五．共享内存（shared memory）
共享内存映射为一段可以被其他进程访问的内存。该共享内存由一个进程所创建，然后其他进程可以挂载到该共享内存中。共享内存是最快的IPC机制，但由于linux本身不能实现对其同步控制，需要用户程序进行并发访问控制，因此它一般结合了其他通信机制实现了进程间的通信，例如信号量。
共享内存与多线程共享global data和heap类似。一个进程可以将自己内存空间中的一部分拿出来，允许其它进程读写。当使用共享内存的时候，我们要注意同步的问题。我们可以使用 semaphore同步，也可以在共享内存中建立mutex或其它的线程同步变量来同步。由于共享内存允许多个进程直接对同一个内存区域直接操作，所以它是效率最高的IPC方式。
最为高效的进程间通信方式
进程直接读写内存，不需要任何数据的拷贝
•为了在多个进程间交换信息，内核专门留出了一块内存区
•由需要访问的进程将其映射到自己私有地址空间
•进程直接读写这一内存区而不需要进行数据的拷贝，提高了效率
多个进程共享一段内存，需要依靠某种同步机制，如互斥锁和信号量等
l共享内存编程步骤：
1. 创建共享内存
•函数shmget()
•从内存中获得一段共享内存区域
2. 映射共享内存
•把这段创建的共享内存映射到具体的进程空间中
•函数shmat()
3. 使用这段共享内存
•可以使用不带缓冲的I/O读写命令对其进行操作
4. 撤销映射操作: 函数shmdt()
5. 删除共享内存: 函数shctl()
eg. 下面这个例子完成：父进程从stdin读取字符串并保存到共享内存中，子进程从共享内存中读出数据并输出到stdout
1 #include <stdio.h>
2 #include <stdlib.h>
3 #include <string.h>
4 #include <sys/types.h>
5 #include <sys/ipc.h>
6 #include <sys/shm.h>
7
8 #define BUFFER_SIZE 2048
9
10 int main() {
11 pid_t pid;
12 int shmid;
13 char *shm_addr;
14 char flag[]="Parent";
15 char buff[BUFFER_SIZE];
16 // 创建当前进程的私有共享内存
17 if ((shmid=shmget(IPC_PRIVATE,BUFFER_SIZE,0666))<0) {
18 perror("shmget");
19 exit(1);
20 } else
21 printf("Create shared memory: %d. ",shmid);
22
23 // ipcs 命令往标准输出写入一些关于活动进程间通信设施的信息
24 // -m 表示共享内存
25 printf("Created shared memory status: ");
26 system("ipcs -m");
27
28 if((pid=fork())<0) {
29 perror("fork");
30 exit(1);
31 }else if (pid==0) {
32 // 自动分配共享内存映射地址，为可读可写，映射地址返回给shm_addr
33 if ((shm_addr=shmat(shmid,0,0))==(void*)-1) {
34 perror("Child:shmat");
35 exit(1);
36 }else
37 printf("Child: Attach shared-memory: %p. ",shm_addr);
38
39 printf("Child Attach shared memory status: ");
40 system("ipcs -m");
41 // 比较shm_addr,flag的长度为strlen(flag)的字符
42 // 当其内容相同时，返回0
43 // 否则返回（str1[n]-str2[n]）
44 while (strncmp(shm_addr,flag,strlen(flag))) {
45 printf("Child: Waiting for data... ");
46 sleep(10);
47 }
48
49 strcpy(buff,shm_addr+strlen(flag));
50 printf("Child: Shared-memory: %s ",buff);
51 // 删除子进程的共享内存映射地址
52 if (shmdt(shm_addr)<0) {
53 perror("Child:shmdt");
54 exit(1);
55 }else
56 printf("Child: Deattach shared-memory. ");
57
58 printf("Child Deattach shared memory status: ");
59 system("ipcs -m");
60
61 }else{
62 sleep(1);
63 // 自动分配共享内存映射地址，为可读可写，映射地址返回给shm_addr
64 if ((shm_addr=shmat(shmid,0,0))==(void*)-1) {
65 perror("Parent:shmat");
66 exit(1);
67 }else
68 printf("Parent: Attach shared-memory: %p. ",shm_addr);
69
70 printf("Parent Attach shared memory status: ");
71 system("ipcs -m");
72 // shm_addr为flag+stdin
73 sleep(1);
74 printf(" Input string: ");
