对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息。虽然嵌入式Linux在调试方面并没有Visual Studio、Delphi、Eclipse这些可视化工具方便，但学习一些这方面的技术无疑是更有助于开发强大而稳定的Linux内核模块。
虽然使用printk函数可以很方便地将消息写入日志文件或控制台。但大量使用printk函数频繁操作日志文件或控制台设备文件会影响Linux驱动的性能，因此，这就要求Linux驱动在开发阶段使用printk函数输出消息，在正式发布Linux驱动时将可能影响性能的printk函数去掉。
printk函数在控制台显示消息是通过/dev/console设备文件实现的，该设备文件只在字符界面的控制台下才起作用，所以printk函数只有用在字符界面的控制台上才能正常输出消息。
在Linux文件系统中，/proc经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具。/proc文件系统的行为方式与设备文件系统类似。/proc是虚拟文件系统，也就是说，/proc并不是真正的文件系统而是内存映射。所有读写/proc的操作都是对内存的读写。所以读写/proc文件系统的速度要远比读写/dev文件系统的速度快。因此，/proc文件系统也可以作为Linux驱动与用户空间程序交互的工具。