Matplotlib 是建立在NumPy基础之上的Python绘图库，是在机器学习中用于数据可视化的工具。
我们在前面的文章讲过NumPy的用法，这里我们就不展开讨论NumPy的相关知识了。
Matplotlib具有很强的工具属性，也就是说它只是为我所用的，我们不必花太多的精力去精进它。我们只需要知道它可以做那些事，可以绘制哪些图形，有一个印象就足够了。我们在实际使用中用什么拿什么，我们用到了自然就熟练了，用不到的功能也就说明它对你没什么用。
这就是按需学习(Learn on Demand) 。这点我在《如何成为十倍速程序员》里提到过类似的理念。
一、Matplotlib常见用法
1. 绘制简单图像
我们以机器学习中最常见的激活函数sigmoid举例，我们来绘制它。
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
x = np.linspace(-10,10,1000)
y = 1 / (1 + np.exp(-x))
plt.plot(x,y)
plt.show()
其中sigmoid的公式为： $y = f(x) =frac{1}{1+e^{-x}}$
plot()方法展示变量间的趋势，show()方法展示图像。
我们得到如图所示图像：
2. 添加常用元素
我们添加一些参考元素，各函数的解释我在代码中进行了详细的标注。
x = np.linspace(-10,10,1000)
#写入公式
y = 1 / (1 + np.exp(-x))
#x轴范围限制
plt.xlim(-5,5)
#y轴范围限制
plt.ylim(-0.2,1.2)
#x轴添加标签
plt.xlabel("X axis")
#y轴添加标签
plt.ylabel("Y axis")
#标题
plt.title("sigmoid function")
#设置网格，途中红色虚线
plt.grid(linestyle=":", color ="red")
#设置水平参考线
plt.axhline(y=0.5, color="green", linestyle="--", linewidth=2)
#设置垂直参考线
plt.axvline(x=0.0, color="green", linestyle="--", linewidth=2)
#绘制曲线
plt.plot(x,y)
#保存图像
plt.savefig("./sigmoid.png",format='png', dpi=300)
以上代码包含了限制X、Y轴范围，添加标题和标签，设置网格，添加参考线，保存图像等内容。
绘制图像如下：
3. 绘制多曲线
#生成均匀分布的1000个数值
x = np.linspace(-10,10,1000)
#写入sigmoid公式
y = 1 / (1 + np.exp(-x))
z = x**2
plt.xlim(-2,2)
plt.ylim(0,1)
#绘制sigmoid
plt.plot(x,y,color='#E0BF1D',linestyle='-', label ="sigmoid")
#绘制y=x*x
plt.plot(x,z,color='purple',linestyle='-.', label = "y=x*x")
#绘制legend，即下图角落的图例
plt.legend(loc="upper left")
#展示
plt.show()
绘制多图像直接调用多个plot()即可。注意：如果不调用legend()方法，不会绘制左上角的legend（图例）。其中color参数支持hex表示。
4. 认识figure(画布)
首先我们认识figure(画布)，比如legend我们在上文中提到过，是线条标签的展示。grid所圈住的虚线是网格参考线。Title/x axislabel等文本标签。
这张图有助于我们对figure有一个值观的理解。
5. 绘制多图像
一个figure是可以对应多个plot的，现在我们试着在一个figure上绘制多图像。
x = np.linspace(-2*np.pi, 2*np.pi, 400)
y = np.sin(x**2)
z = 1 / (1 + np.exp(-x))
a = np.random.randint(0,100,400)
b = np.maximum(x,0.1*x)
#创建两行两列的子图像
fig, ax_list = plt.subplots(nrows=2, ncols=2)
# 'r-'其中r表示color=red，-表示linestyle='-'
ax_list[0][0].plot(x,y,'r-')
ax_list[0][0].title.set_text('sin')
ax_list[0][1].scatter(x,a,s=1)
ax_list[0][1].title.set_text('scatter')
ax_list[1][0].plot(x,b,'b-.')
ax_list[1][0].title.set_text('leaky relu')
ax_list[1][1].plot(x,z,'g')
ax_list[1][1].title.set_text('sigmoid')
#调整子图像的布局
fig.subplots_adjust(wspace=0.9,hspace=0.5)
fig.suptitle("Figure graphs",fontsize=16)
其中，最关键的是subplots方法，生成2行2列的子图像，然后我们调用ax_list中的各绘图方法。
其中'r-'，'b-.'参数为绘图的缩写写法，本文后续参数缩写段落会单独讲解。
6. 绘制常用图
我们常用图来表示数据之间的关系，常见的图包括直方图、柱状图、饼图、散点图等等。
#使绘图支持中文
plt.rcParams['font.sans-serif']=['Microsoft YaHei']
#创建两行两列的子图像
fig, [[ax1,ax2],[ax3,ax4],[ax5,ax6]] = plt.subplots(nrows=3, ncols=2,figsize=(8,8))
#绘制柱状图bar
value = (2, 3, 4, 1, 2)
index = np.arange(5)
ax1.bar(index, value,alpha=0.4, color='b')
ax1.set_xlabel('Group')
ax1.set_ylabel('Scores')
ax1.set_title('柱状图')
#绘制直方图histogram
h = 100 + 15 * np.random.randn(437)
ax2.hist(h, bins=50)
ax2.title.set_text('直方图')
#绘制饼图pie
labels = 'Frogs', 'Cai', 'Yongji', 'Logs'
sizes = [15, 30, 45, 10]
explode = (0, 0.1, 0, 0)
ax3.pie(sizes, explode=explode, labels=labels, autopct='%1.1f%%',
shadow=True, startangle=90)
ax3.axis('equal') # Equal aspect ratio ensures that pie is drawn as a circle.
