MySQL的InnoDB索引数据结构是B+树，主键索引叶子节点的值存储的就是MySQL的数据行，普通索引的叶子节点的值存储的是主键值，这是了解聚簇索引和非聚簇索引的前提
什么是聚簇索引？
很简单记住一句话：找到了索引就找到了需要的数据，那么这个索引就是聚簇索引，所以主键就是聚簇索引，修改聚簇索引其实就是修改主键。
什么是非聚簇索引？
索引的存储和数据的存储是分离的，也就是说找到了索引但没找到数据，需要根据索引上的值(主键)再次回表查询,非聚簇索引也叫做辅助索引。
clustered index（MySQL官方对聚簇索引的解释）
The InnoDB term for a primary key index. InnoDB table storage is organized based on the values of the primary key columns, to speed up queries and sorts involving the primary key columns. For best performance, choose the primary key columns carefully based on the most performance-critical queries. Because modifying the columns of the clustered index is an expensive operation, choose primary columns that are rarely or never updated.
注意标黑的那段话，聚簇索引就是主键的一种术语
一个例子
下面我们创建了一个学生表，做三种查询，来说明什么情况下是聚簇索引，什么情况下不是。
create table student (
id bigint,
no varchar(20) ,
name varchar(20) ,
address varchar(20) ,
PRIMARY KEY (`branch_id`) USING BTREE,
UNIQUE KEY `idx_no` (`no`) USING BTREE
)ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 ROW_FORMAT=DYNAMIC;
第一种，直接根据主键查询获去所有字段数据，此时主键时聚簇索引，因为主键对应的索引叶子节点存储了id=1的所有字段的值。
select * from student where id = 1
第二种，根据编号查询编号和名称，编号本身是一个唯一索引，但查询的列包含了学生编号和学生名称，当命中编号索引时，该索引的节点的数据存储的是主键ID，需要根据主键ID重新查询一次，所以这种查询下no不是聚簇索引
select no,name from student where no = 'test'
第三种，我们根据编号查询编号（有人会问知道编号了还要查询？要，你可能需要验证该编号在数据库中是否存在），这种查询命中编号索引时，直接返回编号，因为所需要的数据就是该索引，不需要回表查询，这种场景下no是聚簇索引
select no from student where no = 'test'
总结
主键一定是聚簇索引，MySQL的InnoDB中一定有主键，即便研发人员不手动设置，则会使用unique索引，没有unique索引，则会使用数据库内部的一个行的id来当作主键索引,其它普通索引需要区分SQL场景，当SQL查询的列就是索引本身时，我们称这种场景下该普通索引也可以叫做聚簇索引，MyisAM引擎没有聚簇索引。