cv.Mat 与 .txt 文件数据的读写操作

1、按OpenCV格式实现的 .txt 文件读写

可以用 cvSave 和 cvLoad 实现，格式和 .xml/.yml 的差不多，不过如果专用与 OpenCV 的数据读写，还是用  .xml/.yml 文件格式较好，我比较喜欢 .yml 格式，可读性非常棒。

用 cvSave 和 cvLoad 读写 .txt 文件，其实现方式和数据格式与 .yml 文件基本一致。

例如：cvSave("camera_matrix.txt",camera_matrix);  //保存了 camera_matrix 的数组头以及和它所指的data（类似yml形式的文件）

2、导入/导出其它程序的 .txt 文件数据

可以用常规的 sprintf_s 和 fprintf_s 来实现，不过效率比较低，这里介绍一种快捷易用的方法，利用了 std 的 steam 和 vector。

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <iterator>
#include <vector>

using namespace std;

/*----------------------------
 * 功能 : 将 cv::Mat 数据写入到 .txt 文件
 *----------------------------
 * 函数 : WriteData
 * 访问 : public 
 * 返回 : -1：打开文件失败；0：写入数据成功；1：矩阵为空
 *
 * 参数 : fileName    [in]    文件名
 * 参数 : matData    [in]    矩阵数据
 */
int WriteData(string fileName, cv::Mat& matData)
{
    int retVal = 0;

    // 检查矩阵是否为空
    if (matData.empty())
    {
        cout << "矩阵为空" << endl; 
        retVal = 1;
        return (retVal);
    }

    // 打开文件
    ofstream outFile(fileName.c_str(), ios_base::out);    //按新建或覆盖方式写入
    if (!outFile.is_open())
    {
        cout << "打开文件失败" << endl; 
        retVal = -1;
        return (retVal);
    }

    // 写入数据
    for (int r = 0; r < matData.rows; r++)
    {
        for (int c = 0; c < matData.cols; c++)
        {
            int data = matData.at<uchar>(r,c);    //读取数据，at<type> - type 是矩阵元素的具体数据格式
            outFile << data << "	" ;    //每列数据用 tab 隔开
        }
        outFile << endl;    //换行
    }

    return (retVal);
}


/*----------------------------
 * 功能 : 从 .txt 文件中读入数据，保存到 cv::Mat 矩阵
 *        - 默认按 float 格式读入数据，
 *        - 如果没有指定矩阵的行、列和通道数，则输出的矩阵是单通道、N 行 1 列的
 *----------------------------
 * 函数 : LoadData
 * 访问 : public 
 * 返回 : -1：打开文件失败；0：按设定的矩阵参数读取数据成功；1：按默认的矩阵参数读取数据
 *
 * 参数 : fileName    [in]    文件名
 * 参数 : matData    [out]    矩阵数据
 * 参数 : matRows    [in]    矩阵行数，默认为 0
 * 参数 : matCols    [in]    矩阵列数，默认为 0
 * 参数 : matChns    [in]    矩阵通道数，默认为 0
 */
int LoadData(string fileName, cv::Mat& matData, int matRows = 0, int matCols = 0, int matChns = 0)
{
    int retVal = 0;

    // 打开文件
    ifstream inFile(fileName.c_str(), ios_base::in);
    if(!inFile.is_open())
    {
        cout << "读取文件失败" << endl;
        retVal = -1;
        return (retVal);
    }

    // 载入数据
    istream_iterator<float> begin(inFile);    //按 float 格式取文件数据流的起始指针
    istream_iterator<float> end;            //取文件流的终止位置
    vector<float> inData(begin,end);        //将文件数据保存至 std::vector 中
    cv::Mat tmpMat = cv::Mat(inData);        //将数据由 std::vector 转换为 cv::Mat

    // 输出到命令行窗口
    //copy(vec.begin(),vec.end(),ostream_iterator<double>(cout,"	")); 

    // 检查设定的矩阵尺寸和通道数
    size_t dataLength = inData.size();
    //1.通道数
    if (matChns == 0)
    {
        matChns = 1;
    }
    //2.行列数
    if (matRows != 0 && matCols == 0)
    {
        matCols = dataLength / matChns / matRows;
    } 
    else if (matCols != 0 && matRows == 0)
    {
        matRows = dataLength / matChns / matCols;
    }
    else if (matCols == 0 && matRows == 0)
    {
        matRows = dataLength / matChns;
        matCols = 1;
    }
    //3.数据总长度
    if (dataLength != (matRows * matCols * matChns))
    {
        cout << "读入的数据长度 不满足 设定的矩阵尺寸与通道数要求，将按默认方式输出矩阵！" << endl;
        retVal = 1;
        matChns = 1;
        matRows = dataLength;
    } 

    // 将文件数据保存至输出矩阵
    matData = tmpMat.reshape(matChns, matRows).clone();
    
    return (retVal);
}