本文章基于 WhyCan Forum(哇酷开发者社区)
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整理而成。为了尊重原作者和其他贡献者，所以该篇涉及到的部分代码和资料只提供原贴资源链接。
前言
前几次我们一起完成了那个小小开发板的设计，并且成功运行自己移植的Linux系统，但是，那个小板并没有什么用，接下来这几篇我们一起来做点有意思的事情吧。
首先改变一下电路设计，随着小板的完成，我需要添加各种功能，但是因为每种功能设计的时候都心里没底，需要做专门的验证板来进行实验，那我就不得不将soc以及电源相关的容阻器件进行重新焊接，不但费时费力，还容易造成相关元件损坏（别问我怎么知道的）。所以这里依然借(bai)鉴(piao)大佬们的思路，分为核心板和底板两部分。
核心板主要承载soc以及核心供电相关的一些元件，通过M.2接口引出除了TV部分codec之外的大部分引脚，原理图如下：
核心板的pcb使用4层设计，尺寸大概是2.2mm*4mm，效果图如下：
为啥起名叫SnailCard的呢，因为这个板子用的核心确实很慢就像蜗牛一样，还因为我们家那个小祖宗喜欢蜗牛^_^
底板的原理图如下
底板使用两层设计，我们看到底板的资源十分丰富，除了本篇讲的ESP-12F（esp8266的模组）无线网卡，还有TFT屏幕、使用FE8.1扩展的usb接口、音频接口等，后续的文章会以此进行说明，另外供电与串口部分改为了Type-C 口，与时俱进嘛。
效果如如下：
需要注意的是，ESP12-F的铁皮外壳和里面的Flash芯片我们到时候会去掉，这里的WIFI天线部分处理并不符合要求，所以信号会有影响。
需要注意一下底板Gerber文件打样处理，焊接元件的时候，两个USB之间钽电容画反了，所以需要注意正负极反过来
否则会爆炸吆！！
实物如下：
核心板、底板硬件资料下载：
https://files.cnblogs.com/files/twzy/SnailCard%E7%A1%AC%E4%BB%B6.zip
需要注意一下：
1. 核心板中各两个json文件分别对应原理图和pcb图，底板因为原来的PCB图改动过，所以只给出了原理图；
2. zip文件为最终生成的Gerber文件，该文件可以直接提供给厂家生产pcb；
3. 核心板打样一定选择厚度为0.8mm
测试镜像文件：
链接：https://pan.baidu.com/s/1uG4MTF008DliohcKo6IuqQ
提取码：xnpz
前期分享的那个镜像文件是有问题的，使用新的替换。
现在嘉立创、捷配等一系列PCB厂商都开启了免费打样并且包邮的活动，所以还在等什么。
1. 硬件设计
1.1 接线表
| F1C200S | ESP8266Ex | ESP-12F |
|---|---|---|
| SPI-MOSI | SDIO_CMD(GPIO 11) | ESP_CS |
| SPI-MISO | SDIO_DATA_0(GPIO 7) | ESP_MISO |
| SPI-CS | SDIO_DATA_3(GPIO 10) | ESP_GPIO10 |
| WIFI_INT(PE8) | SDIO_DATA_1(GPIO 8) | ESP_MOSI |
| SPI-CLK | SDIO_CLK(GPIO 6) | ESP_CLK |
| WIFI_RESET(PE7) | CHOP_PU | ESP_EN(RST) |
1. 如果是用是Exp8266芯片，请参考第一列和第二列，使用ESP-12F模块请参考第一列和第三例
2. 如果使用ESP-12F模块，请务必去掉模块中的Flash芯片
1.2 电位
该图来源于驱动参考文档，另外不同于nodeMCU模组，这里的GPIO15 需要拉高，GPIO2需要拉低
1.3 个人接线图
F1c100s/F1c200s 引脚图(注意此图中元件为自制的核心板，所以引脚标号与原始标号不一致，使用对应元件名称即可。)
SOC引脚
核心板引脚
使用SPI0作为通信接口
使用PE7引脚作为复位引脚
使用PE8引脚作为中断引脚
ESP12-F引脚
这里使用ESP-12F 重置使用使能引脚(EN)来控制(官网推荐)。
这是其中某次的成品图（后来这部分无论核心板还底板都有过调整，但是软件部分都是一样的）
2. 驱动配置
esp8089-spi的驱动代码地址
https://github.com/notabucketofspam/ESP8089-SPI/
如果无法现在可以通过这个网址下载：
https://whycan.cn/files/members/3907/ESP8089-SPI_20200509.7z
【注意：这部分代码是编译成独立的驱动文件，手动加载才能运行，如果想直接集成在内核可以直接下载 3节的代码】
项目说明文档中说，可以使用ESP8266或者ESP8089都是可以的。只不过ESP8266需要把SPI flash拆掉。
2.1 编译配置
接下来修改驱动项目的KBUILD，指向 Linux-5.7.1内核源码目录。
2.2 处理内核不支持警告
使用
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
编译驱动时候出现这个警告需要处理一下命令进行编译，得来如下结果：
#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- *** WARNING: This kernel lacks wireless extensions. Wireless drivers will not work properly. make -C /home/twzy/linuxCard/kernel/linux-5.7.1/ M=/home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI make[1]: 进入目录“/home/twzy/linuxCard/kernel/linux-5.7.1” CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/spi_sif_esp.o CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_main.o In file included from ./include/linux/mm_types.h:12:0, from ./include/linux/mmzone.h:21, from ./include/linux/gfp.h:6, from ./include/linux/slab.h:15, from ./include/linux/crypto.h:19, from ./include/crypto/hash.h:11, from ./include/linux/uio.h:10, from ./include/linux/socket.h:8, from ./include/linux/compat.h:15, from ./include/linux/ethtool.h:17, from ./include/linux/netdevice.h:37, from /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_main.c:17: /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_main.c: 在函数‘esp_pub_init_all’中: ./include/linux/completion.h:54:2: 警告： ISO C90 不允许混合使用声明和代码 [-Wdeclaration-after-statement]
