这样一种并发模型：多个Process 使用一个 Channel 进行通信, 这个 Channel 连结的 Process 通常是匿名的，消息传递通常是同步的（有别于 Actor Model）。
Channel
channel可以理解为管道，它的主要功能是：
- 队列存储数据
- 阻塞和唤醒goroutine