• JDK源码学习笔记~Arrays.sort()


    最近在LeetCode上刷题,刚好遇到一个数组排序的问题,发现使用JDK自带的Arrays.sort()排序方法比大多数的常见排序算法快,所以赶紧跑来了解学习下Arrays.sort()底层究竟是如何实现排序的.

    具体的JDK源码阅读环境的搭建可以参考我另一篇博客JDK源码阅读环境搭建(打个广告؏؏☝ᖗ乛◡乛ᖘ☝؏؏)

    (ps: 如果找不到tools包的小伙伴们,看看是不是当初安装jdk的时候将jdk以及jre的路径修改成同一个路径了,如果是同个路径的话,恭喜你,需要卸载重装JDK了,因为包被覆盖掉了,所以会报少包的错)

    入口案例

    package test.arrays;
    
    import java.util.Arrays;
    
    public class TestArrays {
        private static Random r = new Random();
        
        public static void main(String[] args) {
            // 初始化数组
            int[] arr = new int[286];
            for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
                arr[i] = r.nextInt(100);
            }
    		// 入口
            Arrays.sort(arr);
        }
    }
    

    Arrays.sort()

        /*
         * 排序方法。
         * 请注意,所有公共“ sort”方法都采用相同的形式:
         * 必要时执行参数检查,然后将参数扩展为其他package-private类中内部的实现方法所需的参数(legacyMergeSort除外)类)
         */
    
        /**
         * 将指定的数组按升序排列。
         * <p>实施说明:
         * 排序算法是Vladimir Yaroslavskiy,Jon Bentley和Joshua Bloch编写的双枢轴快速排序。
         * 该算法在许多数据集上提供O(n log(n))性能,从而导致其他快速排序降级为二次性能,并且通常比传统(单轴)Quicksort实现更快。
         * @param a 一个要排序的数组
         */
        public static void sort(int[] a) {
            DualPivotQuicksort.sort(a, 0, a.length - 1, null, 0, 0);
        }
    

    Arrays.sort()中,我们可以看到这里面使用的是Dual-Pivot Quicksort来进行排序,继续跳转到DualPivotQuicksort类中查看

    DualPivotQuicksort.sort()

        /**
         * 如果可能的话,使用给定的工作区数组切片对数组的指定范围进行排序
         * @param a 要排序的数组
         * @param left 要排序的第一个元素的索引(含)
         * @param right 要排序的最后一个元素的索引(含)
         * @param work 工作区数组(切片)
         * @param work 工作阵列中可用空间的起源
         * @param workLen 工作数组的可用大小
         */
        static void sort(int[] a, int left, int right,
                         int[] work, int workBase, int workLen) {
            // 在小型阵列上使用快速排序
            // QUICKSORT_THRESHOLD:  如果要排序的数组的长度小于此常数,则快速排序优先于合并排序。(默认值: 286)
            if (right - left < QUICKSORT_THRESHOLD) {
                sort(a, left, right, true);
                return;
            }
    
            /*
             * 索引 run[i] 是第i次运行的开始(升序或降序)。
             * MAX_RUN_COUNT: 合并排序中的最大运行次数(默认值: 67)
             */
            int[] run = new int[MAX_RUN_COUNT + 1];
            int count = 0; run[0] = left;
    
            // 检查数组是否接近排序
            for (int k = left; k < right; run[count] = k) {
                if (a[k] < a[k + 1]) { // 升序
                    while (++k <= right && a[k - 1] <= a[k]);
                } else if (a[k] > a[k + 1]) { // 降序
                    while (++k <= right && a[k - 1] >= a[k]);
                    for (int lo = run[count] - 1, hi = k; ++lo < --hi; ) {
                        int t = a[lo]; a[lo] = a[hi]; a[hi] = t;
                    }
                } else { // 等于
                    // MAX_RUN_LENGTH: 合并排序中运行的最大长度(默认值: 33)
                    for (int m = MAX_RUN_LENGTH; ++k <= right && a[k - 1] == a[k]; ) {
                        if (--m == 0) {
                            sort(a, left, right, true);
                            return;
                        }
                    }
                }
    