先分析一下这部分警告信息
*** WARNING: This kernel lacks wireless extensions.
Wireless drivers will not work properly.
那么我们就去搜一下。进行分析。
查看esp8089-spi的Makefile，发现这么一句话，
config_check: @if [ -z "$(CONFIG_WIRELESS_EXT)$(CONFIG_NET_RADIO)" ]; then echo; echo; echo "*** WARNING: This kernel lacks wireless extensions."; echo "Wireless drivers will not work properly."; echo; echo; fi
在内核目录使用
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
然后按下/键，进行搜索CONFIG_WIRELESS_EXT，
找到
Symbol: WIRELESS_EXT [=n ] │ Type : bool │ Defined at net/wireless/Kconfig:2 │ Depends on: NET [=y] && WIRELESS [=y]
然后在kernel/net/wireless/Kconfig中找WIRELESS_EXT
config WIRELESS_EXT bool
更改为
config WIRELESS_EXT
def_bool y
再次编译：
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- make -C /home/twzy/DVPM_linux-5.2/linux-nano-5.2-tf M=/home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI make[1]: Entering directory '/home/twzy/DVPM_linux-5.2/linux-nano-5.2-tf' CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_debug.o CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/sdio_sif_esp.o CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/spi_sif_esp.o CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_io.o CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_file.o CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_main.o In file included from ./include/linux/mm_types.h:12:0, from ./include/linux/mmzone.h:21, from ./include/linux/gfp.h:6, from ./include/linux/slab.h:15, from ./include/linux/crypto.h:19, from ./include/crypto/hash.h:11, from ./include/linux/uio.h:10, from ./include/linux/socket.h:8, from ./include/linux/compat.h:15, from ./include/linux/ethtool.h:17, from ./include/linux/netdevice.h:37, from /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_main.c:17: /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_main.c: In function ‘esp_pub_init_all’: ./include/linux/completion.h:54:2: warning: ISO C90 forbids mixed declarations and code [-Wdeclaration-after-statement] struct completion work = COMPLETION_INITIALIZER(work) ^ ./include/linux/completion.h:74:43: note: in expansion of macro ‘DECLARE_COMPLETION’ # define DECLARE_COMPLETION_ONSTACK(work) DECLARE_COMPLETION(work) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~ /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_main.c:81:2: note: in expansion of macro ‘DECLARE_COMPLETION_ONSTACK’ DECLARE_COMPLETION_ONSTACK(complete); ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ In file included from /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_main.c:221:0: /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/eagle_fw1.h: In function ‘esp_download_fw’: /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/eagle_fw1.h:8:1: warning: ISO C90 forbids mixed