75 fgets(buff,BUFFER_SIZE-strlen(flag),stdin);
76 strncpy(shm_addr+strlen(flag),buff,strlen(buff));
77 strncpy(shm_addr,flag,strlen(flag));
78 // 删除父进程的共享内存映射地址
79 if (shmdt(shm_addr)<0) {
80 perror("Parent:shmdt");
81 exit(1);
82 }else
83 printf("Parent: Deattach shared-memory. ");
84
85 printf("Parent Deattach shared memory status: ");
86 system("ipcs -m");
87 // 保证父进程在删除共享内存前，子进程能读到共享内存的内容
88 waitpid(pid,NULL,0);
89 // 删除共享内存
90 if (shmctl(shmid,IPC_RMID,NULL)==-1) {
91 perror("shmct:IPC_RMID");
92 exit(1);
93 }else
94 printf("Delete shared-memory. ");
95
96 printf("Child Delete shared memory status: ");
97 system("ipcs -m");
98
99 printf("Finished! ");
100 }
101 exit(0);
103 }
共享内存是运行在同一台机器上的进程间通信最快的方式，因为数据不需要在不同的
进程间复制。通常由一个进程创建一块共享内存区，其余进程对这块内存区进行读写。得
到共享内存有两种方式：映射/dev/mem设备和内存映像文件。前一种方式不给系统带来额
外的开销，但在现实中并不常用，因为它控制存取的将是实际的物理内存，在Linux系统
下，这只有通过限制Linux系统存取的内存才可以做到，这当然不太实际。常用的方式是通
过shmXXX函数族来实现利用共享内存进行存储的。
首先要用的函数是shmget，它获得一个共享存储标识符。
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
int shmget(key_t key, int size, int flag);
这个函数有点类似大家熟悉的malloc函数，系统按照请求分配size大小的内存用作共
享内存。Linux系统内核中每个IPC结构都有的一个非负整数的标识符，这样对一个消息队
列发送消息时只要引用标识符就可以了。这个标识符是内核由IPC结构的关键字得到的，这
个关键字，就是上面第一个函数的 key。数据类型key_t是在头文件sys/types.h中定义的，
它是一个长整形的数据。在我们后面的章节中，还会碰到这个关键字。
当共享内存创建后，其余进程可以调用shmat（）将其连接到自身的地址空间中。
void *shmat(int shmid, void *addr, int flag);
shmid为shmget函数返回的共享存储标识符，addr和flag参数决定了以什么方式来确
定连接的地址，函数的返回值即是该进程数据段所连接的实际地址，进程可以对此进程进行
读写操作。
使用共享存储来实现进程间通信的注意点是对数据存取的同步，必须确保当一个进程
去读取数据时，它所想要的数据已经写好了。通常，信号量被要来实现对共享存储数据存
取的同步，另外，可以通过使用shmctl函数设置共享存储内存的某些标志位如
SHM_LOCK、SHM_UNLOCK等来实现。
共享内存区域是被多个进程共享的一部分物理内存。如果多个进程都把该内存区域映射到自己的虚拟地址空间，则这些进程就都可以直接访问该共享内存区域，从而可以通过该区域进行通信。共享内存是进程间共享数据的一种最快的方法，一个进程向共享内存区域写入了数据，共享这个内存区域的所有进程就可以立刻看到其中的内容。这块共享虚拟内存的页面，出现在每一个共享该页面的进程的页表中。但是它不需要在所有进程的虚拟内存中都有相同的虚拟地址。
图共享内存映射图
象所有的 System V IPC对象一样，对于共享内存对象的获取是由key控制。内存共享之后，对进程如何使用这块内存就不再做检查。它们必须依赖于其它机制，比如System V的信号灯来同步对于共享内存区域的访问(信号灯如何控制对临界代码的访问另起一篇说话)。
每一个新创建的共享内存对象都用一个shmid_kernel数据结构来表达。系统中所有的shmid_kernel数据结构都保存在shm_segs向量表中，该向量表的每一个元素都是一个指向shmid_kernel数据结构的指针。
shm_segs向量表的定义如下：
struct shmid_kernel *shm_segs[SHMMNI];
SHMMNI为128，表示系统中最多可以有128个共享内存对象。
数据结构shmid_kernel的定义如下：
struct shmid_kernel
{
struct shmid_ds u; /* the following are private */
unsigned long shm_npages; /* size of segment (pages) */
unsigned long *shm_pages; /* array of ptrs to frames -> SHMMAX */
struct vm_area_struct *attaches; /* descriptors for attaches */
};
其中：
shm_pages代表该共享内存对象的所占据的内存页面数组，数组里面的每个元素当然是每个内存页面的起始地址.