ax3.title.set_text('饼图')
#绘制棉棒图stem
x = np.linspace(0.5, 2*np.pi, 20)
y = np.random.randn(20)
ax4.stem(x,y, linefmt="-.", markerfmt="o", basefmt='-')
ax4.set_title("棉棒图")
#绘制气泡图scatter
a = np.random.randn(100)
b = np.random.randn(100)
ax5.scatter(a, b, s=np.power(2*a+4*b,2), c=np.random.rand(100), cmap=plt.cm.RdYlBu, marker="o")
#绘制极线图polar
fig.delaxes(ax6)
ax6 = fig.add_subplot(236, projection='polar')
#ax6 = fig.add_subplot(2,3,6, projection='polar')#2行，3列，第6个图
r = np.arange(0, 2, 0.01)
theta = 2 * np.pi * r
ax6.plot(theta, r)
ax6.set_rmax(2)
ax6.set_rticks([0.5, 1, 1.5, 2]) # Less radial ticks
ax6.set_rlabel_position(-22.5) # Move radial labels away from plotted line
ax6.grid(True)
#调整子图像的布局
fig.subplots_adjust(wspace=1,hspace=1.2)
fig.suptitle("图形绘制",fontsize=16)
绘制图像如下：
7. 参数简写
因为matplotlib支持参数的缩写，所以我认为有必要单独拿出来讲一讲各参数缩写的表示。
x = np.linspace(-10,10,20)
y = 1 / (1 + np.exp(-x))
plt.plot(x,y,c='k',ls='-',lw=5, label ="sigmoid", marker="o", ms=15, mfc='r')
plt.legend()
绘制图像如下：
7.1 c代表color(颜色)
| 字符 | 颜色 |
|---|---|
| ‘b’ | blue |
| ‘g’ | green |
| ‘r’ | red |
| ‘c’ | cyan |
| ‘m’ | magenta |
| ‘y’ | yellow |
| ‘k’ | black |
| ‘w’ | white |
7.2 ls代表linestyle(线条样式)
| 字符 | 描述 |
|---|---|
| '-' | solid line style |
| '--' | dashed line style |
| '-.' | dash-dot line style |
| ':' | dotted line style |
| '.' | point marker |
| ',' | pixel marker |
| 'o' | circle marker |
| 'v' | triangle_down marker |
| '^' | triangle_up marker |
| '<' | triangle_left marker |
| '>' | triangle_right marker |
| '1' | tri_down marker |
| '2' | tri_up marker |
| '3' | tri_left marker |
| '4' | tri_right marker |
| 's' | square marker |
| 'p' | pentagon marker |
| '*' | star marker |
| 'h' | hexagon1 marker |
| 'H' | hexagon2 marker |
| '+' | plus marker |
| 'x' | x marker |
| 'D' | diamond marker |
| 'd' | thin_diamond marker |
| '|' | vline marker |
| '_' | hline marker |
7.3 marker(记号样式)
记号样式展示如下：
7.4 其他缩写
lw代表linewidth(线条宽度)，如：lw=2.5ms代表markersize（记号尺寸），如：ms=5mfc代表markerfacecolor（记号颜色），如：mfc='red'
二、Matplotlib进阶用法
1. 添加文本注释
我们可以在画布(figure)上添加文本、箭头等标注，来让图像表述更清晰准确。
我们通过调用annotate方法来绘制注释。
fig, ax = plt.subplots(figsize=(8, 8))
t = np.arange(0.0, 5.0, 0.01)
s = np.cos(2*np.pi*t)
# 绘制一条曲线
line, = ax.plot(t, s)
#添加注释
ax.annotate('figure pixels',
xy=(10, 10), xycoords='figure pixels')
ax.annotate('figure points',
xy=(80, 80), xycoords='figure points')
ax.annotate('figure fraction',
xy=(.025, .975), xycoords='figure fraction',
horizontalalignment='left', verticalalignment='top',
fontsize=20)
#第一个箭头
ax.annotate('point offset from data',
xy=(2, 1), xycoords='data',
xytext=(-15, 25), textcoords='offset points',
arrowprops=dict(facecolor='black', shrink=0.05),
horizontalalignment='right', verticalalignment='bottom')
#第二个箭头
ax.annotate('axes fraction',
xy=(3, 1), xycoords='data',
xytext=(0.8, 0.95), textcoords='axes fraction',
arrowprops=dict(facecolor='black', shrink=0.05),
horizontalalignment='right', verticalalignment='top')
ax.set(xlim=(-1, 5), ylim=(-3, 5))
绘制图像如下：
2. 绘制3D图像
绘制3D图像需要导入Axes3D库。
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib import cm
from matplotlib.ticker import LinearLocator, FormatStrFormatter
import numpy as np
fig = plt.figure(figsize=(15,15))
ax = fig.gca(projection='3d')
