IMX8mm开发板
默认的安卓 9 不支持获取 root，烧写默认的安卓 9 镜像启动之后，默认已经打开了 adb 调试功能，不需要我们再进行配置：
首先我们打开我们在“
iTOP-i.MX8MM 开发板\02-i.MX8MM 开发板网盘资料汇总(不含光盘内容)\09
Aondroid 系统开发资料\02 Android9 获取 root 权限”目录下的 adb 的终端，输入以下命令
adb.exe devices
来查看是否能检测到我们对应的设备，如下图所示：
由于我们还未配置获取 root 权限，所以我们输入“adb.exe root”，会发现 adb 终端会卡住，然后在开 发板的串口控制台打印如下信息，同时也会卡住，
为了能获取 root 权限，我们需要对源码进行部分修改(为了方便起见，我们已经将配置好的镜像放在 “
iTOP-i.MX8MM 开发板\02-i.MX8MM 开发板网盘资料汇总(不含光盘内容)\09 Aondroid 系统开发资料\02 Android9 获取 root 权限\root”路径下)可以直接使用我们提供好的镜像。
首先我们进入 ubuntu 虚拟机，进入我们提供的安卓 9 源码，如下图所示：
然后使用以下命令，进入 su.cpp 文件，对 83、84 行内容进行注释，修改完成之后如下图所示：
vim system/extras/su/su.cpp
保存退出之后，使用以下命令，进入 fs_config.cpp 文件，
vim system/core/libcutils/fs_config.cpp
然后在 177 行添加以下内容
{ 06755, AID_ROOT,
AID_ROOT,
0, "system/bin/su" },
添加完成如下图所示：
保存退出之后，使用以下命令，进入 com_android_internal_os_Zygote.cpp 文件，
vim frameworks/base/core/jni/com_android_internal_os_Zygote.cpp
注释掉 DropCapabilitiesBoundingSet 方法体（注意这里的 return true 不能注释），
保存退出之后，使用以下命令，进入 main.cpp 文件，
vim system/core/adb/daemon/main.cpp
注释掉方法体 should_drop_capabilities_bounding_set 中的 return true，然后添加 return false，修改完成 之后如下图所示：
保存退出之后，使用以下命令，进入 selinux.cpp 文件，
vim system/core/init/selinux.cpp
首先注释掉 StatusFromCmdline 方法，
修改 IsEnforcing 方法返回 false, 保存退出，返回安卓 9 源码目录下，使用命令“
./create.sh”，进行编译，
编译完成之后，将“out/result”目录下的镜像通过烧写章节烧写进开发板。
烧写完成之后继续使用命令“adb.exe root”,如下图所示。这一次并不会卡顿，但是有可能需要重启开发板，然后重新使用命令。
然后我们使用“adb disable-verity”命令，会报“Device is locked. Please unlock the device first”提示，
根据提示信息，我们需要对设备进行解锁，首先我们进入开发者选项，打开 OEM 解锁（允许解锁引导加载程序），具体步骤如下：
1 开发板启动以后，进入 Android 系统，我们在屏幕上可以看到 Android 系统的界面，
2 上滑解锁，进入应用程序界面，如下图所示：
3 我们点击“设置”软件，打开如下图所示
4 然后点击“系统”后，如下图所示：
5 然后点击“关于平板电脑”，点击后，如下图所示：
6 然后找到“版本号”，连续点击版本号十次，如下图所示：
7 之后便可以进入开发者模式了，返回到“系统”的目录，点击“高级”，如下图所示：
8 我们可以看到“开发者选项”的目录，我们点击进入，如下图所示：
OEM 是默认打开的。
然后我们在 adb 终端输入“adb.exe reboot bootloader”命令
开发板串口控制台会卡在以下地点，我们在这里需要手动重启开发板。
重启开发板之后，会进入 fastboot 模式，
然后我们打开电脑的设备管理器，可以看到我们的 otg 设备当前为 USB download gadget ，
该设备是用来进行烧写镜像的，而在这里我们要用到的为 ADB 设备，所以我们需要对该设备进行更新， 首先，右击 USB download gadget 设备，选择更新驱动程序，进入以下界面，然后我们选择第二个选项浏览我的电脑以查找驱动程序：
选择进入之后如下图所示，然后我们选择下方选项。让我从计算机上可用的应用程序列表中选取：
之后会进入以下界面，我们选择 ROMaster ADB interface，然后点击下一步 最后会弹出以下，安装完成界面，
至此我们的 otg 设备已经成功设置为了 ADB 设备了，返回设备管理器，可以看到相应的 ADB 设备，
然后我们返回 adb 控制台，输入“
fastboot flashing unlock”命令
至此我们的设备锁就解开了，然后我们再次手动重启开发板，等待启动完成。回到 adb 终端输入以下 命令：