shm_npages则是该共享内存对象占用内存页面的个数，以页为单位。这个数量当然涵盖了申请空间的最小整数倍.
(A new shared memory segment, with size equal to the value of size rounded up to a multiple of PAGE_SIZE)
shmid_ds是一个数据结构，它描述了这个共享内存区的认证信息，字节大小，最后一次粘附时间、分离时间、改变时间，创建该共享区域的进程，最后一次对它操作的进程，当前有多少个进程在使用它等信息。
其定义如下：
struct shmid_ds {
struct ipc_perm shm_perm; /* operation perms */
int shm_segsz; /* size of segment (bytes) */
__kernel_time_t shm_atime; /* last attach time */
__kernel_time_t shm_dtime; /* last detach time */
__kernel_time_t shm_ctime; /* last change time */
__kernel_ipc_pid_t shm_cpid; /* pid of creator */
__kernel_ipc_pid_t shm_lpid; /* pid of last operator */
unsigned short shm_nattch; /* no. of current attaches */
unsigned short shm_unused; /* compatibility */
void *shm_unused2; /* ditto - used by DIPC */
void *shm_unused3; /* unused */
};
attaches描述被共享的物理内存对象所映射的各进程的虚拟内存区域。每一个希望共享这块内存的进程都必须通过系统调用将其关联（attach）到它的虚拟内存中。这一过程将为该进程创建了一个新的描述这块共享内存的vm_area_struct数据结构。创建时可以指定共享内存在它的虚拟地址空间的位置，也可以让Linux自己为它选择一块足够的空闲区域。
这个新的vm_area_struct结构是维系共享内存和使用它的进程之间的关系的,所以除了要关联进程信息外，还要指明这个共享内存数据结构shmid_kernel所在位置; 另外,便于管理这些经常变化的vm_area_struct,所以采取了链表形式组织这些数据结构,链表由attaches指向,同时 vm_area_struct数据结构中专门提供了两个指针：vm_next_shared和 vm_prev_shared，用于连接该共享区域在使用它的各进程中所对应的vm_area_struct数据结构。
图 System V IPC 机制 - 共享内存
Linux为共享内存提供了四种操作。
1. 共享内存对象的创建或获得。与其它两种IPC机制一样，进程在使用共享内存区域以前，必须通过系统调用sys_ipc （call值为SHMGET）创建一个键值为key的共享内存对象，或获得已经存在的键值为key的某共享内存对象的引用标识符。以后对共享内存对象的访问都通过该引用标识符进行。对共享内存对象的创建或获得由函数sys_shmget完成，其定义如下：
int sys_shmget (key_t key, int size, int shmflg)
这里key是表示该共享内存对象的键值，size是该共享内存区域的大小（以字节为单位），shmflg是标志（对该共享内存对象的特殊要求）。
它所做的工作如下：
1) 如果key == IPC_PRIVATE，则总是会创建一个新的共享内存对象。
但是 (The name choice IPC_PRIVATE was perhaps unfortunate, IPC_NEW would more clearly show its function)
* 算出size要占用的页数，检查其合法性。
* 申请一块内存用于建立shmid_kernel数据结构，注意这里申请的内存区域大小不包括真正的共享内存区，实际上，要等到第一个进程试图访问它的时候才真正创建共享内存区。
* 根据该共享内存区所占用的页数，为其申请一块空间用于建立页表（每页4个字节），将页表清0。
* 搜索向量表shm_segs，为新创建的共享内存对象找一个空位置。
* 填写shmid_kernel数据结构，将其加入到向量表shm_segs中为其找到的空位置。
* 返回该共享内存对象的引用标识符。
2) 在向量表shm_segs中查找键值为key的共享内存对象，结果有三：