                /*
                 * 数组不是高度结构化,请使用快速排序而不是合并排序。
                 */
                if (++count == MAX_RUN_COUNT) {
                    sort(a, left, right, true);
                    return;
                }
            }
    
            // 后面还有特殊情况,不知怎么测试出来就不贴了...
        }
    

    方法中会先对要排序的数组长度进行判断,如果长度小于286的话,则使用Dual-Pivot Quicksort(双枢轴快速排序)

    Dual-Pivot Quicksort

        /**
         * 通过Dual-Pivot Quicksort对指定范围的数组进行排序。
         *
         * @param a 要排序的数组
         * @param left 要排序的第一个元素的索引(含)
         * @param right 要排序的最后一个元素的索引(含)
         * @param leftmost 指示此部分是否在范围的最左侧
         */
        private static void sort(int[] a, int left, int right, boolean leftmost) {
            int length = right - left + 1;
    
            // 在小型阵列上使用插入排序
            // INSERTION_SORT_THRESHOLD: 如果要排序的数组的长度小于此常数,插入排序优先于快速排序使用。
            if (length < INSERTION_SORT_THRESHOLD) {
                // 为了方便查看,我把这部分单独拿了出来,可调到下面进行查看
                return;
            }
    
            // 得到总长度的七分之一
            int seventh = (length >> 3) + (length >> 6) + 1;
    
            /*
             * 在范围内的中心元素周围(包括周围)对五个等距元素进行排序。
             * 这些元素将用于枢轴选择,如下所述。
             * 根据经验确定这些元素的间距选择可以在各种输入上很好地工作。
             */
            int e3 = (left + right) >>> 1; // 中点, 4/7
            int e2 = e3 - seventh; // 3/7
            int e1 = e2 - seventh; // 2/7
            int e4 = e3 + seventh; // 5/7
            int e5 = e4 + seventh; // 6/7
    
            // 使用插入排序对五个元素(枢轴)进行排序
            // 第二个点小于第一个点则交换
            if (a[e2] < a[e1]) { int t = a[e2]; a[e2] = a[e1]; a[e1] = t; }
    		// 第三个点小于第二个点则交换
            if (a[e3] < a[e2]) { int t = a[e3]; a[e3] = a[e2]; a[e2] = t;
                // 3换到2之后再判断是否小于1,如果小于1则继续交换
                if (t < a[e1]) { a[e2] = a[e1]; a[e1] = t; }
            }
            // 同上
            if (a[e4] < a[e3]) { int t = a[e4]; a[e4] = a[e3]; a[e3] = t;
                if (t < a[e2]) { a[e3] = a[e2]; a[e2] = t;
                    if (t < a[e1]) { a[e2] = a[e1]; a[e1] = t; }
                }
            }
            // 同上
            if (a[e5] < a[e4]) { int t = a[e5]; a[e5] = a[e4]; a[e4] = t;
                if (t < a[e3]) { a[e4] = a[e3]; a[e3] = t;
                    if (t < a[e2]) { a[e3] = a[e2]; a[e2] = t;
                        if (t < a[e1]) { a[e2] = a[e1]; a[e1] = t; }
                    }
                }
            }
    
            // 指针
            int less  = left;
            int great = right;
    		// 判断五个元素是否都不一致
            if (a[e1] != a[e2] && a[e2] != a[e3] && a[e3] != a[e4] && a[e4] != a[e5]) {
                /*
                 * 使用五个排序元素中的第二个和第四个作为轴心。
                 * 这些值是阵列的第一和第二对的便宜的近似值。
                 * 请注意 pivot1 <= pivot2。
                 */
                int pivot1 = a[e2];
                int pivot2 = a[e4];
    
                /*
                 * 将要排序的第一个和最后一个元素移动到以前由枢轴占据的位置。
                 * 分区完成后,枢轴将交换回其最终位置,并从后续排序中排除。
                 */
                a[e2] = a[left];
                a[e4] = a[right];
    
                /*
                 * 跳过元素, 小于或大于枢轴值。
                 */
                while (a[++less] < pivot1);
                while (a[--great] > pivot2);
    
