用ASIO读写串行口

ASIO不仅支持网络通信，还能支持串口通信。要让两个设备使用串口通信，关键是要设置好正确的参数，这些参数是：波特率、奇偶校验 位、停止位、字符大小和流量控制。两个串口设备只有设置了相同的参数才能互相交谈。

ASIO提供了boost::asio::serial_port类，它有一个set_option(const SettableSerialPortOption& option)方法就是用于设置上面列举的这些参数的，其中的option可以是：

• serial_port::baud_rate 波特率，构造参数为unsigned int
• serial_port::parity 奇偶校验，构造参数为serial_port::parity::type，enum类型，可以是none, odd, even。
• serial_port::flow_control 流量控制，构造参数为serial_port::flow_control::type，enum类型，可以是none software hardware
• serial_port::stop_bits 停止位，构造参数为serial_port::stop_bits::type，enum类型，可以是one onepointfive two
• serial_port::character_size 字符大小，构造参数为unsigned int

 

演示代码

#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/bind.hpp>

using namespace std;
using namespace boost::asio;

int main(int argc, char* argv[])
{
        io_service iosev;
        // 串口COM1, Linux下为“/dev/ttyS0”
        serial_port sp(iosev, "COM1");
        // 设置参数
        sp.set_option(serial_port::baud_rate(19200));
        sp.set_option(serial_port::flow_control(serial_port::flow_control::none));
        sp.set_option(serial_port::parity(serial_port::parity::none));
        sp.set_option(serial_port::stop_bits(serial_port::stop_bits::one));
        sp.set_option(serial_port::character_size(8));
        // 向串口写数据
        write(sp, buffer("Hello world", 12));

        // 向串口读数据
        char buf[100];
        read(sp, buffer(buf));

        iosev.run();
        return 0;

} 

上面这段代码有个问题，read(sp, buffer(buf))非得读满100个字符才会返回，串口通信有时我们确实能知道对方发过来的字符长度，有时候是不能的。

如果知道对方发过来的数据里有分隔符的话（比如空格作为分隔），可以使用read_until来读，比如：

boost::asio::streambuf buf;
// 一直读到遇到空格为止
read_until(sp, buf, ' ');
copy(istream_iterator<char>(istream(&buf)>>noskipws),
        istream_iterator<char>(),
        ostream_iterator<char>(cout));

 

另外一个方法是使用前面说过的异步读写+超时的方式，代码如下： 

#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/bind.hpp>

using namespace std;
using namespace boost::asio;
void handle_read(char *buf,boost::system::error_code ec,
std::size_t bytes_transferred)
{
        cout.write(buf, bytes_transferred);
}

int main(int argc, char* argv[])
{
        io_service iosev;
        serial_port sp(iosev, "COM1");
        sp.set_option(serial_port::baud_rate(19200));
        sp.set_option(serial_port::flow_control());
        sp.set_option(serial_port::parity());
        sp.set_option(serial_port::stop_bits());
        sp.set_option(serial_port::character_size(8));

        write(sp, buffer("Hello world", 12));

        // 异步读
        char buf[100];
        async_read(sp, buffer(buf), boost::bind(handle_read, buf, _1, _2));
        // 100ms后超时
        deadline_timer timer(iosev);
        timer.expires_from_now(boost::posix_time::millisec(100));
        // 超时后调用sp的cancel()方法放弃读取更多字符
        timer.async_wait(boost::bind(&serial_port::cancel, boost::ref(sp)));

        iosev.run();
        return 0;

}