由于项目中需要一个高性能、低功耗的执行机构开发板，于是选择了搭载STM32F407为主控的核心板来做实验。其实之前多少接触过一些STM32，但是一直没有系统的学习，感觉就是“高级单片机”，正好趁这个机会，系统的学习一下。
最近陆续的拿到了几块板子，树莓派Zero W，STM32F407，Xilinx ZYNQ，还有一些外设。有的已经烧上系统跑了起来，有的还没有点亮过，每天把玩着这些板子真是有满足感。
这是一个开篇嘛，就聊聊感受好啦。今天也一直在忙别的（算法真好玩），晚上才有时间来鼓捣鼓捣板子。前几天学AltiumDesign，练手画了一块STM32F03C8T6的核心板，双层PCB，还挺有意思的，让我回想起之前被PCB布线支配的恐惧。
但是双层PCB相对来说浪费了板子背面的控件，想把所有模块设计的比较小的时候，就需要2层往上的PCB设计，及高速PCB设计等相关知识。任重道远。
说起来，其实最近很长一段时间，我都处在一种极度焦虑的状态，每天都在接触自己的知识边界，反复锤炼自己，牙疼，晚上辗转反侧睡不着觉。做梦都是在做开发板，在推算法。我对感兴趣的知识是比较贪婪的，凡是我了解到的都想要学会。这段时间常常自喻，如果知识是一片海，那我就快要溺死了。
今天做了些什么
- 早起突然有个想法，想反编译mindviewer，回来查了一些资料，可行。但是不想污染PC的蓝牙串口而作罢。我希望实现底层的板子直接拿TGAM的数据流做处理控制，不需要单独分出个板子来做高级处理。所以目前的目标就是把STM32的蓝牙模块搞通。
- 学了几种排序算法：插入排序、归并排序、快速排序。
- 学习了几种搜索算法：广度优先、深度优先、A*。
- 其实这些基础的排序搜索算法都是堆栈和队列的应用，但是我比较笨，接受慢，明天再来写算法部分的总结文章。
- 学习了opencv图像处理的一些基础知识和API。锐化，浮雕，合并，反色...感觉能做个PS Lite,hhh.
- 调试了STM32核心板，基本流程跑了一遍，舒服。