Ubuntu 15中在使用中Android开发板时，命令行下输入adb devices、adb shell会提示insufficient permissions for device。
通常重启下adb server可以修复类似问题。
首先强制结束server，
adb kill-server
之后使用root权限重启server
sudo adb start-server
输出如下就可以了：
* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
如果提示找不到adb的话，说明没有在root下配置android sdk路径。
可以考虑使用以下几种方法：
- 使用adb绝对路径，比如下面这种
sudo /local/Android-sdk/platform-tools/adb start-server
- 配置android的开发环境，并使其生效。
比如使用source或者运行./bashrc。
参考：http://stackoverflow.com/questions/5510284/adb-devices-command-not-working