Class Functions
1）static function Raycast (origin : Vector3, direction : Vector3, distance : float = Mathf.Infinity, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : bool
在origin坐标上建立一个方向为direction，距离为distance的射线，可以与layerMask（层遮罩）之外的所有的collider碰撞；
返回true如果碰撞到任何物体，否则返回false。 distance默认为无限远，layerMast默认为kDefaultRaycastLayers
只与第一个接触到的物体产生碰撞。
static function Raycast (origin : Vector3, direction : Vector3, out hitInfo : RaycastHit, distance : float = Mathf.Infinity, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : bool
多了一个out hitInfo: RaycastHit, 如果碰撞到物体，具体碰撞数据和被碰撞体都会被记录在RaycastHit上，包括碰撞位置，碰撞位置法线，被碰撞体的Transform节点等信息。其他一样。
脚本：
var explosionPosition: Vector3;
var hit: RaycastHit;
if(Physics.Raycast(transform.position,target.position,hit,100)){
explosionPosition=hit.point;
}
static function Raycast (ray : Ray, distance : float = Mathf.Infinity, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : bool
static function Raycast (ray : Ray, out hitInfo : RaycastHit, distance : float = Mathf.Infinity, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : bool
直接由一个射线ray来指示位置和方向。其他一样。
2）static function RaycastAll (ray : Ray, distance : float = Mathf.Infinity, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : RaycastHit[]
static function RaycastAll (origin : Vector3, direction : Vector3, distance : float = Mathf.Infinity, layermask : int = kDefaultRaycastLayers) : RaycastHit[]
与所有在ray这条射线上的物体碰撞并返回所有被碰撞体，RaycastHit[]。 其他同RaycastAll一样。
3）static function Linecast (start : Vector3, end : Vector3, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : bool
static function Linecast (start : Vector3, end : Vector3, out hitInfo : RaycastHit, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : bool
从start到end画一条直线，其他与Raycast和RaycastAll类似。 这个通常可以用于检测AI是否能看到目标物体等功能。
4）static function OverlapSphere (position : Vector3, radius : float, layerMask : int = kAllLayers) : Collider[]
检测在position位置的半径radius的球形范围内是否存在可碰撞体并返回所有检测到的collider
5）static function CheckSphere (position : Vector3, radius : float, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : bool
当任何物体碰到position位置的半径为radius的球形范围时返回true；
6）static function CheckCapsule (start : Vector3, end : Vector3, radius : float, layermask : int = kDefaultRaycastLayers) : bool
当任何物体碰到定义的胶囊体范围时返回true；
7）static function IgnoreCollision (collider1 : Collider, collider2 : Collider, ignore : bool = true) : void
控制collider1和collider2 是否可以碰撞。 ignore=true 两者将不会计算是否碰撞， ignore=false 则计算两者是否有碰撞。