                /*
                 * 分区:
                 *
                 *   left part           center part                   right part
                 * +--------------------------------------------------------------+
                 * |  < pivot1  |  pivot1 <= && <= pivot2  |    ?    |  > pivot2  |
                 * +--------------------------------------------------------------+
                 *               ^                          ^       ^
                 *               |                          |       |
                 *              less                        k     great
                 *
                 * Invariants:
                 *
                 *              all in (left, less)   < pivot1
                 *    pivot1 <= all in [less, k)     <= pivot2
                 *              all in (great, right) > pivot2
                 *
                 * 指针 k 是 ?至part 的第一个索引.
                 */
                outer:
                for (int k = less - 1; ++k <= great; ) {
                    int ak = a[k];
                    if (ak < pivot1) { // 移动 a[k] 到左边
                        a[k] = a[less];
                        /*
                         * 由于性能问题,在这里和下面,
                         * 我们使用 "a[i] = b; i++;" 代替 "a[i++] = b;" 
                         */
                        a[less] = ak;
                        ++less;
                    } else if (ak > pivot2) { // 移动 a[k] 到右边
                        // 获取右边第一位小于pivot2的元素索引
                        while (a[great] > pivot2) {
                            if (great-- == k) { // 遍历完跳出循环
                                break outer;
                            }
                        }
                        if (a[great] < pivot1) { // a[great] <= pivot2
                            a[k] = a[less];
                            a[less] = a[great];
                            ++less;
                        } else { // pivot1 <= a[great] <= pivot2
                            a[k] = a[great];
                        }
                        /*
                         * 由于性能问题,在这里和下面, 
                         * 我们使用 "a[i] = b; i--;" 代替 "a[i--] = b;"
                         */
                        a[great] = ak;
                        --great;
                    }
                }
    
                // 交换枢轴到最终位置
                a[left]  = a[less  - 1]; a[less  - 1] = pivot1;
                a[right] = a[great + 1]; a[great + 1] = pivot2;
    
                // 递归排序左右部分,不包括已知的轴
                sort(a, left, less - 2, leftmost);
                sort(a, great + 2, right, false);
    
                /*
                 * 如果中心部分太大(大于等于数组的七分之四),则将内部枢轴值交换到末端。
                 */
                if (less < e1 && e5 < great) {
                    /*
                     * 跳过等于枢轴值的元素。
                     */
                    while (a[less] == pivot1) {
                        ++less;
                    }
    
                    while (a[great] == pivot2) {
                        --great;
                    }
    
                    /*
                     * Partitioning:
                     *
                     *   left part         center part                  right part
                     * +----------------------------------------------------------+
                     * | == pivot1 |  pivot1 < && < pivot2  |    ?    | == pivot2 |
                     * +----------------------------------------------------------+
                     *              ^                        ^       ^
                     *              |                        |       |
                     *             less                      k     great
                     *
                     * Invariants:
                     *
                     *              all in (*,  less) == pivot1
                     *     pivot1 < all in [less,  k)  < pivot2
                     *              all in (great, *) == pivot2
                     *
                     * Pointer k is the first index of ?-part.
                     */
                    outer:
                    for (int k = less - 1; ++k <= great; ) {
                        int ak = a[k];
                        if (ak == pivot1) { // Move a[k] to left part
                            a[k] = a[less];
                            a[less] = ak;
                            ++less;
                        } else if (ak == pivot2) { // Move a[k] to right part
                            while (a[great] == pivot2) {
                                if (great-- == k) {
                                    break outer;
                                }
                            }
                            if (a[great] == pivot1) { // a[great] < pivot2
                                a[k] = a[less];
                                /*
                                 * 即使a[great]等于pivot1,
                                 * 分配a[less] = pivot1可能不正确,
                                 * 如果a[great]和pivot1是不同符号的浮点零。
                                 * 因此,在浮点和双精度排序方法中
                                 * 我们必须使用更准确的赋值a[less] = a[great]。
                                 */
                                a[less] = pivot1;
                                ++less;
                            } else { // pivot1 < a[great] < pivot2
                                a[k] = a[great];
                            }
                            a[great] = ak;
                            --great;
                        }
                    }
                }
    
