0、先弄明白模块每个管脚的最基本功能；
1、注意模块每个管脚的初始状态电平；
失误案例：一款SPI Flash（winbond W25Q32FV）驱动开发，初始化后，读、写、擦除操作都不成功。
出现问题：初始化后两个具有控制属性的管脚没有置于正确的电平状态，导致后面Flash的各种操作失败。
2、初始化的上电时序，须按照模块datasheet描述的时序进行操作；
失误案例：热敏打印机（PT48F）初始化过程中，机器整机掉电。
时序要求：VH的上电需要在VDD之后，系统上电的过程中STB信号须处于无效状态。
出现问题：初始化过程中，STB信号没有置于无效状态，导致整机瞬间掉电重启。
3、一般情况下，管脚信号需要探测 模块端 和 主MCU端；
注意：怀疑软件问题，就先探测主MCU端；怀疑硬件问题，就先探测模块端；
5、细分模块每个管脚/功能的控制，先确保主MCU端对每个管脚/功能控制都是没问题的；
驱动案例：对于打印机，每个控制管脚都是可以细分单独控制的。
打印机的控制引脚可以细分为：
上电PWR、锁存LATCH、加热STB、缺纸检测PAPER、马达驱动相位控制管脚、数据加载SPI。
打印电压检测ADC、加热头温度检测ADC、步进时序控制定时器、加热控制定时器。
6、细分各路总线（SPI、UART、I2C等）的功能控制，确保主MCU端对总线的控制是没问题的；
要点：对于SPI、UART、I2C等总线的时序波形需要熟记于心！
7、细分模块基本功能的操作，做到大功能都可以通过多个单一功能组合完成；