* 如果没有找到，而且在操作标志shmflg中没有指明要创建新共享内存，则错误返回，否则创建一个新的共享内存对象。
* 如果找到了，但该次操作要求必须创建一个键值为key的新对象，那么错误返回。
* 否则，合法性、认证检查，如有错，则错误返回；否则，返回该内存对象的引用标识符。
共享内存对象的创建者可以控制对于这块内存的访问权限和它的key是公开还是私有。如果有足够的权限，它也可以把共享内存锁定在物理内存中。
参见include/linux/shm.h
2. 关联。在创建或获得某个共享内存区域的引用标识符后，还必须将共享内存区域映射（粘附）到进程的虚拟地址空间，然后才能使用该共享内存区域。系统调用 sys_ipc（call值为SHMAT）用于共享内存区到进程虚拟地址空间的映射，而真正完成粘附动作的是函数sys_shmat，
其定义如下：
#include <sys/types.h>
#include <sys/shm.h>
void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
其中：
shmid是shmget返回的共享内存对象的引用标识符；
shmaddr用来指定该共享内存区域在进程的虚拟地址空间对应的虚拟地址；
shmflg是映射标志；
返回的是在进程中的虚拟地址
该函数所做的工作如下：
1) 根据shmid找到共享内存对象。
2) 如果shmaddr为0，即用户没有指定该共享内存区域在它的虚拟空间中的位置，则由系统在进程的虚拟地址空间中为其找一块区域（从1G开始）；否则，就用shmaddr作为映射的虚拟地址。
(If shmaddr is NULL, the system chooses a suitable (unused) address a他 which to attach the segment)
3) 检查虚拟地址的合法性（不能超过进程的最大虚拟空间大小—3G，不能太接近堆栈栈顶）。
4) 认证检查。
5) 申请一块内存用于建立数据结构vm_area_struct，填写该结构。
6) 检查该内存区域，将其加入到进程的mm结构和该共享内存对象的vm_area_struct队列中。
共享内存的粘附只是创建一个vm_area_struct数据结构，并将其加入到相应的队列中，此时并没有创建真正的共享内存页。
当进程第一次访问共享虚拟内存的某页时，因为所有的共享内存页还都没有分配，所以会发生一个page fault异常。当Linux处理这个page fault的时候，它找到发生异常的虚拟地址所在的vm_area_struct数据结构。在该数据结构中包含有这类共享虚拟内存的一组处理程序，其中的 nopage操作用来处理虚拟页对应的物理页不存在的情况。对共享内存，该操作是shm_nopage（定义在ipc/shm.c中）。该操作在描述这个共享内存的shmid_kernel数据结构的页表shm_pages中查找发生page fault异常的虚拟地址所对应的页表条目，看共享页是否存在（页表条目为0，表示共享页是第一次使用）。如果不存在，它就分配一个物理页，并为它创建一个页表条目。这个条目不但进入当前进程的页表，同时也存到shmid_kernel数据结构的页表shm_pages中。
当下一个进程试图访问这块内存并得到一个page fault的时候，经过同样的路径，也会走到函数shm_nopage。此时，该函数查看shmid_kernel数据结构的页表shm_pages时，发现共享页已经存在，它只需把这里的页表项填到进程页表的相应位置即可，而不需要重新创建物理页。所以，是第一个访问共享内存页的进程使得这一页被创建，而随后访问它的其它进程仅把此页加到它们的虚拟地址空间。
3. 分离。当进程不再需要共享虚拟内存的时候，它们与之分离（detach）。只要仍旧有其它进程在使用这块内存，这种分离就只会影响当前的进程，而不会影响其它进程。当前进程的vm_area_struct数据结构被从shmid_ds中删除，并被释放。当前进程的页表也被更新，共享内存对应的虚拟内存页被标记为无效。当共享这块内存的最后一个进程与之分离时，共享内存页被释放，同时，这块共享内存的shmid_kernel数据结构也被释放。
系统调用sys_ipc (call值为SHMDT) 用于共享内存区与进程虚拟地址空间的分离，而真正完成分离动作的是函数
sys_shmdt，其定义如下：
int sys_shmdt (char *shmaddr)
其中shmaddr是进程要分离的共享页的开始虚拟地址。
该函数搜索进程的内存结构中的所有vm_area_struct数据结构，找到地址shmaddr对应的一个，调用函数do_munmap将其释放。
在函数do_munmap中，将要释放的vm_area_struct数据结构从进程的虚拟内存中摘下，清除它在进程页表中对应的页表项（可能占多个页表项）.