declarations and code [-Wdeclaration-after-statement] static u8 eagle_fw1[] = ^~~~~~ CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_sip.o CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_ext.o CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_ctrl.o CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_mac80211.o CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_utils.o CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp_pm.o CC [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/testmode.o LD [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp8089-spi.o Building modules, stage 2. MODPOST 1 modules CC /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp8089-spi.mod.o LD [M] /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/esp8089-spi.ko make[1]: Leaving directory '/home/twzy/DVPM_linux-5.2/linux-nano-5.2-tf'
没有刚才的提示信息了就OK了，
其他的警告都是不在最开始声明变量的警告，可以忽略。
需要注意处理完成这个后内核也需要同步更新
2.3 修改设备树
找到设备树
suniv-f1c100s.dtsi文件
在pio分组添加
spi0_pc_pins: spi0-pc-pins { pins = "PC0","PC1","PC2","PC3"; function = "spi0"; };
在soc分组下添加
spi0: spi@1c05000 { compatible = "allwinner,suniv-spi", "allwinner,sun8i-h3-spi"; reg = <0x01c05000 0x1000>; interrupts = <10>; clocks = <&ccu CLK_BUS_SPI0>, <&ccu CLK_BUS_SPI0>; clock-names = "ahb", "mod"; resets = <&ccu RST_BUS_SPI0>; status = "disabled"; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; };
在suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts文件下添加
&spi0 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&spi0_pc_pins>; status = "okay"; };
2.4 处理驱动加载问题
将生成的 esp8089-spi.ko驱动文件放置到 TF卡rootfs 分区 /lib/modules/5.7.1文件夹下，如果没有需要手动mkdir创建了文件夹，另外将重新编译过的Linux内核zImage与设备树dtb文件也更新一下
运行开发板，进入/lib/modules/5.7.1文件夹，如果将esp8089-spi.ko放置到其他文件夹下执行会报如下类似的错误，最后的数字是Linux内核版本，根据提示建立对应文件夹即可
执行modprobe esp8089-spi.ko 命令加载驱动
# modprobe esp8089-spi.ko modprobe: can't change directory to '5.7.1': No such file or directory
将驱动放入对应的文件夹下
再次modprobe esp8089-spi.ko
# modprobe esp8089-spi.ko modprobe: can't open 'modules.dep': No such file or directory
这里需要我们重新取编译编译文件系统
处理方法如下：
https://www.cnblogs.com/twzy/p/15126656.html
加载depmod
# cd /lib/modules/5.7.1/ # ls esp8089-spi.ko # depmod # ls esp8089-spi.ko modules.alias modules.dep modules.symbols
加载驱动
# modprobe esp8089-spi.ko [ 59.630001] esp8089_spi: loading out-of-tree module taints kernel. [ 59.682075] esp8089_spi: EAGLE DRIVER VER bdf5087c3deb [ 60.305428] esp8089_spi: FAILED to find master [ 60.328536] esp8089_spi: FAILED to create slave [ 60.351455] Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 000001a8 [ 60.396146] pgd = (ptrval) [ 60.417170] [000001a8] *pgd=83254831, *pte=00000000, *ppte=00000000 [ 60.460005] Internal error: Oops: 17 [#1] ARM [ 60.482718] Modules linked in: esp8089_spi(O+) [ 60.505401] CPU: 0 PID: 122 Comm: modprobe Tainted: G O 5.7.1 [ 60.550047] Hardware name: Allwinner suniv Family [ 60.572839] PC is at spi_setup+0x4/0x164 [ 60.594988] LR is at sif_platform_new_device+0x38/0x88 [esp8089_spi] [ 60.636851] pc : [<c0423420>] lr : [<bf00023c>] psr: 60000013 ………… [ 61.895790] [<c0423420>] (spi_setup) from [<00000000>] (0x0) [ 61.940327] Code: ebff0d15 eafffff9 c080caa4 e92d4030 (e59031a8) [ 61.985796] ---[ end trace b39325ed7e1d8da4 ]--- Segmentation fault
日志中我们发现
[ 60.305428] esp8089_spi: FAILED to find master [ 60.328536] esp8089_spi: FAILED to create slave
所以我们要找到注册master 和 slave 的位置。
2.5 驱动修改适配
当我们通过日志内容找到文件 spi_stub.c 后，
一起来修改吧：
struct spi_device* sif_platform_new_device(void) { master = spi_busnum_to_master(esp_board_spi_devices[0].bus_num); spi = spi_new_device( master, esp_board_spi_devices ); if(!spi) printk("esp8089_spi: FAILED to create slave "); if(spi_setup(spi)) printk("esp8089_spi: FAILED to setup slave "); return spi; }
知道注册函数，以及注册结构体
master = spi_busnum_to_master(esp_board_spi_devices[0].bus_num);
其中，esp_board_spi_devices[]为代码前面定义的结构体
static struct spi_board_info esp_board_spi_devices[] = { { .modalias = "ESP8089_0", .max_speed_hz = MAX_SPEED_HZ, .bus_num = 1, .chip_select = 0, .mode = 0, }, };
bus_num就是1
spi_busnum_to_master(1)研究一下
每个master都对应一个bus num。
注册spi slave设备，由dts解析得到，dts会指定spi slave 挂载在哪个bus num下，由bus num就可以得到对应的spi master 了
因为我们使用的spi0
所以将bus_num改为0之后(此处不知这种解释是否符合理)
# modprobe esp8089-spi [ 11.554796] esp8089_spi: loading out-of-tree module taints kernel. [ 11.606600] esp8089_spi: EAGLE DRIVER VER bdf5087c3deb [ 12.230317] esp8089_spi: esp_spi_dummy_probe enter [ 12.254156] sun6i-spi 1c05000.spi: chipselect 0 already in use [ 12.296718] esp8089_spi: FAILED to create slave [ 12.342262] Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual addre ss 000001a8 [ 12.387280] pgd = (ptrval)
可见spi_master已经注册成功了，但是chipselect 0 already in use，说明当前配置SPI0，中片选为0的地址已经被使用，实时上我们并未链接其他设备，所以怀疑是其他问题，我们还要改动一下这里，
通过查找资料
SPI通信模式分为4中模式，经过逐一测试发现 SPI_MODE_3也就是(4) 可用：
修改如下：
static struct spi_board_info esp_board_spi_devices[] = { { .modalias = "ESP8089_0", .max_speed_hz = MAX_SPEED_HZ, .bus_num = 0, //fix here .chip_select = 0, .mode = SPI_MODE_3, //fix here }, };
另外我们顺便修改一下频率，改为30Mhz：
//#define SPI_FREQ (10000000) //#define SPI_FREQ (20000000) // 1. 22.5Mhz 2. 45Mhz #define SPI_FREQ (30000000) // 1. 22.5Mhz 2. 45Mhz
另外还要修改中断脚、复位脚，还是在spi_stub.c文件中：
中断脚
复位脚
2.6 内核编译配置
再修改内核编译文件.config，用于启用相关SPI功能。
CONFIG_SPI=y CONFIG_SPI_MASTER=y CONFIG_SPI_SUN4I=y CONFIG_SPI_SPIDEV=y CONFIG_SPI_SUN6I=y
执行结果如下，
# cd /lib/modules/5.7.1/ # modprobe esp8089-spi [ 29.008363] esp8089_spi: loading out-of-tree module taints kernel. [ 29.025084] esp8089_spi: EAGLE DRIVER VER bdf5087c3deb [ 29.631516] esp8089_spi: try to use 0 [ 29.637763] esp8089_spi: esp_spi_dummy_probe enter [ 29.644630] esp8089_spi: register board OK [ 29.650529] esp8089_spi: sem_timeout = 0 [ 29.872020] esp8089_spi: ESP8089 power up OK [ 29.878555] esp8089_spi: esp_spi_probe ENTER [ 29.884786] esp8089_spi: esp_setup_spi [ 29.890336] esp8089_spi: sif_spi_protocol_init [ 29.896621] esp8089_spi: /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/spi_sif_esp.c, 1559 [ 29.907012] esp8089_spi: fail_count = 0 [ 30.024997] rx:[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff] [ 30.135388] esp8089_spi: /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/spi_sif_esp.c, 1559 [ 30.145770] esp8089_spi: fail_count = 1 [ 30.265689] rx:[0xff],[0x09],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff] [ 30.376023] esp8089_spi: /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/spi_sif_esp.c, 1559 [ 30.386385] esp8089_spi: fail_count = 2 [ 30.507530] rx:[0xff],[0xff],[0x01],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff] [ 31.116845] esp8089_spi: /home/twzy/linuxCard/Driver/ESP8089-SPI/spi_sif_esp.c, 1578 [ 31.143207] rx:[0xff],[0xff],[0x01],[0x10],[0xff],[0xff],[0x00],[0xff],[0xff],[0xff] ……………… [ 38.628868] rx:[0xff],[0x00],[0x01],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff] [ 39.659517] esp8089_spi: esp_pub_init_all [ 39.665431] esp8089_spi: esp_download_fw [ 40.095380] esp8089_spi: sif_platform_irq_init enter [ 50.402011] resetting event timeout [ 50.407306] esp8089_spi: esp_init_all failed: -110 [ 50.413944] esp8089_spi: first error exit [ 50.419686] esp8089_spi: esp_spi_probe EXIT [ 50.425909] esp8089_spi: sem_timeout = 0 [ 50.431610] esp8089_spi: esp_spi_init err 0 #
通过日志发现，Esp8266固件已经下载进去了，但是出现了重置超时问题。
2.7 处理重置超时检测
这里使用这种方式暂时屏蔽超时检测
修改esp_sip.c文件
在声明变量：
extern struct task_struct *sif_irq_thread;
修改sip_poll_bootup_event函数
sip_poll_bootup_event(struct esp_sip *sip) { int ret = 0; esp_dbg(ESP_DBG_TRACE, "polling bootup event... "); if (gl_bootup_cplx) ret = wait_for_completion_timeout(gl_bootup_cplx, 2 * HZ); esp_dbg(ESP_DBG_TRACE, "******time remain****** = [%d] ", ret); if (ret <= 0) { esp_dbg(ESP_DBG_ERROR, "bootup event timeout "); //修改了一下代码 //return -ETIMEDOUT; sip->epub->wait_reset = 0; wake_up_process(sif_irq_thread); esp_dbg(ESP_DBG_ERROR, "for unknow reason,we may not be informed the boot/rst complete event, assume it completed and continue here "); msleep(50); } if(sif_get_ate_config() == 0){ ret = esp_register_mac80211(sip->epub); } #ifdef TEST_MODE ret = test_init_netlink(sip); if (ret < 0) { esp_sip_dbg(ESP_DBG_TRACE, "esp_sdio: failed initializing netlink "); return ret; } #endif atomic_set(&sip->state, SIP_RUN); esp_dbg(ESP_DBG_TRACE, "target booted up "); return ret; }
修改sip_poll_resetting_event函数
sip_poll_resetting_event(struct esp_sip *sip) { int ret = 0; esp_dbg(ESP_DBG_TRACE, "polling resetting event... "); if (gl_bootup_cplx) ret = wait_for_completion_timeout(gl_bootup_cplx, 10 * HZ); esp_dbg(ESP_DBG_TRACE, "******time remain****** = [%d] ", ret); if (ret <= 0) { esp_dbg(ESP_DBG_ERROR, "resetting event timeout "); //修改了一下代码 //return -ETIMEDOUT; sip->epub->wait_reset = 0; wake_up_process(sif_irq_thread); esp_dbg(ESP_DBG_ERROR, "for unknow reason,we may not be informed the boot/rst complete event, assume it completed and continue here "); msleep(50); } esp_dbg(ESP_DBG_TRACE, "target resetting %d %p ", ret, gl_bootup_cplx); return 0; }
2.8 加载驱动
完成编写后，重新加载驱动
使用命令：
ifconfig wlan0 up
启动网卡
使用
ifconfig
命令即可看到wlan0已经成功启动
此时可以使用iw相关wifi工具连接网络进行测试。
但是iw在连接有密码的wifi太不好操作了。
3. 将代码编译到内核
通过上面的方式我们完成了驱动的开发，本节将我们通过另外一片帖子提供的代码，进行修改后打包到我们的系统中。
下载可以打包到Linux内核的ESP8266驱动包
下载地址1
