YCrCb
YCrCb在视频压缩和一些数字图像处理中使用得比较多，是一种基于人眼感知的颜色空间。
在OpenCV中，从RGB空间转换到YCrCb空间的公式如下：
注意从RGB到YcrCb的公式并不是唯一的，这里OpenCV只是采用的是Intel IPP中的公式而已。
其中的delta的取值为：
这里我们以RGB三通道都为8bit来举例说明，即delta取128。通过上面的公式推导，可以求出Y的取值范围为(0, 255)，Cr的取值范围为(0.54768, 255.452315)，Cb的取值范围为(0.57548, 255.42452)。因此我们有很大的理由近似认为Y，Cr，Cb的取值范围都近似为（0, 255）。
从上面的公式可以看出，如果图像是全黑的，即R=G=B=0，则可以算出Y=0，Cr=Cb=128，特别要注意的是此时的Cr，Cb并不为0。
YCrCb的示意图如下：
其中图一是RGB原图，图二是Y分量使用RGB模型显示出来的图，图三和图四分别是Cb和Cr部分对应的图。
HSV
HSV颜色空间是描述比RGB更准确的颜色感知颜色联系，并在计算上更简单。
从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间在OpenCV中是如下实现的：
其中的RGB图像不管是8位的，还是16位的，首先需要将其统统转换成浮点型的，即其值在0~1之间。因此转换后的V和S也属于0~1，H属于0~360度。
HSV的示意图如下：