如果共享的虚拟内存没有被锁定在物理内存中，分离会更加复杂。因为在这种情况下，共享内存的页可能在系统大量使用内存的时候被交换到系统的交换磁盘。为了避免这种情况，可以通过下面的控制操作，将某共享内存页锁定在物理内存不允许向外交换。共享内存的换出和换入，已在第3章中讨论。
4. 控制。Linux在共享内存上实现的第四种操作是共享内存的控制（call值为SHMCTL的sys_ipc调用），它由函数sys_shmctl实现。控制操作包括获得共享内存对象的状态，设置共享内存对象的参数（如uid、gid、mode、ctime等），将共享内存对象在内存中锁定和释放（在对象的mode上增加或去除SHM_LOCKED标志），释放共享内存对象资源等。
共享内存提供了一种快速灵活的机制，它允许进程之间直接共享大量的数据，而无须使用拷贝或系统调用。共享内存的主要局限性是它不能提供同步，如果两个进程企图修改相同的共享内存区域，由于内核不能串行化这些动作，因此写的数据可能任意地互相混合。所以使用共享内存的进程必须设计它们自己的同步协议，如用信号灯等。
以下是使用共享内存机制进行进程间通信的基本操作：
需要包含的头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
1.创建共享内存：
int shmget(key_t key,int size,int shmflg);
参数说明：
key:用来表示新建或者已经存在的共享内存去的关键字。
size：创建共享内存的大小。
shmflg：可以指定的特殊标志。IPC_CREATE,IPC_EXCL以及低九位的权限。
eg：
int shmid;
shmid=shmget(IPC_PRIVATE,4096,IPC_CREATE|IPC_EXCL|0660);
if(shmid==-1)
perror("shmget()");
2.连接共享内存
char *shmat(int shmid,char *shmaddr,int shmflg);
参数说明
shmid：共享内存的关键字
shmaddr：指定共享内存出现在进程内存地址的什么位置，通常我们让内核自己决定一个合适的地址位置，用的时候设为0。
shmflg：制定特殊的标志位。
eg：
int shmid;
char *shmp;
shmp=shmat(shmid,0,0);
if(shmp==(char *)(-1))
perror("shmat() ");
3.使用共享内存
在使用共享内存是需要注意的是，为防止内存访问冲突，我们一般与信号量结合使用。
4.分离共享内存：当程序不再需要共享内后，我们需要将共享内存分离以便对其进行释放，分离共享内存的函数原形如下：
int shmdt(char *shmaddr);
5. 释放共享内存
int shmctl(int shmid,int cmd,struct shmid_ds *buf);
共享内存（Shared Memory）
共享内存区域是被多个进程共享的一部分物理内存。如果多个进程都把该内存区域映射到自己的虚拟地址空间，则这些进程就都可以直接访问该共享内存区域，从而可以通过该区域进行通信。共享内存是进程间共享数据的一种最快的方法，一个进程向共享内存区域写入了数据，共享这个内存区域的所有进程就可以立刻看到其中的内容。这块共享虚拟内存的页面，出现在每一个共享该页面的进程的页表中。但是它不需要在所有进程的虚拟内存中都有相同的虚拟地址。
图共享内存映射图
象所有的 System V IPC对象一样，对于共享内存对象的访问由key控制，并要进行访问权限检查。内存共享之后，对进程如何使用这块内存就不再做检查。它们必须依赖于其它机制，比如System V的信号灯来同步对于共享内存区域的访问。
每一个新创建的共享内存对象都用一个shmid_kernel数据结构来表达。系统中所有的shmid_kernel数据结构都保存在shm_segs向量表中，该向量表的每一个元素都是一个指向shmid_kernel数据结构的指针。shm_segs向量表的定义如下：
struct shmid_kernel *shm_segs[SHMMNI];
SHMMNI为128，表示系统中最多可以有128个共享内存对象。
数据结构shmid_kernel的定义如下：
|