https://whycan.com/files/members/5526/esp8089.zip
下载地址2
https://files.cnblogs.com/files/twzy/esp8089.zip
这里修改了部分配置信息，以便于打包进入内核
把该文件解压到内核源码/driver/staging/下
修改内核源码/driver/staging/下的Kconfig文件，添加：
source "drivers/staging/esp8089/Kconfig"
修改内核源码/driver/staging/下的Makefile
obj-$(CONFIG_ESP8089) += esp8089/
接着返回内核源码所在目录，输入：
make menuconfig #（buildroot请输入 make linux-menuconfig）
然后选中ESP8089，里面选中SPI编译即可。
[Device Drivers] ->[Staging drivers] ->[<*> Extend for NetWork Using ESP_8266EX/8089] ->[<*> Compile SPI-Mode-ESP_8266EX/8089 module in kernel]
此时我们还需要修改设备树，
配置如下：
suniv-f1c100s.dtsi
spi0:spi@1c05000 { compatible = "allwinner,suniv-spi", "allwinner,sun8i-h3-spi"; reg = <0x01c05000 0x1000>; interrupts = <10>; clocks = <&ccu CLK_BUS_SPI0>, <&ccu CLK_BUS_SPI0>; clock-names = "ahb", "mod"; resets = <&ccu RST_BUS_SPI0>; status = "disabled"; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&spi0_pins>; };
suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts
&spi0 { status = "okay"; esp8089@0 { status = "okay"; compatible = "boss,esp8089"; spi-cpol; spi-cpha; reg = <0>; spi-max-frequency = <30000000>; reset= <135>; //PE7 interrupt= <136>; //PE8 debug= <0>; }; };
请根据实际情况进行修改reset和interrupt。
更新内核文件和设备树，
编译后在加载过程中出现一些第2节遇到的问题，可以返回去修改当前代码即可（比如那个重启超时处理的代码）
这样就不用再手动modprobe
4. 连接互联网
内核驱动部分已经完成了，那么开始安装应用层的软件吧。进入buildroot，我们需要重新制作文件系统，增加网络相关组件。
进入根目录执行
make menuconfig
进入如下菜单：
Target packages -> Networking applications
选中
- wireless tools --无线管理工具
- wpa_supplicant --连接无线网络
- dhcpcd --获取IP地址
等软件
选中对应选项后，退出配置界面进行编译文件系统写入TF卡，最后开发板上电以后进入系统，
我们首先看看wlan0是否已经被创建，使用如下命令：
ifconfig
然后用以下命令配置WIFI的SSID和密码
vi /etc/wpa_supplicant.conf
输入内容：
network={ ssid="我的热点" psk="我的密码" }
退出vi回到命令行，后执行如下命令连接wifi
wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf
此处表示WIFI已经正确连入路由器，那接下来启动dhcp自动获取IP吧：
udhcpc -i wlan0
已经获取到IP地址了，那么现在开始愉快的玩啥吧。
联网成功。
总结
本篇存在多次制作驱动、内核以及文件系统的操作，通篇下来不是很连贯，而且细节部分过于分散，这是因为本篇是在作者在调试网卡过程中不断输出的，所以出现多次返工的问题。还望读者海涵谅解。
到目前为止网卡驱动已经制作完成，并且已经成功启动网卡，并且连接了网络，但是因为Buildroot软件生成的最小文件系统组件太少了，我们还没发使用apt、ssh等组件(当然可以直接在Buildroot中构建)，这样距离当一个真正的小电脑还有点远，所以下一篇我们来一起移植Debian吧。
本篇有个遗留问题：
开发板接受数据正常，通过ssh进行访问操作都正常 ，但是只要大量发送数据，比如作为Web服务器被访问，wifi就挂了
root@SnailCard:~# dmesg |grep wlan0 [ 241.525691] wlan0: authenticate with 78:44:fd:7e:02:88 [ 241.531292] wlan0: send auth to 78:44:fd:7e:02:88 (try 1/3) [ 241.742250] wlan0: send auth to 78:44:fd:7e:02:88 (try 2/3) [ 241.755538] wlan0: authenticated [ 241.772270] wlan0: associate with 78:44:fd:7e:02:88 (try 1/3) [ 241.982257] wlan0: associate with 78:44:fd:7e:02:88 (try 2/3) [ 241.998657] wlan0: RX AssocResp from 78:44:fd:7e:02:88 (capab=0x1411 status=0 aid=1) [ 242.009522] wlan0: associated [ 242.014791] wlan0: Limiting TX power to 20 (20 - 0) dBm as advertised by 78:44:fd:7e:02:88 [ 572.506851] wlan0: authenticate with 78:44:fd:7e:02:88 #在这里开始作为Web服务器被访问 [ 572.514157] wlan0: send auth to 78:44:fd:7e:02:88 (try 1/3) [ 572.725587] wlan0: send auth to 78:44:fd:7e:02:88 (try 2/3) [ 572.935684] wlan0: send auth to 78:44:fd:7e:02:88 (try 3/3) [ 573.145784] wlan0: authentication with 78:44:fd:7e:02:88 timed out
墨云正在苦恼中……