Windbg是微软开发的免费源码级调试工具。Windbg可以用于Kernel模式调试和用户模式调试，还可以调试Dump文件。
1.从http://www.microsoft.com/whdc/devtools/debugging/installx86.mspx下载Install Debugging Tools for Windows 32-bit Version
2.从http://www.microsoft.com/whdc/devtools/debugging/symbolpkg.mspx下载Windows Symbol Packages，安装到D:Program FilesSymbols
3.启动Windbg,File->Symbol File Path填写以上Symbols安装路径：
D:Program FilesSymbols
4.File->Kernel Debug->Local,在下面执行lkd> !process出现以下错误：
NT symbols are incorrect, please fix symbols
这个可能是D:Program FilesSymbolsexe toskrnl.pdb破损所致。
解决方案：将第3步中的Symbol File Path填写为：
D:Program FilesSymbols;
SRV*D:Program FilesSymbols*http://msdl.microsoft.com/download/symbols
按照这样设置，WinDbg将先从本地文件夹D:Program FilesSymbols中查找Symbol，如果找不到，则自动从MS的Symbol Server上下载所需要的Symbol，并且在本地D:Program FilesSymbols文件夹下维持一份拷贝。
5.内核调试
FileàOpenExecutableà可以选择一个可执行文件进行调试；
FileàAttache
to a Processà可以选择一个运行中的进程，并对其进行调试；
FileàKernel DebugàLocalà可以选择本地内核调试。
一旦连接到了内核调试模式中，你可以使用众多的内核扩展命令（以“！”开头）来显示内核数据结构的内容。
6.用内核扩展命令查看常见内核对象数据结构(每条命令以分号隔开)
（1）进程：lkd> !process [0 0]；dt nt!_eprocess；dt nt!_kprocess；
（2）线程：lkd> !thread；dt nt!_ethread；dt nt!_kthread；
（3）I/O请求包：lkd> dt nt!_irp；!irpfind；
（4）常见同步对象：lkd> dt nt!_kevent；lkd> dt nt!_kmutant；lkd> dt nt!_ksemaphore；
（5）作业：lkd> !job；会话（lkd> !session）；内存管理（lkd> !vm）的命令等。
显示内核符号中所包含的类型信息的内核结构列表àlkd> dt nt!_*，若需递归显示子结构请使用“-r”开关。在.hh后面添加关键字，将显示该命令的帮助，例如：lkd>.hh irp。
详情参考：Debugging Tools For Windows help referenceàDebuggersàDebugger ReferenceàDebugger Extension Commands。
下图是内核模式调试显示I/O完成端口IO_COMPLETION_CONTEXT数据结构和进程控制块。
有兴趣的可以参考以下文章，进一步学习Debugging Tools for Windows.
《Windbg配置和使用基础》
http://hi.baidu.com/estellejiang/blog/item/34d308fab249078a9f514638.html
《使用Windbg调试程序》
http://hi.baidu.com/cppiod/blog/item/58efaf86eb696d3f67096ec2.html
《用Windbg调试一个Windows自带扫雷程序的逻辑bug》
http://blog.csdn.net/v_jzho/archive/2008/10/03/3014681.aspx
《windbg调试实例（4）--句柄泄露》
http://www.cnblogs.com/vivilisa/archive/2009/04/16/1437529.html