【方位】
1、《3D数学基础》中，方位被称为 head（y轴）、pitch（x轴）、bank（z轴）。但书上提到 head==yaw，bank==roll。
2、《Real-Time Rendering》中，方位为 head（y轴）、pitch（x轴）、roll（z轴）。z轴与1中不同。
3、《Game Engine Architecture》中，为pitch（x轴）、yaw（y轴）、roll（x轴）。其中 y、z 与1中不同。
综上所述：
1）y轴可以被叫做 head、yaw。
2）x轴可以被叫做 pitch。
3）z轴可以被叫做 roll、bank。