对jbox2d引擎的一些回顾与思考(swing实现demo)

JBox2d回顾与思考

jbox2d 是 box2d 的java移植，感觉国内网络上针对jbox2d的教程还比较少(通常是box2d)。回顾一下这几天的学习历程顺便写下博主的所思所想。

swing实现的demo

关于jbox2d，网上大部分都是android的实现，这里提供一个博主写的基于swing的实现，下面是github地址

点我

大概是下面这个样子。点屏幕创建自由下落的小球

使用jbox2d的基本步骤：

1. 创建世界(同时设置重力)
2. 创建刚体
3. 开始模拟

创建世界

World world = new World(new Vec2(0f,-10f));

Vec2(0f,-10f) 是重力，jbox2d里面的二元属性通常使用向量Vec2表示
需要注意的是-10，负号表示向下，这里可以看出jbox2d的坐标系跟数学物理坐标系是一致的
所以，坐标(0,0)在坐标(0,10)的正下方10米处
我用到了米这个单位,是因为在jbox2d里基本单位为:米,千克,秒

创建刚体

步骤如下：

1. 定义刚体质点属性(位置，状态)
2. 通过世界和步骤1的定义创建一个刚体
3. 为刚体添加内部属性(摩擦力，密度，弹性等)

定义刚体质点属性(位置，状态)

BodyDef bd = new BodyDef();
//设置bd属性...

BodyDef 代表刚体的质点属性，质点，是因为在牛顿力学里，为了研究方便,大多数物体都可以用一个点和它的质量来表示.jobx2d作为一个物理引擎，引用物理学的定义是必然的.所以刚学的时候可能会觉得步骤太过繁琐，可是我们应该理解它为什么要这样做.
BodyDef 内含常用的属性有：
position 位置
angle 角度
type 类型(static,dinamic,kinematic)

通过世界和步骤1的定义创建一个刚体

Body ball = world.createBody(bd)

先保留一个ball的引用，因为后面需要设置内部属性

设置刚体内部属性

FixtureDef fd = new FixtureDef();//创建一个夹具，代表刚体的内部属性
//设置夹具属性...
ball.createFixture(fd);//将夹具与ball挂钩

夹具FixtureDef的常用属性有：
shape 形状
density 密度
friction 摩擦系数
restitution 恢复系数

开始模拟

world.step(1f/30f,6,6);

为什么通过设置timeStep可以实现慢放快放呢？

关于第一个参数timeStep，我的理解是，每次调用step，模拟box2d世界中的1/30秒
假设程序每秒30帧，每一帧调用一次step，一秒也就是30帧过后，box2d的物理世界也刚好过了1/3030 == 一秒。
那么，如果我改成1f/60f，会怎么样呢？
一秒三十帧后，调用了30次step，而jbx2d物理世界里只过了1/6030 == 0.5秒.也就是说原本可以走10米的一个小球，可现在只走了5米，在我们看来就产生了慢放镜头。

以上就是我对jbox2d的一些理解