常规篇：
首先，用ps查看进程，方法如下：
$ ps -ef
……
smx 1822 1 0 11:38 ? 00:00:49 gnome-terminal
smx 1823 1822 0 11:38 ? 00:00:00 gnome-pty-helper
smx 1824 1822 0 11:38 pts/0 00:00:02 bash
smx 1827 1 4 11:38 ? 00:26:28 /usr/lib/firefox-3.6.18/firefox-bin
smx 1857 1822 0 11:38 pts/1 00:00:00 bash
smx 1880 1619 0 11:38 ? 00:00:00 update-notifier
……
smx 11946 1824 0 21:41 pts/0 00:00:00 ps -ef
或者：
$ ps -aux
……
smx 1822 0.1 0.8 58484 18152 ? Sl 11:38 0:49 gnome-terminal
smx 1823 0.0 0.0 1988 712 ? S 11:38 0:00 gnome-pty-helper
smx 1824 0.0 0.1 6820 3776 pts/0 Ss 11:38 0:02 bash
smx 1827 4.3 5.8 398196 119568 ? Sl 11:38 26:13 /usr/lib/firefox-3.6.18/firefox-bin
smx 1857 0.0 0.1 6688 3644 pts/1 Ss 11:38 0:00 bash
smx 1880 0.0 0.6 41536 12620 ? S 11:38 0:00 update-notifier
……
smx 11953 0.0 0.0 2716 1064 pts/0 R+ 21:42 0:00 ps -aux
此时如果我想杀了火狐的进程就在终端输入：
$ kill -s 9 1827
其中-s 9 制定了传递给进程的信号是９，即强制、尽快终止进程。各个终止信号及其作用见附录。
1827则是上面ps查到的火狐的PID。
简单吧，但有个问题，进程少了则无所谓，进程多了，就会觉得痛苦了，无论是ps -ef 还是ps -aux，每次都要在一大串进程信息里面查找到要杀的进程，看的眼都花了。
进阶篇：
改进１：
把ps的查询结果通过管道给grep查找包含特定字符串的进程。管道符“|”用来隔开两个命令，管道符左边命令的输出会作为管道符右边命令的输入。
$ ps -ef | grep firefox
smx 1827 1 4 11:38 ? 00:27:33 /usr/lib/firefox-3.6.18/firefox-bin
smx 12029 1824 0 21:54 pts/0 00:00:00 grep --color=auto firefox
这次就清爽了。然后就是
$kill -s 9 1827
还是嫌打字多？
改进２——使用pgrep：
一看到pgrep首先会想到什么？没错，grep！pgrep的p表明了这个命令是专门用于进程查询的grep。
$ pgrep firefox
1827
看到了什么？没错火狐的PID，接下来又要打字了：
$kill -s 9 1827
改进３——使用pidof：
看到pidof想到啥？没错pid of xx，字面翻译过来就是 xx的PID。
$ pidof firefox-bin
1827
和pgrep相比稍显不足的是，pidof必须给出进程的全名。然后就是老生常谈：
$kill -s 9 1827
无论使用ps 然后慢慢查找进程PID 还是用grep查找包含相应字符串的进程，亦或者用pgrep直接查找包含相应字符串的进程ＰＩＤ，然后手动输入给ｋｉｌｌ杀掉，都稍显麻烦。有没有更方便的方法？有！
改进４：
$ps -ef | grep firefox | grep -v grep | cut -c 9-15 | xargs kill -s 9
说明：
“grep firefox”的输出结果是，所有含有关键字“firefox”的进程。
“grep -v grep”是在列出的进程中去除含有关键字“grep”的进程。
“cut -c 9-15”是截取输入行的第9个字符到第15个字符，而这正好是进程号PID。
“xargs kill -s 9”中的xargs命令是用来把前面命令的输出结果（PID）作为“kill -s 9”命令的参数，并执行该命令。“kill -s 9”会强行杀掉指定进程。
难道你不想抱怨点什么？没错太长了
改进５：
知道pgrep和pidof两个命令，干嘛还要打那么长一串！
$ pgrep firefox | xargs kill -s 9
改进６：
$ ps -ef | grep firefox | awk '{print $2}' | xargs kill -9
kill: No such process
有一个比较郁闷的地方，进程已经正确找到并且终止了，但是执行完却提示找不到进程。
其中awk '{print $2}' 的作用就是打印（print）出第二列的内容。根据常规篇，可以知道ps输出的第二列正好是PID。就把进程相应的PID通过xargs传递给kill作参数，杀掉对应的进程。
改进７：
难道每次都要调用xargs把PID传递给kill？答案是否定的：
$kill -s 9 `ps -aux | grep firefox | awk '{print $2}'`
改进８：
没错，命令依然有点长，换成pgrep。
$kill -s 9 `pgrep firefox`
改进9——pkill：
看到pkill想到了什么？没错pgrep和kill！pkill＝pgrep+kill。
$pkill -９ firefox
说明："-9" 即发送的信号是9，pkill与kill在这点的差别是：pkill无须 “ｓ”，终止信号等级直接跟在 “-“ 后面。之前我一直以为是 "-s 9"，结果每次运行都无法终止进程。
改进10——killall：
killall和pkill是相似的,不过如果给出的进程名不完整，killall会报错。pkill或者pgrep只要给出进程名的一部分就可以终止进程。
$killall -9 firefox
附录：各种信号及其用途
| Signal | Description | Signal number on Linux x86[1] |
|---|---|---|
| SIGABRT | Process aborted | 6 |
| SIGALRM | Signal raised by alarm | 14 |
| SIGBUS | Bus error: "access to undefined portion of memory object" | 7 |
| SIGCHLD | Child process terminated, stopped (or continued*) | 17 |
| SIGCONT | Continue if stopped | 18 |
| SIGFPE | Floating point exception: "erroneous arithmetic operation" | 8 |
| SIGHUP | Hangup | 1 |
| SIGILL | Illegal instruction | 4 |
| SIGINT | Interrupt | 2 |
| SIGKILL | Kill (terminate immediately) | 9 |
| SIGPIPE | Write to pipe with no one reading | 13 |
| SIGQUIT | Quit and dump core | 3 |
| SIGSEGV | Segmentation violation | 11 |
| SIGSTOP | Stop executing temporarily | 19 |
| SIGTERM | Termination (request to terminate) | 15 |
| SIGTSTP | Terminal stop signal | 20 |
| SIGTTIN | Background process attempting to read from tty ("in") | 21 |
| SIGTTOU | Background process attempting to write to tty ("out") | 22 |
| SIGUSR1 | User-defined 1 | 10 |
| SIGUSR2 | User-defined 2 | 12 |
| SIGPOLL | Pollable event | 29 |
| SIGPROF | Profiling timer expired | 27 |
| SIGSYS | Bad syscall | 31 |
| SIGTRAP | Trace/breakpoint trap | 5 |
| SIGURG | Urgent data available on socket | 23 |
| SIGVTALRM | Signal raised by timer counting virtual time: "virtual timer expired" | 26 |
| SIGXCPU | CPU time limit exceeded | 24 |
| SIGXFSZ | File size limit exceeded | 25 |
注：转帖自http://blog.csdn.net/andy572633/article/details/7211546