                // 递归排序中心部分
                sort(a, less, great, false);
    
            } else { // 用一个枢轴进行分区
                /*
                 * 使用五个排序元素中的第三个作为枢轴。
                 * 该值是中值的廉价近似值。
                 */
                int pivot = a[e3];
    
                /*
                 * 分区退化为传统的3向(或“荷兰国旗”)架构
                 *
                 *   left part    center part              right part
                 * +-------------------------------------------------+
                 * |  < pivot  |   == pivot   |     ?    |  > pivot  |
                 * +-------------------------------------------------+
                 *              ^              ^        ^
                 *              |              |        |
                 *             less            k      great
                 *
                 * Invariants:
                 *
                 *   all in (left, less)   < pivot
                 *   all in [less, k)     == pivot
                 *   all in (great, right) > pivot
                 *
                 * Pointer k is the first index of ?-part.
                 */
                for (int k = less; k <= great; ++k) {
                    if (a[k] == pivot) {
                        continue;
                    }
                    int ak = a[k];
                    if (ak < pivot) { // Move a[k] to left part
                        a[k] = a[less];
                        a[less] = ak;
                        ++less;
                    } else { // a[k] > pivot - Move a[k] to right part
                        while (a[great] > pivot) {
                            --great;
                        }
                        if (a[great] < pivot) { // a[great] <= pivot
                            a[k] = a[less];
                            a[less] = a[great];
                            ++less;
                        } else { // a[great] == pivot
                            a[k] = pivot;
                        }
                        a[great] = ak;
                        --great;
                    }
                }
    
                /*
                 * 递归排序左右部分。
                 * 中心部分的所有元素均相等,因此已经排序。
                 */
                sort(a, left, less - 1, leftmost);
                sort(a, great + 1, right, false);
            }
        }
    

    方法中会先对要排序的数组长度进行判断,如果长度小于47的话,则使用Insertion Sort(插入排序),长度大于等于47则将数组分为5个长度相同的区域,再递归进行排序

    Insertion Sort

    private static void sort(int[] a, int left, int right, boolean leftmost) {
    	if (leftmost) {
            /*
             * 传统(无前哨)插入类型,
             * 针对服务器VM进行了优化,
             * 用于最左边的部分.
             */
            for (int i = left, j = i; i < right; j = ++i) {
                int ai = a[i + 1];	// 得到下一位元素的值
                /*
                 * 判断ai是否小于前面的元素值
                 * 如果小于则将前面的值后移一位
                 * 一直往前遍历交换到首位或者前面元素值小于等于ai为止
                 */
                while (ai < a[j]) {
                    a[j + 1] = a[j];
                    if (j-- == left) {
                        break;
                    }
                }
                // 将最终索引出的值改为ai,完成交换
                a[j + 1] = ai;
            }
        } else {
            /*
             * 跳过最长的升序.
             */
            do {
                if (left >= right) {
                    return;
                }
            } while (a[++left] >= a[left - 1]);
    
            /*
             * 相邻部分的每个元素都扮演着哨兵的角色,
             * 因此,这使我们避免了每次迭代的左范围检查。
             * 此外,我们使用更优化的算法
             * 所谓的配对插入排序
             * (在Quicksort的背景下)这比传统的插入排序实现要快。
             */
            for (int k = left; ++left <= right; k = ++left) {
                long a1 = a[k], a2 = a[left];
    
                if (a1 < a2) {
                    a2 = a1; a1 = a[left];
                }
                while (a1 < a[--k]) {
                    a[k + 2] = a[k];
                }
                a[++k + 1] = a1;
    
                while (a2 < a[--k]) {
                    a[k + 1] = a[k];
                }
                a[k + 1] = a2;
            }
            long last = a[right];
    
            while (last < a[--right]) {
                a[right + 1] = a[right];
            }
            a[right + 1] = last;
        }
    }
    

    原来Arrays.sort()的底层是针对不同的数组长度去使用对应的排序方法,学习到了!不过感觉这个理解得还是有点懵懵懂懂的,有没有大佬可以指点一下,带带我 (((((((((((っ•ω•)っ Σ(σ`•ω•´)σ 起飞!

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