输入以下命令，
adb root
adb disable-verity
adb reboot （该命令可能最后需要手动重启来执行）
adb root
adb remount
adb shell "mount -o remount,rw /system"
SuperSU 是一个管理 ROOT 授权的软件。可以对所有请求 ROOT 权限的软件进行管理，避免 ROOT 授
权被滥用。我们输入以下命令安装 SuperSU.apk ，
adb push SuperSU-v2.79-201612051815/common/Superuser.apk /system/app/SuperSU/SuperSU.apk
adb shell chmod 0644 /system/app/SuperSU/SuperSU.apk
adb shell chcon u:object_r:system_file:s0 /system/app/SuperSU/SuperSU.apk
输入以下命令拷贝 install-recovery.sh ，
adb push SuperSU-v2.79-201612051815/common/install-recovery.sh /system/bin/install-recovery.sh
adb shell chmod 0755 /system/bin/install-recovery.sh
adb shell chcon u:object_r:toolbox_exec:s0 /system/bin/install-recovery.sh
install-recovery.sh 脚本的内容如下：
#!/system/bin/sh
# If you're implementing this in a custom kernel/firmware,
# I suggest you use a different script name, and add a service
# to launch it from init.rc
# Launches SuperSU in daemon mode only on Android 4.3+.
# Nothing will happen on 4.2.x or older, unless SELinux+Enforcing.
# If you want to force loading the daemon, use "--daemon" instead
/system/xbin/daemonsu --daemon &
# Some apps like to run stuff from this script as well, that will
# obviously break root - in your code, just search this file
# for "install-recovery-2.sh", and if present, write there instead.
输入以下命令拷贝二进制文件 su,
adb push SuperSU-v2.79-201612051815/arm64/su /system/xbin/su
adb shell chmod 0755 /system/xbin/su
adb push SuperSU-v2.79-201612051815/arm64/su /system/xbin/daemonsu
adb shell chmod 0755 /system/xbin/daemonsu
adb shell chcon u:object_r:system_file:s0 /system/xbin/daemonsu
输入以下命令拷贝文件，
adb push SuperSU-v2.79-201612051815/arm64/supolicy /system/xbin/supolicy
adb shell chmod 0755 /system/xbin/supolicy
adb shell chcon u:object_r:system_file:s0 /system/xbin/supolicy
输入以下命令拷贝库文件，adb push SuperSU-v2.79-201612051815/arm64/libsupol.so /system/lib64/libsupol.so
adb shell chmod 0755 /system/lib64/libsupol.so
adb shell chcon u:object_r:system_file:s0 /system/lib64/libsupol.so
输入以下命令安装“
Superuser”apk 和 root 检测 apk，
adb install SuperSU-v2.79-201612051815/common/Superuser.apk
adb install rootchecker.paid-2.1.apk
重新启动 Android 系统，
打开刚刚安装的“
SuperSu”APP，
退出软件之后，打开刚刚安装的“Root 检查工具”APP，点击“检查”按钮，如下图所示：
点击“授权”，如下图所示：
如下图所示，发现已经获得 root 权限。