struct shmid_kernel { struct shmid_ds u; /* the following are private */ unsigned long shm_npages; /* size of segment (pages) */ unsigned long *shm_pages; /* array of ptrs to frames -> SHMMAX */ struct vm_area_struct *attaches; /* descriptors for attaches */ }; |
其中：shm_pages是该共享内存对象的页表，每个共享内存对象一个，它描述了如何把该共享内存区域映射到进程的地址空间的信息。
shm_npages是该共享内存区域的大小，以页为单位。
shmid_ds是一个数据结构，它描述了这个共享内存区的认证信息，字节大小，最后一次粘附时间、分离时间、改变时间，创建该共享区域的进程，最后一次对它操作的进程，当前有多少个进程在使用它等信息。其定义如下：
|
struct shmid_ds { struct ipc_perm shm_perm; /* operation perms */ int shm_segsz; /* size of segment (bytes) */ __kernel_time_t shm_atime; /* last attach time */ __kernel_time_t shm_dtime; /* last detach time */ __kernel_time_t shm_ctime; /* last change time */ __kernel_ipc_pid_t shm_cpid; /* pid of creator */ __kernel_ipc_pid_t shm_lpid; /* pid of last operator */ unsigned short shm_nattch; /* no. of current attaches */ unsigned short shm_unused; /* compatibility */ void *shm_unused2; /* ditto - used by DIPC */ void *shm_unused3; /* unused */ }; |
attaches描述被共享的物理内存对象所映射的各进程的虚拟内存区域。每一个希望共享这块内存的进程都必须通过系统调用将其粘附（attach）到它的虚拟内存中。这一过程将为该进程创建了一个新的描述这块共享内存的vm_area_struct数据结构。进程可以选择共享内存在它的虚拟地址空间的位置，也可以让Linux为它选择一块足够的空闲区域。
这个新的vm_area_struct结构除了要连接到进程的内存结构mm中以外，还被连接到共享内存数据结构shmid_kernel的一个链表中，该结构中的attaches指针指向该链表。vm_area_struct数据结构中专门提供了两个指针：vm_next_shared和 vm_prev_shared，用于连接该共享区域在使用它的各进程中所对应的vm_area_struct数据结构。其实，虚拟内存并没有在粘附的时候创建，而要等到第一个进程试图访问它的时候才创建。
图 System V IPC 机制 - 共享内存
1. 共享内存对象的创建或获得。与其它两种IPC机制一样，进程在使用共享内存区域以前，必须通过系统调用sys_ipc （call值为SHMGET）创建一个键值为key的共享内存对象，或获得已经存在的键值为key的某共享内存对象的引用标识符。以后对共享内存对象的访问都通过该引用标识符进行。对共享内存对象的创建或获得由函数sys_shmget完成，其定义如下：
int sys_shmget (key_t key, int size, int shmflg)
这里key是表示该共享内存对象的键值，size是该共享内存区域的大小（以字节为单位），shmflg是标志（对该共享内存对象的特殊要求）。
它所做的工作如下：
1) 如果key == IPC_PRIVATE，则创建一个新的共享内存对象。
* 算出size对应的页数，检查其合法性。
* 搜索向量表shm_segs，为新创建的共享内存对象找一个空位置。
* 申请一块内存用于建立shmid_kernel数据结构，注意这里申请的内存区域大小不包括真正的共享内存区，实际上，要等到第一个进程试图访问它的时候才真正创建共享内存区。
* 根据该共享内存区所占用的页数，为其申请一块空间用于建立页表（每页4个字节），将页表清0。
* 填写shmid_kernel数据结构，将其加入到向量表shm_segs中为其找到的空位置。
