图像平滑也称模糊或滤波。
高频是图像中灰度变化剧烈点，低频是图像中灰度变化不大的点。
4.4.1 盒滤波
4.4.2均值滤波
一个点邻域内像素平均值代替该点灰度。均值滤波实现：blur调用盒滤波器，它们都是典型的线性滤波器。
算法简单，计算速度快，但不能很好地保护图像细节，图像去噪同时破坏了图像的细节。
4.4.3 中值滤波
medianBlur函数实现图像中值滤波。
4.4.4 高斯滤波
邻域像素的加权平均，距离中心越近像素权重越高！
GaussianBlur
4.4.5 双边滤波
上面几种滤波方法效果参考：
【拜小白opencv】34-图像平滑处理，6种滤波总结的综合示例【盒式滤波、均值滤波、高斯滤波、中值滤波、双边滤波、导向滤波】
https://blog.csdn.net/sinat_36264666/article/details/78023481?locationNum=4&fps=1