题目大意
给你一张nn*mm矩形地图。上面有些点上有敌营。给你起点和终点, 你找出一条最优路径。满足最优路径上的点离敌营的最近最短距离是所有路径最短的。若有多条找路径最短的一条。
分析
通过二分来确定路径离敌营最短距离。然后bfs来验证。
1 #include<cstdio> 2 #include<cstring> 3 #include<iostream> 4 #include<algorithm> 5 #include<cmath> 6 #include<string> 7 #include<queue> 8 #include<stack> 9 #include<map> 10 #include<vector> 11 #define maxn 1010 12 #define MAXN 2005 13 #define MAXM 20000005 14 #define INF 100000000000000 15 #define oo 1000000007 16 using namespace std; 17 18 typedef long long LL; 19 struct Point 20 { 21 int x,y,dist; 22 }p[maxn*maxn]; 23 int mid,n,nn,mm,stx,sty,edx,edy; 24 int vist[maxn][maxn],vistdist[maxn][maxn]; 25 int dirx[]={0,-1,0,1}; 26 int diry[]={-1,0,1,0}; 27 int max_dist,dist1,dist2; 28 void bfs1() 29 { 30 queue<Point> q; 31 while(!q.empty()) 32 q.pop(); 33 for(int i=0;i<n;i++) 34 q.push(p[i]); 35 while(!q.empty()) 36 { 37 Point tem=q.front(); 38 q.pop(); 39 40 for(int i=0;i<4;i++) 41 { 42 int newx=tem.x+dirx[i]; 43 int newy=tem.y+diry[i]; 44 if(newx>=0&&newx<mm&&newy>=0&&newy<nn&&!vist[newx][newy]) 45 { 46 vist[newx][newy]=1; 47 int newdist=tem.dist+1; 48 vistdist[newx][newy]=newdist; 49 max_dist=max(max_dist,newdist); 50 Point pp; 51 pp.x=newx; 52 pp.y=newy; 53 pp.dist=newdist; 54 q.push(pp); 55 } 56 } 57 } 58 } 59 int bfs2() 60 { 61 queue<Point> q; 62 while(!q.empty()) 63 q.pop(); 64 Point pp; 65 pp.x=stx; 66 pp.y=sty; 67 pp.dist=0; 68 q.push(pp); 69 memset(vist,0,sizeof(vist)); 70 if(vistdist[stx][sty]<mid) 71 return 0; 72 73 while(!q.empty()) 74 { 75 Point tem=q.front(); 76 q.pop(); 77 if(tem.x==edx&&tem.y==edy) 78 { 79 dist1=mid; 80 dist2=tem.dist; 81 return 1; 82 } 83 for(int i=0;i<4;i++) 84 { 85 int xx=tem.x+dirx[i]; 86 int yy=tem.y+diry[i]; 87 if(xx>=0&&xx<mm&&yy>=0&&yy<nn&&!vist[xx][yy]&&vistdist[xx][yy]>=mid) 88 { 89 vist[xx][yy]=1; 90 Point pp; 91 pp.x=xx; 92 pp.y=yy; 93 pp.dist=tem.dist+1; 94 q.push(pp); 95 } 96 97 } 98 } 99 return 0; 100 101 } 102 int main() 103 { 104 int t; 105 scanf("%d",&t); 106 while(t--) 107 { 108 scanf("%d %d %d",&n,&mm,&nn); 109 scanf("%d %d %d %d",&stx,&sty,&edx,&edy); 110 memset(vist,0,sizeof(vist)); 111 for(int i=0;i<n;i++) 112 { 113 scanf("%d %d",&p[i].x,&p[i].y); 114 p[i].dist=0; 115 vistdist[p[i].x][p[i].y]=0; 116 vist[p[i].x][p[i].y]=1; 117 } 118 max_dist=-1; 119 bfs1(); 120 int l=0,r=max_dist; 121 while(l<=r) 122 { 123 mid=(l+r)/2; 124 if(bfs2()) 125 l=mid+1; 126 else 127 r=mid-1; 128 129 } 130 printf("%d %d ",dist1,dist2); 131 } 132 return 0; 133 }
注意的是队列数组别开小了，还有就是插入队列的时候应该这样写
Point pp; pp.x=newx; pp.y=newy; pp.dist=newdist; q.push(pp);
如果这样写就会CE
q.push((Point){newx,newy,newdist});