作者：吴晓然，声网高级视频工程师，专注于视频编解码及相关技术研究，个人技术兴趣包括多媒体架构、深度学习。
在 AlphaGo 对弈李世石、柯洁之后，更多行业开始尝试通过机器学习优化现有技术方案。其实对于实时音视频来讲，对机器学习的研究已有多年，我们曾分享过的实时图像识别只是其中一种应用。我们还可以利用深度学习来做超分辨率。我们这次就分享一下用于超分辨率的深度学习基本框架，以及衍生出的各种网络模型，其中有些网络在满足实时性方面也有不错的表现。
机器学习与深度学习
对于接触机器学习与深度学习较少的开发者，可能会搞不清两者的差别，甚至认为机器学习就是深度学习。其实，我们用一张图可以简单区分这个概念。
上世纪50年代，就有人工智能的概念，后来也有一些较基础的应用，比如国际象棋。但到了70年代，由于硬件性能的制约，以及训练数据集的匮乏，使得人工智能经历了一段低谷。人工智能包括了很多，比如机器学习、调度算法、专家系统等。到了80年代才开始出现更多机器学习的应用，比如利用算法来分析数据，并进行判断或预测。机器学习包括了逻辑树、神经网络等。而深度学习，则是机器学习中的一种方法，源于神经网络。
超分辨率是什么？
超分辨率是基于人类视觉系统提出的概念。1981年诺贝尔医学奖获奖者David Hubel、Torsten Wiesel，发现人类视觉系统的信息处理方式是分层级的。第一层是原始的数据输入。当人看到一个人脸图像时，首先会先识别出其中的点、线等边缘。然后进入第二层，会识别出图像中一些基本的组成元素，比如眼睛、耳朵、鼻子。最后，会生成一个对象模型，也就是一张张完整的脸。
而我们在深度学习中的卷积神经网络（如下图为例），就是模仿了人类视觉系统的处理过程。正因此，计算机视觉是深度学习最佳的应用领域之一。超分辨就是计算机视觉中的一个经典应用。
超分辨率是通过软件或硬件方法，提高图像分辨率的一种方法。它的核心思想，就是用时间带宽换取空间分辨率。简单来讲，就是在我无法得到一张超高分辨率的图像时，我可以多拍几张图像，然后将这一系列低分辨率的图像组成一张高分辨的图像。这个过程叫超分辨率重建。
为什么超分辨率可以通过多拍几张图像，就能提高图片分辨率呢？
这牵涉到抖动。我们经常说的拍照防抖动，其实防的是较明显的抖动，但微小的抖动始终存在。在拍摄同一场景的每张图像之间，都有细微差别，这些微小的抖动其实都包含了这个场景的额外信息，如果将他们合并，就会得到一张更为清晰的图像。
有人可能会问，我们手机都能前后置两千万，为什么需要超分辨率技术呢？这种技术应用场景是不是不多？
其实不是。了解摄影的人都知道。在相同的感光元器件上，拍摄的图像分辨率越高，在感光元器件上，单个像素占的面积越小，那会导致通光率越低，当你的像素密度到达一定程度后，会带来大量噪声，直接影响图像质量。超分辨率就可以解决这种问题。超分辨率有很多应用，比如：
数字高清，通过这种方法来提高分辨率
显微成像：合成一系列显微镜下的低分辨率图像来得到高分辨率图像
卫星图像：用于遥感卫星成像，提升图像精度
视频复原：可以通过该技术复原视频，例如老电影
但是，有很多情况下，我们只有一张图像，无法拍摄多张，那么如何做超分辨率呢？这就需要用到机器学习了。比较典型的例子，就是在2017年Google 提出的一项“黑科技”。他们可以通过机器学习来消除视频图像中的马赛克。当然，这项黑科技也有一定限制，以下图为例，它训练的神经网络是针对人脸图像的，那么如果你给的马赛克图像不是人脸，就无法还原。
超分辨率神经网络原理
超分辨率神经网络（Super-Resolution CNN，SRCNN）是深度学习应用在超分辨率领域的首个模型。原理比较简单。它有三层神经网络，包括：
特征提取：低分辨率图像经过二项式差值得到模糊图像，从中提取图像特征，Channel 为3，卷积核大小为
f1*f1，卷积核个数为 n1；非线性映射：将低分辨率图片特征映射到高分辨率，卷积核大小
1*1；
图像重构：恢复细节，得到清晰的高分辨率图像，卷积核为
f3*f3；
参数调节是神经网络中比较玄的部分，也是最为人诟病的部分。很多人认为参数调节很像老中医看病，通常缺少理论依据。在这里列出了几个在 n1 取不同值的时候，所用的训练时间和峰值信噪比（PSNR，用于判断图片质量的参数，越高越好）。
在训练中，使用均方误差(Mean Squared Error, MSE)作为损失函数，有利于获得较高的PSNR。
