开始之前，吐槽一下，配置IOS环境真的是太难搞了，整了两天，试了各种可能，最开始整的appium1.14.0版本，各种失败，各种问题，最后尝试appium1.15.1，问题少了点，但是在配置webdriveragent又是各种坑，还好最后都解决了。为了你不再采坑，特此将安装过程中整理的都分享给你，以及解决办法。
appium1.15.1 desktop版本已经下载了，去这里拿吧。
https://www.cnblogs.com/victorm/p/12778422.html
一. 基础环境安装
开始安装之前先把jdk安装，并配置好环境变量。这个自行解决。
1、安装homebrew
/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install.sh)"
或者采用下面的方式安装国内源
/bin/zsh -c "$(curl -fsSL https://gitee.com/cunkai/HomebrewCN/raw/master/Homebrew.sh)"
2、安装node.js、npm、cnpm
注意不要下载node安装包去安装，用brew的方式安装长期支持版本，如果是通过安装包安装的，后续你会遇到非常头疼的权限问题。
同时appium官网也说了不要以sudo方式安装
brew install node@12 -- 以这种方式安装是普通用户安装方式
node -v # 查看node版本 v12.16.2， 这是LTS版本
因为npm直接安装会比较慢，国内可以通过cnpm来提高速度，但是经过尝试，会有问题，有可能是我安装过程中整理乱了，你可以尝试一下。
最后我是通过npm直接来安装的，也不会很慢。反正appium-desktop 版本也给你了。
npm -g install cnpm
# 或者
npm install cnpm -g --registry=https://registry.npm.taobao.org # 官方推荐安装方法
3、因为国外源特慢了，替换为清华大学开源软件镜像站
参考：https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/homebrew/
# brew 程序本身，Homebrew/Linuxbrew 相同
git -C "$(brew --repo)" remote set-url origin https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/homebrew/brew.git
# 以下针对 mac OS 系统上的 Homebrew
git -C "$(brew --repo homebrew/core)" remote set-url origin https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/homebrew/homebrew-core.git
git -C "$(brew --repo homebrew/cask)" remote set-url origin https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/homebrew/homebrew-cask.git
git -C "$(brew --repo homebrew/cask-fonts)" remote set-url origin https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/homebrew/homebrew-cask-fonts.git
git -C "$(brew --repo homebrew/cask-drivers)" remote set-url origin https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/homebrew/homebrew-cask-drivers.git
# 以下针对 Linux 系统上的 Linuxbrew
git -C "$(brew --repo homebrew/core)" remote set-url origin https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/homebrew/linuxbrew-core.git
# 更换后测试工作是否正常
brew update
4、安装：libimobiledevice、carthage、xcpretty
brew install libimobiledevice --HEAD # 真机测试必须安装，否则比如 idevice_id -l等命令是执行不了的
brew install carthage
gem install xcpretty
5、安装：deploy
npm install -g ios-deploy
6、安装:appium server端
#cnpm是国内
cnpm -g install appium@1.15.1
#不行的话则使用
npm -g install appium@1.15.1 #还是推荐用这种方式安装，虽然慢点但是不易出错
7、安装:appium-desktop - 可选的,用网盘里的包直接装就行
8、安装:appium doctor
npm install -g appium-doctor
9、运行appium-doctor检测环境配置
appium-doctor --ios
10、安装：Appium-Python-Client
pip install Appium-Python-Client
二. 配置webdriveragent
吐槽：最开始安装了appium Server后，就自带appium-webdriveragent，我是在这里直接配置的，然后一路的不顺利，也不顺心，最后查看官网，想着它既然是个组件，能不能独立运行，然后就从appium官网克隆了一个到本地，修改，最后配置成功了，也忒顺利，哈哈，完事后直接用配置好的替换掉appium自带的appium-webdriveragent。
1、先克隆一个到自己本地
cd 到自己的一个任意目录
git clone https://github.com/appium/WebDriverAgent.git
想着有些人没装git,在网盘里也传了一份，见上面的连接 WebDriverAgent-master.zip
2、配置webdriveragent依赖项
#1. 进入上面克隆的webdriveragent的目录
#下面是我的路径
cd /Users/qiaoersun/Downloads/WebDriverAgent-master
#2. 执行下面的命令配置webdriveragent依赖项
./Scripts/bootstrap.sh
3、在xcode里配置 webdriveragent
3.1、配置WebDriverAgentLib
在/Users/qiaoersun/Downloads/WebDriverAgent-master目录下面以xcode方式打开WebDriverAgent.xcodeproj
注意注意：侧边栏一定要打开，配置的是TARGETS里的哦，最开始我自己就弄错了
Team之前已经添加过个人账号了，这里就不添加了，没有添加过的时候，选择 add account一步步添加，添加完成后选择它。
添加之后的账户可以在 Xcode->perferences->account，出现下面的界面，能看到自己的账号信息
3.2、配置WebDriverAgentRunner
（1）签名设置为自动加签
上面的报错，解决：请进入WebDriverAgentRunner -> Build Settings设置中，找到Packaging中的选项，将其内容修改为唯一识别的字符串就不报错了，如下图所示：
（2）编译 WebDriverAgentRunner
接下来选择 iOS 设备，通过 USB 连接 Mac 和 iPhone 后，Xcode 中点击 1，下 拉框里选择你的设备
点击 1，下拉框里选择 WebDriverAgentRunner
点击 2，执行编译，编译成功会提示 Build Succeeded
（3）运行test
这是test模式，不能run，即一定要执行product>Test 才可以校验第三步)，
运行后提示编译成功，这时候会报错，去IOS设备：
设置->通用->描述文件与设备管理，操作信任，然后你就会在IOS设备上看见 WebDriverAgent的icon啦。
3.3 WDA安装校验（前提是project>Test 运行的，如上图所示）
(1) 浏览器输入url
复制url到输入在浏览器中，就会发现网页上显示出你的手机界，但是有些iPhone，据说是国产的原因，直接使用ip不能连接手机，需要进行端口转发（在终端执行 “iproxy 8300 8100” 回车后在浏览器中输入http://localhost:8300/出现json字符串即表示成功，同时说明WDA安装成功了）。
#开启iproxy 进行端口转发
iproxy 8300 8100
(2)地址后面添加/status可以查看当前设备的状态,获取与wda通信session id
(3）地址后添加/inspector即可打开WDA 的inspector （非Appium inspector），查看元素：http://localhost:8300/inspector ，点击下图中“home”后手机屏幕会切回到主屏幕。至此安装WDA以及连接IOS手机成功！！---这是网上的资料
我出来的是下面的界面，跟上面不一样
三. 替换appium1.15.1自带的WebDreiverAgent
虽然WebDreiverAgent是可以独立运行的,为了方便管理和统一，这里用已经配置好的WebDreiverAgent替换调自带的。
注意：把克隆的版本文件夹名字重命名为：appium-webdriveragent， 要跟appium自带的名字一样。
进入 /usr/local/lib/node_modules/appium/node_modules目录下，直接把已经配置好的文件全部拷贝到这里，进行替换。
至此，心情算是舒畅多了。也希望能为你节省写时间，祝好。