迅为6818/4418开发板新增Yocto系统，并支持支持QML、OpenGL ES2.0、Web浏览器、gstreamer。
iTOP-4418 和 iTOP-6818 的 yocto 系统使用了 Linux4.4 版本的内核（设备树系统），源码可编译出 Qt5.4， Qt5.6，Qt5.8，Qt5.9 多个版本的 Qt 文件系统，Qt 使用了 eglfs 显示，支持 GPU 加速，能够运行 QML，Q3D 程序；文件系统中集成了 gstreamer，可调用 VPU 进行硬件编解码。
28.1 修改 userdata.img 镜像
userdata.img 镜像烧写到了/dev/mmcblk0p4 分区，有十多 G 的空间，
本章介绍如何在 userdata 中添加文件。
进到源码的 topeet_yocto/yocto/meta-nexell/meta-nexell-distro/tools/convert_tools/opt 目录，使用命令 “touch helloworld”新建一个文件，
然后重新编译源码，将生成的 userdata.img 烧写到开发板，进到开发板的/data/opt/目录，发现 helloworld 文件已经烧写到了开发板。
8.2 交叉编译 Qt 程序
编译完 SDK 程序后，可以得到交叉编译器，本章介绍交叉编译 Qt 程序的方法。
本章将 SDK 安装在了以下目录：
进到 Qt 工程路径，输入“source /home/house/6818-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux”将编译器添加到环境变量，输入“qmake”生成 Makefile，
执行“make”即可编译 Qt 程序，
编译完成后生成可执行文件
28.3 交叉编译 C 程序
编译完 SDK 程序后，可以得到交叉编译器，本章介绍交叉编译 Qt 程序的方法。
本章将 SDK 安装在了以下目录：
进到 Qt 工程路径，输入“source /home/house/6818-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux”（根据实际路径设置）将编译器添加到环境变量，输入“echo $CC”可看到交叉编译器
Test.c 为 C 程序，输入“$CC -o test test.c”即可编译出可执行文件，
28.4 触摸报错问题
执行 Qt 程序后 ，如果出现 “Failed to move cursor on screen LVDS1: -14”，可以 根据报错修 改
/etc/qboot/eglfs_config.json 文件，如下所示：
Yocto 源码中可修改 yocto/meta-nexell/meta-nexell-distro/recipes-qt/eglfs-kms/files/eglfs_config-itop.json
文件，
28.5 触摸校准
系统起来后，结束掉开机自启程序，
输入“ts_calibrate”，此时屏幕会出现准星，依次点击，
完成后即可校准成功。
yocto 配置文件说明
iTOP-4418 和 iTOP-6818 的 uboot 和内核配置文件在
topeet_yocto/yocto/meta-nexell/meta-nexell-distro/conf/machine/路径下，以 iTOP-6818 1G 内存开发板为例，
打开“s5p6818-itop2g.conf”，
如下所示：
内核设备树文件为 yocto 源码的 kernel/kernel-4.4.x/arch/arm64/boot/dts/nexell/s5p6818-itop2g.dts
删除桌面，进到源码的“yocto/meta-nexell/meta-nexell-distro/tools/configs/board”路径，可以看到许多
配置文件，名字带 itop 的为开发板的配置文件，以 iTOP-6818 2G 内存为例，输入“vi s5p6818-itop2g.xml”，
删掉如下红框内容即可删除桌面例程。
28.7 QML 测试
系统起来后，结束掉开机自启程序，
终端执行“Qt5_CinematicExperience --platform eglfs”，
屏幕显示如下：
输入“cat /sys/kernel/debug/mali/gpu_memory”可查看 GPU 使用率：
28.8 3D 测试( 基于 OpenGL ES2.0 )
系统起来后，结束掉开机自启程序，终端执行“/usr/share/qopengl-1.0/Q3D --platform eglfs”，
屏幕显示如下：
例程源码路径：topeet_yocto/yocto/meta-nexell/meta-nexell-distro/recipes-itop-apps/qt-opengl
28.9 Web 浏览器测试
系统起来后，结束掉开机自启程序，保证网络正常，能 ping 通网络，
终端执行“/usr/share/qwebrowser-1.0/webKit --platform eglfs”
例程源码路径：topeet_yocto/yocto/meta-nexell/meta-nexell-distro/recipes-itop-apps/qt-webkit
28.10 添加 QSerialPort
以 Qt5.6 为例
1. 在文件系统中添加
topeet_yocto/source/recipes-core/packagegroups/packagegroup-nexell-qt.bb
2. sdk 中添加
topeet_yocto/yocto/meta-nexell/meta-nexell-sdk/recipes-core/packagegroups/packagegroup-nexell-qt-sdk.bb
28.11 gstreamer 测试
测试文件在文件系统的/data 目录下
28.11.1 硬解码测试
test_h264.mp4 文件：H.264 编码格式，MP4 封装
串口终端输入：
gst-launch-1.0 filesrc location=/data/opt/test_h264.mp4
! qtdemux
name=demux demux.video_0 ! h264parse !
queue ! nxvideodec ! queue ! nxvideosink
输入完成后屏幕开始播放视频。
test_mpeg4.avi 文件：mpeg4 编码格式，AVI 封装，
gst-launch-1.0 filesrc location=/data/opt/test_mpeg4.avi
! avidemux name=demux demux.video_0
!
mpeg4videoparse ! queue ! nxvideodec ! queue ! nxvideosink
执行命令后屏幕开始播放视频。
其他硬解码测试命令：
Decoder command example
a. Supported format
-Mpeg2, H.263
b. How to use:
gst-launch-1.0 filesrc
location=test-mp4.mp4 ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! h263parse ! queue
!
nxvideodec ! queue !
nxvideosink
gst-launch-1.0 filesrc location=test_mp2.mp2 ! mpegpsdemux name=demux demux.video_e0 ! mpegvideoparse !
queue ! nxvideodec ! queue !
Nxvideosink
28.11.2 硬编码转码测试
H.264 硬件编解码，转封装：MP4==>AVI
gst-launch-1.0 filesrc location=/data/opt/test_h264.mp4
! qtdemux name=demux demux.video_0
!
h264parse
!
avdec_h264 ! nxvideoenc codec=video/x-h264 ! avimux name=mux ! filesink location=result.avi
如下图：
完成后生成的 result.avi 如下，MP4 转换成了 AVI 格式。
转码 H.264==>H.263
gst-launch-1.0 filesrc location=/data/opt/test_h264.mp4 ! qtdemux name=demux demux.video_0
!
h264parse
!
avdec_h264 ! nxvideoenc codec=video/x-h263 ! avimux name=mux ! filesink location=result.avi
如下所示：
将生成的 result.avi 拷贝到 windows，使用格式工厂查看，如下所示，已经转化成了 H263 格式
.
转码 H.264==>MPEG-4
gst-launch-1.0 filesrc location=/data/opt/test_h264.mp4
! qtdemux name=demux demux.video_0 ! h264parse !
avdec_h264 ! nxvideoenc codec=video/mpeg ! avimux name=mux ! filesink location=result.avi
如下所示：
将生成的 result.avi 拷贝到 windows，使用格式工厂查看，如下所示，已经转化成了 MPEG-4 格式
28.12 添加开机自启程序
iTOP-4418 和 iTOP-6818 的开机自启脚本为
topeet_yocto/yocto/meta-nexell/meta-nexell-distro/recipes-qt/qt5_5.9.x/qtcinema-launcher/qt_cinema_run.sh，
输入“vi qt_cinema_run.sh”，将自己的程序添加进去即可，这里将 DesktopManager 设置成了开机自启，
