matlab 无法打开要读取的文件 您可能没有读取权限。

clc
clear
%% KITTI2012
img_list = dir('./a');
fprintf('%d
',length(img_list))
for idx_file = 1:length(img_list)
    file_name = img_list(idx_file).name;
    fprintf('%s
',file_name)
    img_0 = imread(['./a/',img_list(idx_file).name]);

原因：a 文件夹下有2个 .  和..文件 （不知道为什么会有）

for idx_file = 1:length(img_list)
file_name = img_list(idx_file).name;
fprintf('%s ',file_name)

4
.
..
lr0.png
lr1.png

真实是a文件夹下只有

lr0.png

lr1.png

解决方案:

for idx_file = 3:length(img_list)%从第3个文件开始
    file_name = img_list(idx_file).name;
    fprintf('%s
',file_name)
    img_0 = imread(['./a/',img_list(idx_file).name]);