毕业半年多了，在跌跌撞撞中一路走来，每天在繁忙的工作中度过，周末就想着睡觉、休息，渐渐忘记了曾今的学习方式，猛然惊醒，才发现自己被项目牵着鼻子走了，效率低下，失去了自己的想法，博客也断了一年多没写，是时候重新拿起自己的笔了，记录、思考、深入挖掘，方能不断进步。这次再启航的主题是：AUTOSAR OS.
一、什么是 AUTOSAR OS
AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)，即汽车开放系统架构，包括两个架构平台：Classic Platform（CP） 和 Adaptive Platform（AP）。这是一个由全球各家汽车制造商、零部件供应商以及各种研究、服务机构共同参与的一种汽车电子系统的合作开发框架。AUTOSAR的软件架构如图1-1所示，包括三个部分：BSW层、RTE层以及应用层。
图1-1 AUTOSAR 软件架构图（Uwani - 自己的作品，CC BY-SA 4.0，https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=49976911）
AUTOSAR OS是基于AUTOSAR标准开发的一个微型实时操作系统，基于OSEK OS提出，并向后兼容。基于CP架构的AUTOSAR OS具有很强的实时性（硬实时，可达us级）和安全性（可达到ASIL-D，最高为D）；基于AP架构的AUTOSAR OS为软实时（可达ms级），安全性级别不如CP架构（可达到ASIL-B或更高）。二者相辅相成，CP主要用于对实时性、安全性要求高的嵌入式场景，与硬件强相关，AP的重点则在于性能运算、数据处理等，对于网络的支持也更好。
二、AUTOSAR 资料获取
AUTOSAR的资料可以直接去官网获取 https://www.autosar.org/standards/classic-platform/classic-platform-440/，模块比较多，所有模块的文档加起来估计有个十几万页吧，挑自己需要的看即可，想要把整个AUTOSAR架构的文档全部看完对于初学者来说还是不现实。笔者目前使用的是CP架构，主要参考的文档是 Specification of Operating System，这是关于 AUTOSAR OS的软件规范文档，定义了OS设计时的一些规范接口。
图2-1 文档下载
三、其他
暂时就写这么多，只是简单的介绍了一下，算是抛砖引玉。接触AUTOSAR OS有一段时间了，期间和嵌入式打交道比较多，起初很懵逼，到现在，渐渐的，总算是有点熟悉了，但还是菜鸟一只，想起本科期间，也算是断断续续做过一些嵌入式的项目，小到51，大到28035，多多少少算是有接触，但是都不算深入，也没有总结性的记录，故而真正进入这个行业的时候，才发现自己曾经所学，不过是皮毛，而且就连那皮毛，甚至都忘了七七八八（因为研究生期间又做上层软件去了）。这么折腾来折腾去，想了想，还是用博客的方式把学习经过记录下来，或许会更有效果，就当是一个新的启航，加油吧，秃头少年！（另外，本人所写博客均为网上可找到的资料结合自己的学习理解而来，纯个人行为。）