进程的描述和创建
谈愈敏 原创作品转载请注明出处 《Linux内核分析》MOOC课程 http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000
进程的描述
操作系统的三大管理功能:
- 进程管理(最重要的)
- 内存管理
- 文件系统
为了管理进程,内核必须对每个进程进行清晰的描述,进程描述符提供了内核所需了解的进程信息。
进程控制块PCB task_struct:
- 进程状态
- 进程打开的文件
- 进程优先级信息
task_struct总体数据结构的抽象:
tty:控制台
fs:文件系统
files:文件描述符
mm:内存管理
signal:信号描述
进程状态:不同于操作系统(就绪、运行、阻塞),如Linux中就绪状态和运行状态都是TASK_RUNNING
进程的标示:pid
进程描述符task_struct数据结构:
进程的创建
进程起源回顾:
道生一(start_kernel....cpu_idle)
一生二(kernel_init和kthreadd)
二生三(即前面0、1和2三个进程)
三生万物(1号进程是所有用户态进程的祖先,2号进程是所有内核线程的祖先)
0号进程,是代码写死的,1号进程复制0号进程PCB,再修改,再加载可执行程序。
fork创建一个子进程
fork一个子进程的代码
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char * argv[])
{
int pid;
/* fork another process */
pid = fork();
if (pid < 0)
{
/* error occurred */
fprintf(stderr,"Fork Failed!");
exit(-1);
}
else if (pid == 0) //子进程pid == 0时返回,子进程是在内核中返回
{
/* child process */
printf("This is Child Process!
");
}
else //父进程可以返回
{
/* parent process */
printf("This is Parent Process!
");
/* parent will wait for the child to complete*/
wait(NULL);
printf("Child Complete!
");
}
}
fork在父进程和子进程各返回一次
子进程中返回的是0,父进程中返回值是子进程的id。
创建一个新进程在内核中的执行过程
fork、vfork和clone三个系统调用都可以创建一个新进程,而且都是通过调用do_fork来实现进程的创建;
Linux通过复制父进程来创建一个新进程:
do_fork主要是复制了父进程的task_struct,然后修改必要的信息,从而得到子进程的task_struct。
理解这一个过程的一个想象的框架:
复制一个PCB——task_struct
err = arch_dup_task_struct(tsk, orig);
要给新进程分配一个新的内核堆栈
ti = alloc_thread_info_node(tsk, node);
tsk->stack = ti;
setup_thread_stack(tsk, orig); //这里只是复制thread_info,而非复制内核堆栈
要修改复制过来的进程数据,比如pid、进程链表等等都要改改吧,见copy_process内部。
新进程从哪里开始执行?
从用户态的代码看fork();函数返回了两次,即在父子进程中各返回一次:
- 父进程从系统调用中返回比较容易理解
- 子进程从系统调用中返回,那它在系统调用处理过程中的哪里开始执行的呢?
这就涉及子进程的内核堆栈数据状态和task_struct
中thread
记录的sp和ip的一致性问题,这是在哪里设定的?copy_thread in copy_process
*childregs = *current_pt_regs(); //复制内核堆栈
childregs->ax = 0; //为什么子进程的fork返回0,这里就是原因!
p->thread.sp = (unsigned long) childregs; //调度到子进程时的内核栈顶
p->thread.ip = (unsigned long) ret_from_fork; //调度到子进程时的第一条指令地址
fork出来的子进程是从ret_from_fork
开始执行的,然后跳转到syscall_exit
,从系统调用中返回。
实验:分析Linux内核创建一个新进程的过程
启动MenuOS
cd LinuxKernel
rm menu -rf
git clone https://github.com/mengning/menu.git
cd menu
mv test_fork.c test.c
make rootfs
gdb调试fork命令
qemu -kernel linux-3.18.6/arch/x86/boot/bzImage -initrd rootfs.img -s -S
gdb
file linux-3.18.6/vmlinux
target remote:1234
设置断点:
b sys_clone
b do_fork
b dup_task_struct
b copy_process
b copy_thread
b ret_from_fork
跟踪调试:
总结
首先了解了进程控制块PCB,进程描述符task_struct
,先从整体抽象概念讲,然后看具体的实现代码,虽然task_struct
数据结构很庞大很复杂,我们也要理解一些重点,如进程运行状态、内核堆栈,还有当前CPU相关的一些,文件系统列表,打开的文件描述符等。
关于进程的创建:0号进程,是代码写死的,1号进程复制0号进程PCB,Linux是通过复制父进程来创建一个新进程,然后修改必要的信息,从而得到子进程的task_struct
。
fork创建的新的子进程是从ret_from_fork
开始执行的,然后跳转到syscall_exit
,从系统调用中返回。新进程如何开始执行的关键:
p->thread.sp = (unsigned long) childregs; //调度到子进程时的内核栈顶
p->thread.ip = (unsigned long) ret_from_fork; //调度到子进程时的第一条指令地址