训练结果如何呢？在下表中，列出了几个传统方法与 SRCNN 方法的结果对比。最左一列是图片集，右侧分别列出了每个方法的所用训练时间和图片峰值信噪比。可以看出，尽管有些图片，传统方法得出的结果更优于深度学习，但是总体来讲，深度学习稍胜一筹，甚至所需时间更短。
有人说一图胜千言。那么实际图片效果如何呢？我们可以看下面两组图片。每组第一张是小分辨率的原图，后面通过不同的方法来实现高分辨率的大图。相比传统方法，SRCNN 的图片边缘更加清晰，细节恢复的更好一些。以上就是最初的超分辨率的深度学习模型。
9个超分辨率神经网络模型
SRCNN 是第一个超分辨率的神经网络模型。在 SRCNN 这个模型出现后，更多应用于超分辨率的神经网络模型。我们以下分享几个：
FSRCNN
相对 SRCNN，这个方法不需要对原始图片使用二项式差值，可以直接对小分辨率图像进行处理。在提取特征值之后，缩小图片，然后经过 mapping、expending、反卷积层，然后得到高分辨率图片。它好处是，缩小图片可以降低训练的时间。同时，如果你需要得到不同分辨率的图片，单独训练反卷积层即可，更省时。
ESPCN
这个模型是基于小图进行训练。最后提取了 r² 个 Channel。比如说，我想将图片扩大到原图的3倍，那么 r 就是缩放因子 3，Channel 为9。通过将一个像素扩充为一个3x3的矩阵，模拟为一个像素的矩阵，来达到超分辨率的效果。
对实时视频进行超分辨率处理的实验结果也非常理想。对 1080 HD 格式的视频进行3倍放大，SRCNN 每帧需要0.435s，而 ESPCN 则只需0.038s。
VDSR
这是2016年获奖的一个模型。我们做视频编解码的都知道，图像之间是存在残差的。它认为原始的低分辨率图片与高分辨率图片之间，低频分量几乎一样，缺失的是高频分量，即图片细节。那么训练的时候，只需要针对高频分量进行训练就行了。
所以它的输入分为两部分，一是将整张原图作为一个输入，另一部分则是对残差进行训练然后得到一个输入，将两者加起来就得到一张高分辨率图像。这样就大大加快了训练速度，收敛效果也更好。
DRCN
它还是分为三层。但是在非线性映射这一层，它使用了一个递归网络，也就是说，数据循环多次地通过该层。将这个循环展开的话，等效于使用同一组参数的多个串联的卷积层。
RED
每一个卷积层都对应一个非卷积层。简单来讲，可以理解为是将一张图片进行了编码，然后紧接着进行解码。它的优势在于解决了梯度消失的问题，而且能恢复出更干净的图片。它和 VDSR 有相似的思路。中间卷积层与反卷积层的训练是针对原始图片与目标图片的残差。最后原图会与训练输出结果相加，得到高分辨率的图片。
DRRN
在这个模型里你可以看到DRCN、VDSR的影子。它采用了更深的网络结构来提升性能。其中有很多个图片增强层。可以理解为，一张模糊的图片，经过多个增强层，一级级变得更加清晰，最终得出高清图片。大家可以在名为tyshiwo的 Github 上找到源码。
LapSRN
LapSRN 的特别之处在于引入了一个分级的网络。每一级都只对原图放大两倍，然后加上残差获得一个结果。如果对图片放大8倍的话，这样处理的性能会更高。同时，在每一级处理时，都可以得到一个输出结果。
SRDenseNet
它引入了一个 Desent Block 的结构。上一层网络训练出的特征值会传递到下一层网络，所有特征串联起来。这样做的好处是减轻梯度消失问题、减少参数数量。而且，后面的层可以复用之前训练得出的特征值，不需要重复训练。
SRGAN
它可以利用感知损失(perceptual loss)和对抗损失(adversarial loss)来提升恢复出的图片的。
在这个模型中有两个网络，一个是生成网络，另一个是判别网路，前者会生成高分辨率图片，后者则会判断这张图是否是原图，如果结果为“否”，那么前者会再次进行训练、生成，直到可以骗过判别网络。
以上这些神经网络模型都可以应用于视频处理中，但实际应用还需要考虑很多因素，比如系统平台、硬件配置、性能优化。其实，除了超分辨率，机器学习与实时音视频有很多可结合的应用场景，比如音视频体验优化、鉴黄、QoE 改进等。我们将在今年9月的 RTC 2018 实时互联网大会上，将邀请来自 Google、美图、搜狗等公司技术专家分享更多实践经验与干货。