最近突然对A*/A-star的寻路算法比较感兴趣，但由于不是学计算机的，对算法了解甚少，在网上找了一些资料看看，了解了大概，但很多细节很不完整，导致在一些稍微复杂的地图里就找不到路了，很郁闷,所以我想请教下园子里的高手，希望能帮我解答一下。
我知道的步骤：
条件：开放表，封闭表
先将起点加入封闭表，找到起点周围的8个格，去除不能走的或是穿墙角的格，再根据F=G+H分别算出各自的F，加入开放表，在开放表中排序，并在开放表中找到具有最小F的方格，放入封闭表，删除开放表中此方格。
循环：以这个具有最小F的方格为第二布起点格，重复以上步骤。
疑问：因为很多讲A*算法思想的文章对如何校正方格没有说清楚，所以这个检查校正的过程就缺失了，希望高手能给讲讲这个检查校正的过程，谢谢！