数学优化方法在机器学习算法中至关重要，本篇博客主要来简单介绍下Conjugate Gradient(共轭梯度法，以下简称CG)算法，内容是参考的文献为：An Introduction to the Conjugate Gradient Method Without the Agonizing Pain，具体细节大家还需仔细阅读那篇文章，这篇博客并不是重现那篇论文的内容，只是简单的梳理下CG算法的流程，以及它的重要思路，方便大家理解CG算法。
首先我们需要解决的问题是：求满足线性方程(1)：
的解x.
那么有人就这么认为了：这个解x不就是
吗？对，这样说也不能算错，但是如果A不可逆那么x这样就解不出来了。另外当A矩阵的尺度非常大时（比如几百万维），即使其逆存在，这样计算的计算量也太大。而CG算法则可以通过少数的几步迭代来求出其近似解，虽然求出的解是近似的，但是其精度可以达到很高，完全可以满足我们的需求。
下面就来看看CG算法实现时的大概流程：
1. 随机选取一个初始点，记为
，并记为此时方程(1)的残差
，记第一个搜索方向为
，搜索步长为
.
2. 现在假设我们已经按照某个迭代公式在第k步求出了
，此时的残差
，前面k次的搜索方向分别为
,很明显这些变量都是已知的，而现在我们需要求的是第k次的搜索方向
.在CG理论中，有这么一个假设，即为
,
的线性组合，记为
.
3. 为了求出
，就必须求出系数
，怎么求呢？CG理论中另外一个性质就是：
和
这k个向量关于A共轭，即满足共轭方程
，其中0<=j<=k-1. 下面就可以利用该性质列出k个方程来求解这些系数了，其结果为：当0<=j<k-1时，系数
；当j=k-1时，系数
. 因此此时的搜索方向
.
4. 既然的值有了
，搜索方向
也有了，下一步就改确定搜索步长
了，求它的思想是使
取得极值，即导数为0。一旦求出了，则下一个迭代点
也就求出了。表达式对求导为0后可求得
.
5. 循环步骤2,3,4，直到满足收敛条件。
上面只是CG算法的基本版本，而常见的CG算法版本是针对上面的计算公式
和
作了进一步推导，利用Krylov 子空间的一些性质，最后简化为：
和
，同时对残差也是经过迭代得到（此处省略）。 由简化前后（此处省略N公式）对比可知，将原先表达式中一些矩阵和向量的乘积运算量减小了，因为很大一部分矩阵乘向量都转换成了向量乘向量。
最后附上论文中关于CG算法的流程图，大家可以参考上面5个步骤来理解CG的主要思路，本博客中的符号可能和论文中的不一定相同，且公式也不一定是正确的，博文只是让大家知道这些公式是由什么理论推出的，有个宏观认识，一切需以论文中的内容为主。
参考资料：
Shewchuk, J. R. (1994). An introduction to the conjugate gradient method without the agonizing pain, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA.