目录
- 一、更换官方源
- 二、安装Pytorch+CUDA(python版本)
- 三、YOLO V5 配置与验证
- 四、数据集测试
- 五、小结
不想看前面,可以直接跳到标题: 一、更换官方源
在 YOLO V5 官方gayhub页面(https://github.com/ultralytics/yolov5),看到如下内容:
1 Requirements 2 Python 3.8 or later with all requirements.txt dependencies installed, including torch>=1.6. To install run: 3 4 $ pip install -r requirements.txt
所以,为了避免不必要麻烦,python请换成3.8版本!同时也要提前打开 requirements.txt文件(见下文),了解其依赖库版本。我这里事先安装好Anaconda3-2020.07-Windows-x86_64,对应Python3.8。
打开requirement.txt文件,内容如下。
1 # pip install -r requirements.txt
2 Cython
3 matplotlib>=3.2.2
4 numpy>=1.18.5
5 opencv-python>=4.1.2
6 pillow
7 # pycocotools>=2.0
8 PyYAML>=5.3
9 scipy>=1.4.1
10 tensorboard>=2.2
11 torch>=1.6.0
12 torchvision>=0.7.0
13 tqdm>=4.41.0
一、更换官方源
由于YOLO V5 最近才出,清华等国内源似乎没有跟上步调(例如:服务器中没有Python3.8安装包),所以,这里使用官方源(要是你能找到合适国内源下载也行啊)。换源请参考:https://www.cnblogs.com/winslam/p/13347331.html
或者更简单的方法:手动打开 C:\Users\Administrator\.condarc文件,修改后,为如下内容
1 ssl_verify: true 2 show_channel_urls: true
【注:需要提前安装Anaconda3-2020.07-Windows-x86_64(去anaconda官网下就行了),对应Python3.8; 当你看到这篇博客的时候,说不定YOLO V5 页面的安装需求变为Python3.9...】
打开如上图红圈内的命令行窗口,本篇博客下述所有指令将在其上进行操作,而不是win自带CMD or powershell
二、安装Pytorch+CUDA(python版本)
先创建conda虚拟环境,取名字为pytorch
1 conda create -n pytorch python=3.8 2 conda activate pytorch # 激活虚拟环境
在pytorch官网,我们作出如下图选择,然后复制生成的脚本指令。
# 在pytorch官方选择相关依赖库版本,将其自动生成的安装命令拷贝,在命令行执行,即:
pip install torch==1.6.0+cu101 torchvision==0.7.0+cu101 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html
pip install ipython
【注:cu101表示CUDA10.1版本,已经集成到上述pytorch中】
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------【如果上述成功安装了pytorch等库,则忽略这一段处理】----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
注:上述第一行指令执行后,系统回去指定链接下载相关包。如果下载网速太慢或导致错误,可将名为 xxx.whl的下载链接粘贴到 IDM 或者迅雷中下载;其下载链接会在控制台中打印出来,你应该能看到。例如:
torch==1.6.0: https://download.pytorch.org/whl/cu102/torch-1.6.0-cp38-cp38-win_amd64.whl
torvision==0.7.0: https://download.pytorch.org/whl/cu102/torchvision-0.7.0-cp38-cp38-win_amd64.whl
(从其拓展名也知道,该库仅支持python3.8,上述所有库的集合在链接:https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html )
下载到本地怎么安装?例如我将 torch 用迅雷下载好的库放到D盘根目录,那么使用pip安装该库的指令如下:
pip install d:/torch-1.6.0-cp38-cp38-win_amd64.whl
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
安装完毕后,需要检查下。根据我的经验,当一句命令行安装多个库,有时候总是会后漏网之鱼。执行以下指令:
conda list
