这个问题在很早之前就遇到了，之前的解决方法是登出用户再登录用户。今天在配置virtualbox的过程中又遇到了同样的问题。于是又进行了一番搜索。
找到了如下答案：
https://stackoverflow.com/questions/7537197/add-user-to-group-but-not-reflected-when-run-id
https://superuser.com/questions/272061/reload-a-linux-users-group-assignments-without-logging-out
简单总结来说就是使用newgrp 命令。
不过这个命令有个问题，比如使用 newgrp vboxusers ,会将你当前的用户组修改为 vboxusers。
所以这个解决方案用起来并不是那么完美。