• (转)使用Ubuntu下的PyCharm进行ROS开发


    然后,正文来了,我将在下面介绍2点环境配置,1.launch文件的关联,2.roslib的导入

    1. launch文件的关联
    pycharm自己是不支持launch文件的,但是我们还是希望用ide实现编写,例如这样:



    具体做法就是在file/settings里面打开filetypes


    然后在registered patterns里面添加*.launch文件,点ok完成launch文件的关联

    2.roslib的导入

    这里介绍pycharm要如何和终端环境bashrc中配置的那样直接关联/opt/ros/indigo/setup.bash。

    首先打开终端,然后输入:

    1. gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop #当前用户可用  


    1. gedit /usr/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop #全部用户可用  



    然后会出现一个有以下内容的文档:

    [plain] view plain copy
    1. [Desktop Entry]  
    2. Version=1.0  
    3. Type=Application  
    4. Name=PyCharm Community Edition  
    5. Icon=/home/howe/Downloads/pycharm-community-2017.1/bin/pycharm.png  
    6. Exec="/home/howe/Downloads/pycharm-community-2017.1/bin/pycharm.sh" %f  
    7. Comment=The Drive to Develop  
    8. Categories=Development;IDE;  
    9. Terminal=false  
    10. StartupWMClass=jetbrains-pycharm-ce  


    如果是空白文档,那么就是文件开错了,输入:
    [plain] view plain copy
    1. gedit /usr/share/applications/  
    然后tab自动补全以下。

    接着修改其中的Exec变量,在‘=’后面添加bash -i -c,改完如下:

    [plain] view plain copy
    1. Exec= bash -i -c "/home/ubu/tools/pycharm-professional-2016.2.3/bin/pycharm.sh" %f  
    保存并退出。添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方式启动PyCharm的同时加载~/.bashrc中的ROS环境变量。然后重启pycharm。完事
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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/thebreakofdawn/p/9249372.html
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