题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1242
题意："r"是起点，"a"是终点，'.'是路，'x'是守卫，'#'是不能走的地方。杀掉守卫要多花1个单位时间，每次上下左右移动要花一个单位时间。问到终点花的最少时间。
思路：这种N*M的地图且带权(一个是1，一个是2)的一般使用BFS+优先队列，如果不带权可以直接使用BFS。
1 #include <bits/stdc++.h> 2 using namespace std; 3 int N, M; 4 #define maxn 210 5 #define inf 0x3f3f3f3f 6 char mp[maxn][maxn]; 7 int sx, sy, ex, ey; 8 int dir[4][2] = {{-1, 0}, {1, 0}, {0, -1}, {0, 1}}; 9 struct Node 10 { 11 int x, y, d; 12 Node(int xx, int yy, int dd) 13 { 14 x = xx; y = yy; d = dd; 15 } 16 Node(){} 17 friend bool operator <(Node a, Node b) 18 { 19 return a.d > b.d; 20 } 21 }; 22 int dist[maxn][maxn]; 23 int bfs() 24 { 25 memset(dist, inf, sizeof(dist)); 26 priority_queue <Node> q; 27 dist[sx][sy] = 0; 28 q.push(Node(sx, sy, 0)); 29 while(!q.empty()) 30 { 31 Node u = q.top(); q.pop(); 32 for(int i = 0; i < 4; i++) 33 { 34 int xx = u.x + dir[i][0]; 35 int yy = u.y + dir[i][1]; 36 //cout<<xx<<" "<<yy<<endl; 37 if(xx < 0 || xx >= N || yy < 0 || yy >= M || mp[xx][yy] == '#') continue; 38 if(mp[xx][yy] == 'a') return u.d+1; 39 40 Node temp = Node(xx, yy, u.d); 41 temp.d++; 42 if(mp[xx][yy] == 'x') temp.d++; 43 if(dist[xx][yy] >= temp.d) 44 { 45 q.push(temp); 46 dist[xx][yy] = temp.d; 47 } 48 } 49 } 50 return -1; 51 52 } 53 int main() 54 { 55 //freopen("in.txt", "r", stdin); 56 //freopen("out.txt", "w", stdout); 57 while(~scanf("%d%d", &N, &M)) 58 { 59 for(int i = 0; i < N; i++) 60 { 61 scanf("%s", mp[i]); 62 } 63 for(int i = 0; i < N; i++) 64 { 65 for(int j = 0; j < M; j++) 66 { 67 if(mp[i][j] == 'r'){sx = i; sy = j;} 68 if(mp[i][j] == 'a'){ex = i; ey = j;} 69 } 70 } 71 int ans = bfs(); 72 if(ans == -1) printf("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life. "); 73 else printf("%d ", ans); 74 } 75 return 0; 76 }