第六章、第一个linux驱动程序：统计单词个数
一、编写Linux驱动程序的步骤
1.建立Linux驱动骨架（装载和卸载Linux驱动）
Module_init处理驱动初始化，module_exit处理驱动退出
2.注册和注销设备文件
Misc_register函数创建和misc_deregister移除设备文件
3.指定与驱动相关的信息
modinfo
4.指定回调函数
5.编写业务逻辑
6.编写makefile文件
7.编译Linux驱动程序
8.安装和卸载Linux驱动
二．Linux驱动：统计单词个数
1.准备工作
（1）建立存放Linux驱动程序的目录
Mkdir –p /root/drivers/ch06/word_count
Cd /root/drivers/ch06/word_count
建立驱动源代码文件
Echo ‘’>word_count.c
编写makefile
Echo ‘obj-m := word_count.o’> Makefile (obj-m表示将Linux驱动作为模块编译，obj-y表示编译进Linux内核)
当Linux驱动依赖其它程序则需要这样编写makefile文件
Obj-m:=word_count.o
Word_count-y :=process.o data.o
2.编写Linux驱动程序的骨架（初始化和退出驱动）
Printk函数,该函数用于输出日志信息
测试编译Linux驱动源代码（不一定在Android设备上完成）
Make –C /usr/src/linux-headers-3.0.0-15-generic M=/root/driver/ch06/word_count
安装Linux驱动
Insmod word_ount.ko
查看word_count是否安装成功
Lsmod | grep word_count
卸载Linux驱动
Rmmod word-count
查看Linux驱动输出的日志信息
Dmessg |grep word_count | tail –n 2 或者cat /var/log/syslog | grep word_count | tail –n 2
3.开源协议、GPL协议、LGPL协议、BSD协议、Apachelicence2.0协议、MIT协议
4、注册和注销设备
Extern int misc_register(struct miscdevice * misc)
Extern int misc_deregister(struct miscdevice * misc)
还需要修改word_count.c文件中的word_count_init和word_count_exit函数
设备文件由主设备号和次设备号描述。主设备号统一设为10，是Linux系统中拥有共同特性的简单字符设备，称为misc设备。当成功注册了设备文件，misc_register函数返回非0的整数，失败返回0.
Insmod word_count.ko
Rmmod word_count
Ls –a /dev
Ls –l /dev
Cat /proc/devices(获取主设备及其主设备号)
5、指定回调函数 word_count_read 和word_count_write
最常用的交互方式就是读写设备文件。
6.实现
单词数使用int类型变量存储。Mem数组的长度为10000，而最后一个字符为“ ”，因此带统计的字符串最大长度为999
7.编译、安装、卸载Linux驱动程序
三、使用多种方式测试Linux驱动
1.使用Ubuntu Linux测试Linux驱动
2.在Android模拟器上通过原生（Native）C程序测试Linux驱动
3.使用Android NDK测试Linux驱动
4.使用Java代码直接操作设备文件来测试Linux驱动
5.使用S3C6410开发板侧试Linux驱动
6.将驱动编译经Linux内核进行测试
四、使用eclipse开发和测试Linux驱动程序
1.在eclipse中开发Linux驱动程序
建立C工程
建立C源代码文件链接
设置include路径
编译Linux驱动
2.在eclipse中测试Linux驱动
导入test-word_count.c
设置include路径
建立Target
Build工程
运行测试程序