方法一（未成功）
1.使用Win+R键打开运行窗口，输入cmd执行Enter键，打开dos窗口；
2.使用cd命令将路径切换至Tomcat/bin安装路径（也可以直接在Tomcat/bin文件下右上方路径处输入cmd执行Enter键）；
3.直接输入service.bat install Tomcat执行Enter键，出现下图显示Tomcat安装路径及Java环境路径；
4.使用Ctrl+Shift+Esc键打开任务管理器窗口，切换至服务窗口并找到Tomcat服务；
5.选中Tomcat服务右键选择“打开服务”进入服务详情界面，找到Apache Tomcat 9.0.27 Tomcat（我的是Tomcat9.0.27版本）；
6.选中Apache Tomcat 9.0.27 Tomcat右键选择“属性”，在启动类型处选择“自动”；
7.以上将Tomcat设置为开机后台自动启动就完成了，来做个页面测试下吧！
注：本人使用方法一启动后，使用管理员admin账号登陆后打开Jenkins不显示之前创建的Job任务，而使用startup.bat打开Jenkins则显示之前创建的Job任务，暂未找不原因。
方法二（亲测可用）
1.使用Win+R键打开运行窗口，输入shell:startup执行Enter键，打开win系统中应用程序“启动”文件夹；
2.进入Tomcatin安装目录，找到startup.bat文件，将startup.bat拖动到“启动”文件夹下；
3.重新启动电脑，发现startup.bat已自动启动，并自动打开Tomcat控制台窗口；
4.如果启动系统不想显示Tomcat控制台窗口，则再次进入Tomcatin安装目录，找到并打开setclasspath.bat文件，在文件底部找到如下代码：
5.将set _RUNJAVA="%JRE_HOME%injava.exe"修改为set _RUNJAVA="%JRE_HOME%injavaw.exe"执行保存，再次重启系统发现此时已不在显示Tomcat控制台窗口。