我们看到torch 和 torchvision都有了,而且版本符合yolo v5 工程中requirement.txt 文件的要求。如果你发现如torchvision没有安装,这时候,只需要重复上述pip install......安装步骤即可。【注:上图torch显示版本是:1.6.0+cu101,如果你显示的是1.6.0,表示你安装的是cpu版本】
至此,我们已经安装了合适yolo v5的pytorch版本(GPU版)、ipython等(下面会安装requirment.txt中要求的剩余依赖库,比较简单)。这时候,可以简单测试、验证下pytorch与torchvision是否安装成功:
# 在控制台键入 ipython,然后逐条输入如下指令,
# 或者在ide中新建test.py,然后复制如下代码,然后运行可行
ipython
import torch
torch.cuda.is_available()
import torchvision
torchvision.__version__
输出:
true;
totch161 + cu101
torchvision + cu101
证明GPU能够为pytorch加速
接着安装其余依赖,CD进入yolo源码目录,执行以下指令:
pip install -r requirements.txt
三、YOLO V5 配置与验证
去如下网站下载yolo5源码,我这里解压放在F盘根目录:
git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git
在命令行键入如下指令(测试yolo5源码包中自带图片 bus.jpg):
1 python detect.py --source ./inference/images/bus.jpg
其中bus.jpg式输入图像,输出的效果图保存在F:\yolov5-master\inference\output 路径下。
在命令行键入如下指令,使用摄像头进行目标检测,使用默认权重文件:
(pytorch) F:\yolov5-master>python detect.py --source 0
四、数据集测试(没兴趣可以忽略)
在网站:https://public.roboflow.ai/
https://public.roboflow.ai/object-detection/mask-wearing
下载”人类是否戴口罩“的检测数据集,在页面按ctrl+F搜索mask,可能需要梯子。由于口罩检测是二分类,所以修改yolov5/models/yolov5s.yaml
,将nc = 80
修改为nc = 2
,因为数据集中只有mask
和no-mask
2个类别
接着修改mask/data.yaml
文件内容为:
train: ../mask/train/images
val: ../mask/valid/images
#注:上述train 、val表示的路径,是相对于yolov5中源码的路径!
nc: 2
names: ['mask', 'no-mask']
执行以下命令,开始训练
cd yolov5
python train.py --img 640 --batch 16 --epochs 300 --data ../mask/data.yaml --cfg models/yolov5s.yaml --weights ''
可以看到,100多张图,训练了2小时。训练过程,我看过资源管理器,显存被占用了4Gb,GPU占用率一直很低,这是什么原因呢?
(我已经搞清楚训练很慢的原因,原因是:yolo5源码默认开启CPU多线程加载图片,所以很慢,需要在源码中修改,--worker = 0,或者在上面训练指令中新增,具体如下:
1 python train.py --img 640 --batch 16 --epochs 300 --data ../mask/data.yaml --cfg models/yolov5s.yaml --weights '' --worker 0
)
执行以下命令,我们用单目摄像头来检测口罩:
pytorch) F:\yolov5-master> python detect.py --source 0 --weights runs/exp5/weights/best.pt
可以看到一个帅气的老哥.............口罩虽然被检测出来了,但是置信度有点低。
五、小结(没兴趣可以忽略)
YOLO V5作为新秀,和V4原理相似度极高,他们性能差不多,但是V4:偏于学术,容易工程化,而V5生而服务于工程化,结论:V5更香!
【实践证明:在Python环境下,咱们在安装torch的时候,安装了python版本的cuda后,是不用再安装NVIDIA官网的cuda,这时候显卡加速有效。如果部署到C++ OpenCV工程中,可以用CPU跑,至于GPU跑,应该还是要安装CUDA+cuDnn】
如下图,这里是没有在win10系统中安装CUDA,但是在python的conda虚拟环境中安装了python版本的cuda,所以你看,还是有加速效果。猜想:之所以国内很多博客在教学安装pytorch环境中都要安装cuda环境的原因很可能是pytorch早期版本必须这样?还是一个吃螃蟹大佬搞错,导致后面的“复制粘贴”者都搞错?