[转]关于编写Nios II的延时函数的一点心得

平台

硬件：nios/f 100MHz

软件：

内容

0 一点说明

本文仅讨论所述平台的一点心得，若其他等级的nios或优化，请自行研究。

1 usleep()有多准

参考[笔记].怎样使用Nios II中的timestamp_timer？.[Nios II][SOPC Builder]，我们做以下实验：

代码1 本文所用测试代码模板

#include <stdio.h>                    // printf()
#include <unistd.h>                   // usleep()
#include "system.h"                   // 系统
#include "my_types.h"                 // 数据类型
#include "sys/alt_timestamp.h"        // timestamp
int main()
{
  u32 t0, t1, t2;
  vu32 i;
 
  alt_timestamp_start();                // 开启时间戳服务
 
  t0 = alt_timestamp();                 // 测量时间戳t0
  usleep(1000);
  t1 = alt_timestamp();                 // 测量时间戳1
  for(i=0; i<1000; i++);
  t2 = alt_timestamp();                 // 测量时间戳1
 
  printf("时间戳(t1-t0) = %ld 
", (t1-t0));
  printf("时间戳(t2-t1) = %ld 
", (t2-t1));
  printf("
");
  printf("系统时钟频率是 %ld Hz
", alt_timestamp_freq());
 
  return 0;
}

其中第14行和第16行的内容是下面讨论的重点

usleep(1000);

for(i=0; i<100; i++);

众所周知，usleep()是Nios II HAL自带的us级的延时函数，那么它究竟有多准。

（1）修改第14行为：

usleep(1*1000*1000);

编译运行的结果如图1.1 所示，usleep(1*1000*1000)共占用99,568,957个tick。那么1s有多少tick呢，正如显示的时钟频率一样，1s可分为100,000,000个tick。也就是说usleep(1*1000*1000)实际延时为99,568,957/100M=0.99568957 s。这个时间已经相当准了，和1s差距不大。