系统：Ubuntu 14.04
蓝牙：绿联USB2.0蓝牙适配器（型号：CM109；芯片：CSR8510）
一、蓝牙识别：
1、插入硬件，打开终端，查看是否检测到设备：
$ lsusbBus 001 Device 003: ID 0a12:0001 Cambridge Silicon Radio, Ltd Bluetooth Dongle (HCI mode)
2、查看是否识别为蓝牙模块：
$ hciconfig -ahci0: Type: BR/EDR Bus: USB ...
3、查看蓝牙模块的地址；如果不显示蓝牙模块及其地址，则需要通过rfkill list命令查看hci0是否blocked，使用rfkill unblock 0（rfkill list显示的hci0的序号）即可启用蓝牙模块（hci0）。
$ hcitool devDevices: hci0 00:1A:7D:DA:71:11
4、激活蓝牙模块：
$ sudo hciconfig hci0 up
激活蓝牙模块之后，即可通过手机蓝牙正常连接。如果手机搜索不到该蓝牙模块，可能因为Ubuntu下蓝牙模块默认为不可见，需要在Ubuntu上方工具栏中点击蓝牙图标，设置Visible ON即可（暂时没有找到Ubuntu下设置蓝牙可见性的终端命令）。
5、此次测试设置蓝牙模块为服务端且不需要配对码：
$ hciconfig hci0 noauth
6、hciconfig和hcitool（BlueZ提供的工具，BlueZ是多数Linux发行版的默认蓝牙协议栈）可以实现搜索、连接等功能，此处主要希望通过编程控制蓝牙模块，故对此暂时不做深究。
二、PyBluez安装：
1、下载并解压PyBluez-0.22，进入PyBluez-0.22目录；（https://github.com/karulis/pybluez）
2、安装PyBluez-0.22：
$ sudo python setup.py install
出现问题：
In file included from bluez/btmodule.c:20:0: bluez/btmode.h:5:33: fatal error: bluetooth/bluetooth.h: No such file or directory #include <bluetooth/bluetooth.h>
解决问题：安装libbluetooth-dev：
$ sudo apt-get install libbluetooth-dev
三、PyBluez测试（参考PyBluez自带example实现）：
1、查询设备列表：
import bluetoothnearby_devices = bluetooth.discover_devices(lookup_names=True)for addr, name in nearby_devices: print(" %s - %s" % (addr, name))
2、查询设备服务：
import bluetoothnearby_devices = bluetooth.discover_devices(lookup_names=True)for addr, name in nearby_devices: print(" %s - %s" % (addr, name)) services = bluetooth.find_service(address=addr) for svc in services: print("Service Name: %s" % svc["name"]) print(" Host: %s" % svc["host"]) print(" Description: %s" % svc["description"]) print(" Provided By: %s" % svc["provider"]) print(" Protocol: %s" % svc["protocol"]) print(" channel/PSM: %s" % svc["port"]) print(" svc classes: %s "% svc["service-classes"]) print(" profiles: %s "% svc["profiles"]) print(" service id: %s "% svc["service-id"]) print("")
3、RFCOMM：
蓝牙串口服务端：
import bluetoothif __name__ == "__main__": print("looking for nearby devices...") nearby_devices = bluetooth.discover_devices(lookup_names=True) for addr, name in nearby_devices: print("%s %s" % (addr, name)) server_sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM) server_sock.bind(("", bluetooth.PORT_ANY)) server_sock.listen(1) port = server_sock.getsockname()[1] uuid = "00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb" bluetooth.advertise_service(server_sock, "SampleServer", service_id=uuid) print("Waiting for connection on RFCOMM channel %d" % port) client_sock, client_info = server_sock.accept() print(client_info) try: while True: data = client_sock.recv(1024) if len(data) == 0: break print("received [%s]" % data) except IOError: pass client_sock.close() server_sock.close() print("this test is done!")
出现问题：Segmentation Fault（参考rfcomm-server.py给定advertise_service方法6个参数时）
解决问题：首先了解错误原因——内存访问越界，说明PyBluez封装BlueZ存在着一些bug；然后定位错误出现位置：advertise_service；在此之后查看PyBluez源码——bluetooth文件夹下的bluez.py文件中advertise_service的实现，发现该方法最少只需要前三个参数即可，去除多余参数后，运行成功。
总结问题：这种多余参数出现bug的情况非常典型，在程序实现的初期，通常是针对必要参数进行处理而忽视了多余的/扩展的/辅助的参数，而在一般测试过程中通常也很少能够检测到这种参数问题，因此，实际应用时，减少多余参数是绕过bug的一种很实用的方法。
最后，通过手机蓝牙串口App连接蓝牙串口服务端，成功实现信息传递。（^_^）
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作者：xjEzekiel
来源：CNBLOGS
原文：https://www.cnblogs.com/Ezekiel/p/8547817.html
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