* 返回该共享内存对象的引用标识符。
2) 在向量表shm_segs中查找键值为key的共享内存对象，结果有三：
* 如果没有找到，而且在操作标志shmflg中没有指明要创建新共享内存，则错误返回，否则创建一个新的共享内存对象。
* 如果找到了，但该次操作要求必须创建一个键值为key的新对象，那么错误返回。
* 否则，合法性、认证检查，如有错，则错误返回；否则，返回该内存对象的引用标识符。
共享内存对象的创建者可以控制对于这块内存的访问权限和它的key是公开还是私有。如果有足够的权限，它也可以把共享内存锁定在物理内存中。
参见include/linux/shm.h
2. 粘附。在创建或获得某个共享内存区域的引用标识符后，还必须将共享内存区域映射（粘附）到进程的虚拟地址空间，然后才能使用该共享内存区域。系统调用 sys_ipc（call值为SHMAT）用于共享内存区到进程虚拟地址空间的映射，而真正完成粘附动作的是函数sys_shmat，其定义如下：
int sys_shmat (int shmid, char *shmaddr, int shmflg, ulong *raddr)
其中：
shmid是共享内存对象的引用标识符；
shmaddr该共享内存区域在进程的虚拟地址空间对应的虚拟地址；
shmflg是映射标志；
raddr是实际映射的虚拟空间地址。
该函数所做的工作如下：
1) 根据shmid找到共享内存对象。
2) 如果shmaddr为0，即用户没有指定该共享内存区域在它的虚拟空间中的位置，则由系统在进程的虚拟地址空间中为其找一块区域（从1G开始）；否则，就用shmaddr作为映射的虚拟地址。
3) 检查虚拟地址的合法性（不能超过进程的最大虚拟空间大小—3G，不能太接近堆栈栈顶）。
4) 认证检查。
5) 申请一块内存用于建立数据结构vm_area_struct，填写该结构。
6) 检查该内存区域，将其加入到进程的mm结构和该共享内存对象的vm_area_struct队列中。
共享内存的粘附只是创建一个vm_area_struct数据结构，并将其加入到相应的队列中，此时并没有创建真正的共享内存页。
当进程第一次访问共享虚拟内存的某页时，因为所有的共享内存页还都没有分配，所以会发生一个page fault异常。当Linux处理这个page fault的时候，它找到发生异常的虚拟地址所在的vm_area_struct数据结构。在该数据结构中包含有这类共享虚拟内存的一组处理例程，其中的 nopage操作用来处理虚拟页对应的物理页不存在的情况。对共享内存，该操作是shm_nopage（定义在ipc/shm.c中）。该操作在描述这个共享内存的shmid_kernel数据结构的页表shm_pages中查找发生page fault异常的虚拟地址所对应的页表条目，看共享页是否存在（页表条目为0，表示共享页是第一次使用）。如果不存在，它就分配一个物理页，并为它创建一个页表条目。这个条目不但进入当前进程的页表，同时也存到shmid_kernel数据结构的页表shm_pages中。
当下一个进程试图访问这块内存并得到一个page fault的时候，经过同样的路径，也会走到函数shm_nopage。此时，该函数查看shmid_kernel数据结构的页表shm_pages时，发现共享页已经存在，它只需把这里的页表项填到进程页表的相应位置即可，而不需要重新创建物理页。所以，是第一个访问共享内存页的进程使得这一页被创建，而随后访问它的其它进程仅把此页加到它们的虚拟地址空间。
3. 分离。当进程不再需要共享虚拟内存的时候，它们与之分离（detach）。只要仍旧有其它进程在使用这块内存，这种分离就只会影响当前的进程，而不会影响其它进程。当前进程的vm_area_struct数据结构被从shmid_ds中删除，并被释放。当前进程的页表也被更新，共享内存对应的虚拟内存页被标记为无效。当共享这块内存的最后一个进程与之分离时，共享内存页被释放，同时，这块共享内存的shmid_kernel数据结构也被释放。
系统调用sys_ipc（call值为SHMDT）用于共享内存区与进程虚拟地址空间的分离，而真正完成分离动作的是函数sys_shmdt，其定义如下：
int sys_shmdt (char *shmaddr)
其中shmaddr是进程要分离的共享页的开始虚拟地址。
该函数搜索进程的内存结构中的所有vm_area_struct数据结构，找到地址shmaddr对应的一个，调用函数do_munmap将其释放。