# Make data.
X = np.arange(-5, 5, 0.25)
Y = np.arange(-5, 5, 0.25)
X, Y = np.meshgrid(X, Y)
R = np.sqrt(X**2 + Y**2)
Z = np.sin(R)
# Plot the surface.
surf = ax.plot_surface(X, Y, Z, cmap=cm.coolwarm,
linewidth=0, antialiased=False)
# Customize the z axis.
ax.set_zlim(-1.01, 1.01)
ax.zaxis.set_major_locator(LinearLocator(10))
ax.zaxis.set_major_formatter(FormatStrFormatter('%.02f'))
# Add a color bar which maps values to colors.
fig.colorbar(surf, shrink=0.5, aspect=5)
其中cmap意为colormap，用来绘制颜色分布、渐变色等。cmap通常配合colorbar使用，来绘制图像的颜色栏。
3. 导入图像（加州房价）
引入mpimg库，来导入图像。
我们以美国加州房价数据为例，导入加州房价数据绘制散点图，同时导入加州地图图片，查看地图经纬度对应房价的数据。同时使用颜色栏，绘制热度图像。
代码如下：
import os
import urllib
import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.image as mpimg
#加州房价数据(大家不用在意域名)
housing = pd.read_csv("http://blog.caiyongji.com/assets/housing.csv")
#加州地图
url = "http://blog.caiyongji.com/assets/california.png"
urllib.request.urlretrieve("http://blog.caiyongji.com/assets/california.png", os.path.join("./", "california.png"))
california_img=mpimg.imread(os.path.join("./", "california.png"))
#根据经纬度绘制房价散点图
ax = housing.plot(kind="scatter", x="longitude", y="latitude", figsize=(10,7),
s=housing['population']/100, label="Population",
c="median_house_value", cmap=plt.get_cmap("jet"),
colorbar=False, alpha=0.4,
)
plt.imshow(california_img, extent=[-124.55, -113.80, 32.45, 42.05], alpha=0.5,
cmap=plt.get_cmap("jet"))
plt.ylabel("Latitude", fontsize=14)
plt.xlabel("Longitude", fontsize=14)
prices = housing["median_house_value"]
tick_values = np.linspace(prices.min(), prices.max(), 11)
#颜色栏，热度地图
cbar = plt.colorbar(ticks=tick_values/prices.max())
cbar.ax.set_yticklabels(["$%dk"%(round(v/1000)) for v in tick_values], fontsize=14)
cbar.set_label('Median House Value', fontsize=16)
v
plt.legend(fontsize=16)
绘制图像如下：
红色昂贵，蓝色便宜，圆圈大小表示人口多少
4. 绘制等高线
等高线对于在二维空间内绘制三维图像很有用。
def f(x, y):
return np.sin(x) ** 10 + np.cos(10 + y * x) * np.cos(x)
x = np.linspace(0, 5, 50)
y = np.linspace(0, 5, 40)
X, Y = np.meshgrid(x, y)
Z = f(X, Y)
plt.contourf(X, Y, Z, 20, cmap='RdGy')
plt.colorbar()
绘制图像如下：
黑色地方是峰，红色地方是谷。
绘制动画
绘制动画需要引入animation库，通过调用FuncAnimation方法来实现绘制动画。
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
from matplotlib import animation
fig = plt.figure()
ax = plt.axes(xlim=(0, 2), ylim=(-2, 2))
line, = ax.plot([], [], lw=2)
# 初始化方法
def init():
line.set_data([], [])
return line,
# 数据更新方法，周期性调用
def animate(i):
x = np.linspace(0, 2, 1000)
y = np.sin(2 * np.pi * (x - 0.01 * i))
line.set_data(x, y)
return line,
#绘制动画，frames帧数，interval周期行调用animate方法
anim = animation.FuncAnimation(fig, animate, init_func=init,
frames=200, interval=20, blit=True)
anim.save('ccccc.gif', fps=30)
plt.show()
上述代码中anim.save()方法支持保存mp4格式文件。
绘制动图如下：
结语
到此，前置机器学习系列就结束了，我们已经为上手机器学习做足了准备。查看完整《前置机器学习系列》请关注公众号【caiyongji】或访问我的个人博客blog.caiyongji.com同步更新。
大家可能发现了，我的教程中偏向实践的方向更多。接下来的机器学习系列教程也会更多的偏向于实际使用，而非理论方向。
对数学畏惧的同学不要慌，跟着我慢慢学就好。