在函数do_munmap中，将要释放的vm_area_struct数据结构从进程的虚拟内存中摘下，清除它在进程页表中对应的页表项（可能占多个页表项），调用该共享内存数据结构vm_area_struct的操作例程中的close操作（此处为shm_close）做进一步的处理。
在函数shm_close（定义在ipc/shm.c中）中，找到该共享内存对象在向量表shm_segs中的索引，从而找到该共享内存对象，将该共享内存在当前进程中对应的vm_area_struct数据结构从对象的共享内存区域链表（由vm_next_share和vm_pprev_share指针连接）中摘下。如果目前与该共享内存对象粘附的进程数变成了0，则释放共享内存页，释放共享内存页表，释放该对象的shmid_kernel数据结构，将向量表shm_segs中该共享内存对象所占用的项改为IPC_UNUSED。
如果共享的虚拟内存没有被锁定在物理内存中，分离会更加复杂。因为在这种情况下，共享内存的页可能在系统大量使用内存的时候被交换到系统的交换磁盘。为了避免这种情况，可以通过下面的控制操作，将某共享内存页锁定在物理内存不允许向外交换。共享内存的换出和换入，已在第3章中讨论。
4. 控制。Linux在共享内存上实现的第四种操作是共享内存的控制（call值为SHMCTL的sys_ipc调用），它由函数sys_shmctl实现。控制操作包括获得共享内存对象的状态，设置共享内存对象的参数（如uid、gid、mode、ctime等），将共享内存对象在内存中锁定和释放（在对象的mode上增加或去除SHM_LOCKED标志），释放共享内存对象资源等。
共享内存提供了一种快速灵活的机制，它允许进程之间直接共享大量的数据，而无须使用拷贝或系统调用。共享内存的主要局限性是它不能提供同步，如果两个进程企图修改相同的共享内存区域，由于内核不能串行化这些动作，因此写的数据可能任意地互相混合。所以使用共享内存的进程必须设计它们自己的同步协议，如用信号灯等。
以下是使用共享内存机制进行进程间通信的基本操作：
需要包含的头文件：
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#include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/shm.h> |
1.创建共享内存：
int shmget(key_t key,int size,int shmflg);
参数说明：
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key:用来表示新建或者已经存在的共享内存去的关键字。
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size：创建共享内存的大小。
-
shmflg：可以指定的特殊标志。IPC_CREATE,IPC_EXCL以及低九位的权限。
eg：
int shmid;
shmid=shmget(IPC_PRIVATE,4096,IPC_CREATE|IPC_EXCL|0660);
if(shmid==-1)
perror("shmget()");
2.连接共享内存
char *shmat(int shmid,char *shmaddr,int shmflg);
参数说明：
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shmid：共享内存的关键字
-
shmaddr：指定共享内存出现在进程内存地址的什么位置，通常我们让内核自己决定一个合适的地址位置，用的时候设为0。
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shmflg：制定特殊的标志位。
eg：
int shmid;
char *shmp;
shmp=shmat(shmid,0,0);
if(shmp==(char *)(-1))
perror("shmat() ");
3.使用共享内存
在使用共享内存是需要注意的是，为防止内存访问冲突，我们一般与信号量结合使用。
4.分离共享内存
当程序不再需要共享内后，我们需要将共享内存分离以便对其进行释放，分离共享内存的函数原形如下：
int shmdt(char *shmaddr);
5.释放共享内存
int shmctl(int shmid,int cmd,struct shmid_ds *buf);